一种具有高度自调整性能的工业相机结构的制作方法

1.本实用新型涉及工业相机技术领域，具体是一种具有高度自调整性能的工业相机结构。


背景技术：

2.工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
3.经检索，专利公开号为cn215818344u的一种工业相机，包括机壳、第一端盖和第二端盖；机壳为筒状结构，沿体长方向的正投影为顶部圆弧，两侧及底部直线的结构；第一端盖为板状结构，正投影为顶部圆弧，两侧及底部直线的结构，扣合于机壳的一端，上部开设有图像采集孔；第二端盖也为板状结构，正投影为顶部圆弧。存在以下不足：在使用时，无法自主调节相机的高度，需要借助工作人员手动操作进行高度的变更，使用比较麻烦，因此，亟需设计一种具有高度自调整性能的工业相机结构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有高度自调整性能的工业相机结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种具有高度自调整性能的工业相机结构，包括主板以及设置在主板顶部外壁的框架，所述框架的两端内壁与外壁之间均开有升降槽，且主板的顶部与框架的顶部内壁之间通过轴承转动连接有螺纹杆，主板的底部外壁设置有正反转电机，正反转电机的输出轴一端连接于螺纹杆的底部外壁，螺纹杆的圆周外壁通过螺纹套接有升降块，所述升降块的两端外壁均设置有与升降槽相适配的横杆，且横杆的另一端外壁均设置有用于对升降块进行辅助限位的夹持机构；
7.所述升降块的一侧外壁设置有对接板，且对接板的一侧外壁设置有相机本体，相机本体的顶部外壁设置有等距离分布的多个控制键，框架的顶部外壁固定安装有把手，且主板的底部外壁设置有等距离分布的多个支撑板。
8.优选的，所述夹持机构包括两个卡板，且横杆的另一端外壁均开有横孔，卡板均与框架接触，且卡板与横孔的一端内壁之间均设置有拉伸弹簧，框架的两端外壁均设置有用于对卡板进行固定的卡位机构。
9.优选的，所述卡位机构包括限位板，且卡板的另一端外壁均设置有立柱，立柱的另一端外壁均设置有限位盘，限位板分别套接于立柱的圆周外壁，且限位板与限位盘之间均设置有挤压弹簧，框架的两端外壁均开有等距离分布的多个限位孔，且限位板的另一端两侧外壁均设置有与限位孔相适配的卡杆，限位板的另一端外壁均设置有拉杆。
10.优选的，所述升降块的一侧外壁设置有与对接板相接触的安装板，且安装板以及
对接板的两端两侧外壁之间均设置有固定孔。
11.优选的，所述框架的一侧外壁两端均设置有传感条，且安装板的另一侧两端外壁均设置有与传感条相适配的信号接收板。
12.优选的，所述主板的底部外壁设置有多个配重环，且配重环均为钢材质。
13.优选的，所述卡板的另一端两侧外壁均设置有多个滚珠，且滚珠均与框架接触。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型中，通过把手以及处于主板底部的多个支撑板可对整个装置进行便携式移动，并将其放置在地面上，当控制正反转电机带动螺纹杆旋转时，处于螺纹杆外壁的升降块会带动对接板以及相机本体进行升降，从而实现了对放置在地面上的相机本体的高度调节效果，结构简单，操作方便，且使用的过程中不需要工作人员长时间的手持，提高了装置的实用性；
16.本实用新型中，通过设置的卡板以及拉伸弹簧，当升降块与相机本体升降时，处于框架两端的卡板会随着升降块的升降而拉动拉伸弹簧，从而利用将框架夹紧的卡板实现了对升降块以及相机本体的辅助限位效果，通过设置的限位板以及卡杆，在将相机本体调节到合适位置时，由于限位板可在立柱外壁旋转，因此可转动限位板使得卡杆分别插接进限位孔内，从而实现了对整个升降块的限位锁定效果，提高了装置的稳定性；
17.本实用新型中，通过设置的滚珠，在卡板随着升降块的升降而对框架进行限位时，可转动的滚珠可以减小卡板与框架之间的摩擦，从而提高了装置整体的耐久度。
附图说明
18.图1为一种具有高度自调整性能的工业相机结构的整体结构示意图。
19.图2为一种具有高度自调整性能的工业相机结构的安装板结构示意图。
20.图3为一种具有高度自调整性能的工业相机结构的配重环结构示意图。
