一种无人驾驶车辆后摄像头装置的制作方法

1.本实用新型涉及后摄像头技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆后摄像头装置。


背景技术：

2.随着汽车无人驾驶技术的研发，越来越多的通讯设备需要搭载到汽车上，高性能车载摄像头就是其中一种必要的通讯设备，通过摄像头能够对车辆的行驶过程进行记录，便于后续查证。
3.目前无人驾驶汽车的后摄像头主要布置在车尾，容易淋雨和积灰，影响使用性能，且后摄像头的安装通常为固定安装，其拍摄角度不可调，使用灵活性不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人驾驶车辆后摄像头装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人驾驶车辆后摄像头装置，包括壳体，所述壳体的正面底部铰接有保护罩，且壳体内设置有安装板，所述安装板嵌装有摄像头，且安装板的两端外壁均固定有转动杆，所述安装板背面的顶部与壳体的一侧内壁均固定有对称分布的固定块，且两个相邻的固定块之间均转动连接有活动块，两个所述活动块均固定有推杆电机。
7.优选的，所述保护罩为半圆形结构，且保护罩的弧形外壁开设有观察口，观察口内固定有透明观察窗。
8.优选的，所述保护罩的顶部一端固定有连接块，且连接块的顶部插接有插杆。
9.优选的，所述壳体的顶部开设有凹槽，且凹槽内的底部开设有与插杆相适配的通孔，壳体的两端外壁均固定有安装块。
10.优选的，所述安装板的正面开设有安装口，且摄像头嵌装于安装口内。
11.优选的，所述安装板的顶部与壳体的顶部内壁留有空隙，且安装板的底部与壳体的底部内壁留有空隙，两个转动杆分别与壳体的两端内壁转动连接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过半圆形的保护罩对壳体内的摄像头进行保护，方便摄像头对外进行拍摄的同时，能够避免在雨天行驶的过程中，路面上的积水溅射到摄像头上，能够保持壳体内的清洁；
14.2、通过控制推杆电机进行伸缩，能够对安装板进行拉动，使安装板的角度进行改变，进而使摄像头的拍摄角度也随之进行改变，使拍摄的角度更加的灵活。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种无人驾驶车辆后摄像头装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种无人驾驶车辆后摄像头装置的壳体正面结构示意
图；
17.图3为本实用新型提出的一种无人驾驶车辆后摄像头装置的壳体内背部结构示意图。
18.图中：1、壳体；2、保护罩；3、连接块；4、插杆；5、安装块；6、凹槽；7、安装板；8、摄像头；9、转动杆；10、安装口；11、固定块；12、活动块；13、推杆电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例：
21.参照图1，一种无人驾驶车辆后摄像头装置，包括壳体1，壳体1的正面底部铰接有保护罩2，保护罩2为半圆形结构，保护罩2的弧形外壁开设有观察口，观察口内固定有透明观察窗，保护罩2的顶部一端固定有连接块3，连接块3的顶部插接有插杆4，通过保护罩2对壳体1内部进行保护，由透明观察窗方便进行观察；
22.参照图2，壳体1的顶部开设有凹槽6，凹槽6内的底部开设有与插杆4相适配的通孔，壳体1的两端外壁均固定有安装块5，通过将连接块3置于凹槽6中，再由插杆4进行插接固定，可以使保护罩2固定在壳体1的正面；
23.壳体1内设置有安装板7，安装板7嵌装有摄像头8，安装板7的正面开设有安装口10，摄像头8嵌装于安装口10内；
24.参照图3，安装板7的两端外壁均固定有转动杆9，安装板7的顶部与壳体1的顶部内壁留有空隙，安装板7的底部与壳体1的底部内壁留有空隙，两个转动杆9分别与壳体1的两端内壁转动连接，安装板7通过转动杆9能够在壳体1内进行偏转；
25.安装板7背面的顶部与壳体1的一侧内壁均固定有对称分布的固定块11，两个相邻的固定块11之间均转动连接有活动块12，两个活动块12均固定有推杆电机13，通过推杆电机13的伸缩，对安装板7进行拉动，实现安装板7的偏转。
26.工作原理：
27.将保护罩2与壳体1进行闭合，使连接块3位于凹槽6内，再通过插杆4对连接块3和凹槽6进行插接，使保护罩2固定在壳体1的正面，通过半圆形的保护罩2对壳体1内的摄像头8进行保护；
28.进行拍摄角度的调节时，控制推杆电机13进行伸缩，对安装板7的顶部进行拉动，配合转动杆9与壳体1之间的转动配合，使安装板7的角度进行改变，进而使摄像头8的拍摄角度也随之进行改变。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人驾驶车辆后摄像头装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的正面底部铰接有保护罩(2)，且壳体(1)内设置有安装板(7)，所述安装板(7)嵌装有摄像头(8)，且安装板(7)的两端外壁均固定有转动杆(9)，所述安装板(7)背面的顶部与壳体(1)的一侧内壁均固定有对称分布的固定块(11)，且两个相邻的固定块(11)之间均转动连接有活动块(12)，两个所述活动块(12)均固定有推杆电机(13)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆后摄像头装置，其特征在于，所述保护罩(2)为半圆形结构，且保护罩(2)的弧形外壁开设有观察口，观察口内固定有透明观察窗。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆后摄像头装置，其特征在于，所述保护罩(2)的顶部一端固定有连接块(3)，且连接块(3)的顶部插接有插杆(4)。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆后摄像头装置，其特征在于，所述壳体(1)的顶部开设有凹槽(6)，且凹槽(6)内的底部开设有与插杆(4)相适配的通孔，壳体(1)的两端外壁均固定有安装块(5)。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆后摄像头装置，其特征在于，所述安装板(7)的正面开设有安装口(10)，且摄像头(8)嵌装于安装口(10)内。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆后摄像头装置，其特征在于，所述安装板(7)的顶部与壳体(1)的顶部内壁留有空隙，且安装板(7)的底部与壳体(1)的底部内壁留有空隙，两个转动杆(9)分别与壳体(1)的两端内壁转动连接。

技术总结
本实用新型涉及后摄像头技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆后摄像头装置，包括壳体，所述壳体的正面底部铰接有保护罩，且壳体内设置有安装板，所述安装板嵌装有摄像头，且安装板的两端外壁均固定有转动杆，所述安装板背面的顶部与壳体的一侧内壁均固定有对称分布的固定块。本实用新型通过半圆形的保护罩对壳体内的摄像头进行保护，方便摄像头对外进行拍摄的同时，能够避免在雨天行驶的过程中，路面上的积水溅射到摄像头上，能够保持壳体内的清洁；通过控制推杆电机进行伸缩，能够对安装板进行拉动，使安装板的角度进行改变，进而使摄像头的拍摄角度也随之进行改变，使拍摄的角度更加的灵活。更加的灵活。更加的灵活。


技术研发人员：杨杨
受保护的技术使用者：迈宝矿业技术（无锡）有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2022/11/29