一种视像跟踪式会议摄像头的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头技术领域，具体涉及一种视像跟踪式会议摄像头。


背景技术：

2.会议摄像头是用于视频会议、报告厅和视频教室等场景的专业摄像头，能够实时录制发言人的讲解和操作，便于现场直播或存档为培训资料。现有的会议摄像头通常为固定式的结构，部分会议摄像头支持手动进行调整，当使用者将会议摄像头的角度调节到合适位置，利用摄像头各部件之间的阻尼来保持稳定，以使摄像头正对用户的脸部，取得最佳的录制效果。
3.现有的会议摄像头在使用过程中，由于结构的原因只能保持固定，用户有时会改变姿态，导致面部通常不处于录制画面的正中，而是在上下左右的方向上产生偏移，录制效果较差，且其它用户在观看时也会产生不适；此外，现有的会议摄像头在产生偏移时，用户只能不断手动调整，影响会议的连续性，且不容易调到合适位置，因此需要一种新的会议摄像头来解决这些不足。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有的会议摄像头存有的录制效果差和不易调整的技术缺陷，本实用新型提供一种录制效果好和易于调整的视像跟踪式会议摄像头。
5.为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
6.本实用新型所述的一种视像跟踪式会议摄像头，包括底座、控制模块、旋转调节模块、安装架、驱动电机和摄像模块，其特征在于：底座的一侧装有控制模块，底座上装有旋转调节模块，旋转调节模块上固装有安装架，安装架上通过转轴装有摄像模块，安装架的一侧固装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴固定连接。
7.所述的底座呈圆盘状，底座上设置有避让槽。
8.所述的控制模块由壳体、控制板、控制器和识别模块构成，壳体内固装有控制板，控制板上固装有控制器，控制器一侧的控制板上固装有识别模块，识别模块与控制器电连接。
9.所述的壳体上间隔设置有视频接口和供电接口。
10.所述的旋转调节模块由调节电机、涡轮和蜗杆构成，调节电机的输出轴上装有蜗杆，蜗杆的一侧啮合连接有涡轮。
11.所述的涡轮上装有安装盘。
12.所述的安装架呈u字型。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型所述的一种视像跟踪式会议摄像头具有录制效果好和易于调整的优点，通过旋转调节模块带动安装架左右旋转，通过驱动电机改变摄像模块的俯仰角度，从而使摄像模块能正对用户的脸部，具有较好的录制效果；利用控制模块来读取摄像模块的录
制内容，即可通过识别模块解析出人脸的位置，以便控制旋转调节模块和驱动电机运动，调整摄像模块的旋转和俯仰角度，使用户的脸部始终处于画面的中部，而无需手动进行调节，解决了现有的会议摄像头存有的录制效果差和不易调整的问题，满足了会议摄像的使用需要。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的控制模块的结构示意图；
18.图3是本实用新型的壳体的结构示意图；
19.图4是本实用新型的旋转调节模块的结构示意图。
20.图中：
21.1、底座；101、避让槽；
22.2、控制模块；201、壳体；202、控制板；203、控制器；204、识别模块；205、视频接口；206、供电接口；
23.3、旋转调节模块；301、调节电机；302、涡轮；303、蜗杆；304、安装盘；
24.4、安装架；401、转轴；
25.5、驱动电机；6、摄像模块。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.如图1～图4所示，本实用新型所述的一种视像跟踪式会议摄像头，包括底座1、控制模块2、旋转调节模块3、安装架4、驱动电机5和摄像模块6，底座1用于固定在桌面上，以使该会议摄像头保持稳定，所述的底座1呈圆盘状，底座1上设置有避让槽101。
28.底座1的一侧装有控制模块2，所述的控制模块2由壳体201、控制板202、控制器203和识别模块204构成，所述的壳体201为矩形体，壳体201与底座1固定连接，所述的壳体201上间隔设置有视频接口205和供电接口206，壳体201内固装有控制板202，控制板202上固装有控制器203，所述的控制器203型号为西门子s7-300，控制器203一侧的控制板202上固装有识别模块204，识别模块204与控制器203电连接，所述的识别模块204型号为esp8266，识别模块204用于识别出用户的人脸位置。