21.图4为一种具有高度自调整性能的工业相机结构的拉伸弹簧结构示意图。
22.图5为一种具有高度自调整性能的工业相机结构的滚珠结构示意图。
23.图中：1、主板；2、框架；3、传感条；4、相机本体；5、对接板；6、拉杆；7、把手；8、限位孔；9、卡板；10、限位板；11、螺纹杆；12、安装板；13、升降块；14、立柱；15、限位盘；16、横杆；17、正反转电机；18、配重环；19、挤压弹簧；20、拉伸弹簧；21、卡杆；22、滚珠。
具体实施方式
24.实施例1
25.请参阅图1-图4，本实用新型实施例中，一种具有高度自调整性能的工业相机结构，包括主板1以及设置在主板1顶部外壁的框架2，框架2的两端内壁与外壁之间均开有升降槽，且主板1的顶部与框架2的顶部内壁之间通过轴承转动连接有螺纹杆11，主板1的底部外壁设置有正反转电机17，正反转电机17的输出轴一端连接于螺纹杆11的底部外壁，螺纹杆11的圆周外壁通过螺纹套接有升降块13，升降块13的两端外壁均设置有与升降槽相适配的横杆16，且横杆16的另一端外壁均设置有用于对升降块13进行辅助限位的夹持机构；
26.升降块13的一侧外壁设置有对接板5，且对接板5的一侧外壁设置有相机本体4，相机本体4的顶部外壁设置有等距离分布的多个控制键，框架2的顶部外壁固定安装有把手7，
且主板1的底部外壁设置有等距离分布的多个支撑板，在使用此装置时，通过把手7以及处于主板1底部的多个支撑板可对整个装置进行便携式移动，并将其放置在地面上，当控制正反转电机17带动螺纹杆11旋转时，处于螺纹杆11外壁的升降块13会带动对接板5以及相机本体4进行升降，从而实现了对放置在地面上的相机本体4的高度调节效果，结构简单，操作方便，且使用的过程中不需要工作人员长时间的手持，提高了装置的实用性。
27.其中，夹持机构包括两个卡板9，且横杆16的另一端外壁均开有横孔，卡板9均与框架2接触，且卡板9与横孔的一端内壁之间均设置有拉伸弹簧20，框架2的两端外壁均设置有用于对卡板9进行固定的卡位机构，通过设置的卡板9以及拉伸弹簧20，当升降块13与相机本体4升降时，处于框架2两端的卡板9会随着升降块13的升降而拉动拉伸弹簧20，从而利用将框架2夹紧的卡板9实现了对升降块13以及相机本体4的辅助限位效果。
28.其中，卡位机构包括限位板10，且卡板9的另一端外壁均设置有立柱14，立柱14的另一端外壁均设置有限位盘15，限位板10分别套接于立柱14的圆周外壁，且限位板10与限位盘15之间均设置有挤压弹簧19，框架2的两端外壁均开有等距离分布的多个限位孔8，且限位板10的另一端两侧外壁均设置有与限位孔8相适配的卡杆21，限位板10的另一端外壁均设置有拉杆6，通过设置的限位板10以及卡杆21，在将相机本体4调节到合适位置时，由于限位板10可在立柱14外壁旋转，因此可转动限位板10使得卡杆21分别插接进限位孔8内，从而实现了对整个升降块13的限位锁定效果，提高了装置的稳定性。
29.其中，升降块13的一侧外壁设置有与对接板5相接触的安装板12，且安装板12以及对接板5的两端两侧外壁之间均设置有固定孔，通过设置的安装板12，可在不使用此装置时，直接通过将对接板5与安装板12进行拆卸，实现了对装置的快速拆分效果。
30.其中，框架2的一侧外壁两端均设置有传感条3，且安装板12的另一侧两端外壁均设置有与传感条3相适配的信号接收板，通过设置的传感条3以及信号接收板，可在相机本体4升降时，对安装板12升降高度进行详细定位，方便工作人员对高度进行调节。
31.其中，主板1的底部外壁设置有多个配重环18，且配重环18均为钢材质，通过设置的配重环18，在整个相机本体4升降时，处于主板1底部的配重环18可降低整个装置的重心位置，从而增强了装置的稳定性。
32.实施例2
33.请参阅图5，与实施例1相区别的是，卡板9的另一端两侧外壁均设置有多个滚珠22，且滚珠22均与框架2接触，通过设置的滚珠22，在卡板9随着升降块13的升降而对框架2进行限位时，可转动的滚珠22可以减小卡板9与框架2之间的摩擦，从而提高了装置整体的耐久度。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。