通信装置移动部署平台、空天地网络系统及应急通信系统的制作方法

本技术涉及移动通信，具体地，涉及通信装置移动部署平台、空天地网络系统及应急通信系统。

背景技术：

1、在对如应急通信保障单元或空天地网络一体化无线通信装置等通信装置进行部署时，现有技术中一般是通过人工携带相关设备，进入室内场所，将应急的设备安装到指定位置。

2、本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现现有的人力部署通信装置存在效率较低以及不够智能的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述缺陷，本实用新型的主要目的在于提供一种通信装置移动部署平台、空天地网络系统及应急通信系统，实现高效和智能地部署通信装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种通信装置移动部署平台，包括：移动部署平台本体，以及设置于所述移动部署平台本体上的第一传感器、定位器、运动控制模块以及无线通信模块；其中，所述运动控制模块与所述第一传感器、定位器分别连接；所述无线通信模块与所述第一传感器、定位器分别连接；

3、所述第一传感器用于采集环境图像；

4、所述定位器用于进行无线定位；

5、所述无线通信模块用于与远程控制平台通信；

6、所述运动控制模块用于控制所述通信装置移动部署平台运动。

7、可选的，所述通信装置移动部署平台还包括第二传感器；所述第二传感器与所述运动控制模块连接；

8、所述第二传感器用于进行障碍检测。

9、可选的，所述定位器包括uwb定位器。

10、可选的，所述运动控制模块包括第一驱动器；所述第一驱动器设置在所述移动部署平台本体与运动平面之间；

11、所述第一驱动器用于驱动所述移动部署平台本体相对所述运动平面运动。

12、可选的，所述通信装置移动部署平台还包括子平台本体；所述运动控制模块还包括第二驱动器；所述子平台本体设置在所述第一传感器、第二传感器、定位器与所述移动部署平台本体之间；

13、所述第二驱动器设置在所述移动部署平台本体和所述子平台本体之间；

14、所述第二驱动器用于驱动所述子平台本体相对所述移动部署平台本体运动。

15、可选的，所述第一传感器的数量为多个；

16、所述多个第一传感器分别设置在所述移动部署平台本体的四周以及所述子平台本体的顶端；

17、所述定位器设置在所述子平台本体的顶端。

18、可选的，所述通信装置移动部署平台还包括交互模块；

19、所述交互模块用于进行人机交互。

20、可选的，所述通信装置移动部署平台还包括通信保障模块；

21、所述通信保障模块用于进行通信保障。

22、可选的，本实用新型实施例提供了一种空天地网络系统，所述空天地网络系统包括前述任意一项实施例所述的通信装置移动部署平台。

23、可选的，本实用新型实施例提供了一种应急通信系统，所述应急通信系统包括前述任意一项实施例所述的通信装置移动部署平台。

24、在本实用新型实施例中，通过在通信装置移动部署平台中设置移动部署平台本体，以及设置于移动部署平台本体上的第一传感器、定位器、运动控制模块以及无线通信模块；其中，运动控制模块与第一传感器、定位器分别连接；无线通信模块与第一传感器、定位器分别连接；第一传感器用于采集环境图像；定位器用于进行无线定位；无线通信模块用于与远程控制平台通信；运动控制模块用于控制通信装置移动部署平台运动，从而通过采集环境图像、进行无线定位以及运动控制模块实现移动部署平台的快速准确地自动定位并根据定位自动移动部署到目标位置，与此同时还可以通过无线通信模块与远程控制平台进行交互，减少了人工在通信装置的部署过程中的参与，实现了高效和更智能地进行通信装置的部署。

技术特征：

1.一种通信装置移动部署平台，其特征在于，所述通信装置移动部署平台包括移动部署平台本体，以及设置于所述移动部署平台本体上的第一传感器、定位器、运动控制模块以及无线通信模块；其中，所述运动控制模块与所述第一传感器、定位器分别连接；所述无线通信模块与所述第一传感器、定位器分别连接；

2.根据权利要求1所述的通信装置移动部署平台，其特征在于，所述通信装置移动部署平台还包括第二传感器；所述第二传感器与所述运动控制模块连接；

3.根据权利要求1所述的通信装置移动部署平台，其特征在于，所述定位器包括uwb定位器。

4.根据权利要求2所述的通信装置移动部署平台，其特征在于，所述运动控制模块包括第一驱动器；所述第一驱动器设置在所述移动部署平台本体与运动平面之间；

5.根据权利要求4所述的通信装置移动部署平台，其特征在于，所述通信装置移动部署平台还包括子平台本体；所述运动控制模块还包括第二驱动器；所述子平台本体设置在所述第一传感器、第二传感器、定位器与所述移动部署平台本体之间；

6.根据权利要求5所述的通信装置移动部署平台，其特征在于，所述第一传感器的数量为多个；

7.根据权利要求1所述的通信装置移动部署平台，其特征在于，所述通信装置移动部署平台还包括交互模块；

8.根据权利要求1所述的通信装置移动部署平台，其特征在于，所述通信装置移动部署平台还包括通信保障模块；

9.一种空天地网络系统，其特征在于，所述空天地网络系统包括权利要求1至8中任意一项所述的通信装置移动部署平台。

10.一种应急通信系统，其特征在于，所述应急通信系统包括权利要求1至8中任意一项所述的通信装置移动部署平台。

技术总结
本技术涉及移动通信技术领域，特别涉及一种通信装置移动部署平台，其特征在于，所述通信装置移动部署平台包括移动部署平台本体，以及设置于所述移动部署平台本体上的第一传感器、定位器、运动控制模块以及无线通信模块；其中，所述运动控制模块与所述第一传感器、定位器分别连接；所述无线通信模块与所述第一传感器、定位器分别连接；所述第一传感器用于采集环境图像；所述定位器用于进行无线定位；所述无线通信模块用于与远程控制平台通信；所述运动控制模块用于控制所述通信装置移动部署平台运动，通过上述方式实现了高效和智能部署通信装置。

技术研发人员：孙大鹏,李卓,马宝华,柴跃林,何晓明,李丹雪,郭黎阳,毛艾杭,刘理,王传东,白石,罗冬磊,沈宏亮,吴秋莹,程成,代明,姜海洋
受保护的技术使用者：中国移动通信集团设计院有限公司
技术研发日：20220902
技术公布日：2024/1/11