29.底座1上装有旋转调节模块3，所述的旋转调节模块3由调节电机301、涡轮302和蜗杆303构成，调节电机301的输出轴上装有蜗杆303，调节电机301和蜗杆303设置在壳体201内，以便简化空间，蜗杆303的一侧啮合连接有涡轮302，涡轮302一侧的壳体201上设置有槽体，以使涡轮302能与蜗杆303接触啮合，所述的涡轮302上装有安装盘304，调节电机301通过蜗杆303驱动涡轮302旋转，以便带动安装盘304同步旋转。
30.旋转调节模块3上固装有安装架4，具体的，所述的安装架4呈u字型，安装架4上通过转轴401装有摄像模块6，摄像模块6用于录制会议情况，安装架4的一侧固装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴与转轴401固定连接，驱动电机5用于旋转调节摄像模块6的俯仰角
度。
31.该视像跟踪式会议摄像头的工作原理为：识别模块204读取摄像模块6的录制视频，若检测到人脸，当用户的人脸偏向画面左侧，则控制器203通过旋转调节模块3使安装架4向右旋转，当用户的人脸偏向画面右侧，则控制器203通过旋转调节模块3使安装架4向左旋转；当用户的人脸偏向画面上侧，则控制器203通过驱动电机5使摄像模块6向下偏转，当用户的人脸偏向画面下侧，则控制器203通过驱动电机5使摄像模块6向上偏转，以使用户的面部始终处于画面的中部。
32.该视像跟踪式会议摄像头具有录制效果好和易于调整的优点，通过旋转调节模块3带动安装架4左右旋转，通过驱动电机5改变摄像模块6的俯仰角度，从而使摄像模块6能正对用户的脸部，具有较好的录制效果；利用控制模块2来读取摄像模块6的录制内容，即可通过识别模块204解析出人脸的位置，以便控制旋转调节模块3和驱动电机5运动，调整摄像模块6的旋转和俯仰角度，使用户的脸部始终处于画面的中部，而无需手动进行调节，解决了现有的会议摄像头存有的录制效果差和不易调整的问题，满足了会议摄像的使用需要。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种视像跟踪式会议摄像头，包括底座(1)、控制模块(2)、旋转调节模块(3)、安装架(4)、驱动电机(5)和摄像模块(6)，其特征在于：底座(1)的一侧装有控制模块(2)，底座(1)上装有旋转调节模块(3)，旋转调节模块(3)上固装有安装架(4)，安装架(4)上通过转轴(401)装有摄像模块(6)，安装架(4)的一侧固装有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出轴与转轴(401)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种视像跟踪式会议摄像头，其特征在于：所述的底座(1)呈圆盘状，底座(1)上设置有避让槽(101)。3.根据权利要求1所述的一种视像跟踪式会议摄像头，其特征在于：所述的控制模块(2)由壳体(201)、控制板(202)、控制器(203)和识别模块(204)构成，壳体(201)内固装有控制板(202)，控制板(202)上固装有控制器(203)，控制器(203)一侧的控制板(202)上固装有识别模块(204)，识别模块(204)与控制器(203)电连接。4.根据权利要求3所述的一种视像跟踪式会议摄像头，其特征在于：所述的壳体(201)上间隔设置有视频接口(205)和供电接口(206)。5.根据权利要求1所述的一种视像跟踪式会议摄像头，其特征在于：所述的旋转调节模块(3)由调节电机(301)、涡轮(302)和蜗杆(303)构成，调节电机(301)的输出轴上装有蜗杆(303)，蜗杆(303)的一侧啮合连接有涡轮(302)。6.根据权利要求5所述的一种视像跟踪式会议摄像头，其特征在于：所述的涡轮(302)上装有安装盘(304)。7.根据权利要求1所述的一种视像跟踪式会议摄像头，其特征在于：所述的安装架(4)呈u字型。

技术总结
本实用新型涉及摄像头技术领域，具体涉及一种视像跟踪式会议摄像头。包括底座、控制模块、旋转调节模块、安装架、驱动电机和摄像模块，底座的一侧装有控制模块，底座上装有旋转调节模块，旋转调节模块上固装有安装架，安装架上通过转轴装有摄像模块，安装架的一侧固装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴固定连接。该会议摄像头具有录制效果好和易于调整的优点，利用控制模块来读取摄像模块的录制内容，即可通过识别模块解析出人脸位置，控制旋转调节模块和驱动电机工作，调整摄像模块的旋转和俯仰角度，使用户脸部始终处于画面中部，而无需手动调节，解决了现有的会议摄像头存有的录制效果差和不易调整的问题，满足了会议摄像的使用需要。像的使用需要。像的使用需要。


技术研发人员：廖勇军 吴明峰
受保护的技术使用者：广州佳比亚电子科技有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/10/4