巡检设备和智慧农业沙盘的制作方法

本申请属于沙盘，更具体地说，是涉及一种巡检设备和智慧农业沙盘。

背景技术：

1、传统农业产量受自然环境条件影响巨大，由于气候、雨水、病虫害等外在条件影响，导致产量低，农产品质量良莠不齐，市场竞争力低。而智慧农业，是农业中的智慧经济，或者说是智慧经济形态在农业中的具体表现。对于发展中国家而言，智慧农业是智慧经济主要的组成部分，是消除贫困、实现后发优势、实现赶超战略的主要途径。随着社会的发展，现有的智慧农业在生活中已经是必不可少的技术了，普及程度势必会越来越高。

2、普通的讲解材料和展示方式，无法清晰明了的说明智慧农业的优势，展示材料过于枯燥单调。而智慧农业沙盘，可以模拟自然农业的生态环境，通过现代的科技技术，监控整个农业的生态环境并将信息数据化，方便人们更加直观地了解农业生产情况。但是现有的农业沙盘一般是通过监控模块监控所有农作物的整体情况，并不能细致地监控每一株农作物的生长情况，从而有些农作物病虫害问题并不能从一开始只有一两株发病的时候就及时地发现问题并对单株农作物进行救治。而且农作物一旦发病会以较快速度传播至周边区域，从而导致大片区域农作物病变，不能保障农作物的快速健康生长。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种巡检设备和智慧农业沙盘，以解决现有的农业沙盘不能从只有一两株农作物发生病虫害问题时就及时地发现问题并对单株农作物进行救治的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种巡检设备，巡检设备包括驱动装置、移动装置、机械臂、拍摄装置以及救治装置,移动装置与驱动装置连接，使得移动装置在驱动装置的驱动下带动巡检设备移动，机械臂与驱动装置连接，拍摄装置安装于机械臂，用于拍摄不同区域的农作物整体或者单株农作物的图像，救治装置安装于机械臂，救治装置设有储存盒，储存盒用于储存救治农作物的物料并设有向农作物喷洒物料的喷嘴。

3、根据本申请的另一个方面，本申请进一步提供一种智慧农业沙盘，智慧农业沙盘包括具有种植空间的沙盘壳体、供水系统、光照系统、控制系统以及上述的巡检设备，巡检设备位于沙盘壳体内，沙盘壳体内设有供巡检设备在农作物间移动的路径，供水系统和光照系统均设置于种植空间内，巡检设备、供水系统以及光照系统均与控制系统通信连接。

4、可选地，沙盘壳体包括底盘和罩设于底盘上的棚体，底盘上设有滑轨，巡检设备的移动装置可滑动地架设于滑轨。

5、可选地，智慧农业沙盘包括温度传感器，温度传感器设置于种植空间内并与控制系统通信连接；

6、和/或，智慧农业沙盘包括湿度传感器，湿度传感器设置于种植空间内并与控制系统通信连接；

7、和/或，智慧农业沙盘包括光照传感器，光照传感器设置于种植空间内并与控制系统通信连接。

8、可选地，沙盘壳体包括底盘和罩设于底盘上的棚体，底盘上设置有用于种植农作物的支架，温度传感器、湿度传感器、光照传感器中的一种或者多种设置于支架。

9、可选地，沙盘壳体包括底盘和罩设于底盘上的棚体，底盘上设置有用于种植农作物的支架，支架具有多层用于种植农作物的平台，光照系统包括多个灯条，每一层平台的底部设有灯条；

10、和/或，沙盘壳体包括底盘和罩设于底盘上的棚体，光照系统包括多个灯条，棚体的内壁设有灯条。

11、可选地，供水系统包括雾化杆件，雾化杆件设置于种植空间内并用于对种植的农作物雾化喷洒液体。

12、可选地，供水系统、光照系统以及巡检设备均通过有线或者无线传输的方式与控制系统通信连接。

13、可选地，智慧农业沙盘包括天线，天线设置于种植空间内，供水系统、光照系统以及巡检设备均通过天线与控制系统通信连接。

14、可选地，供水系统包括水箱，水箱设置于底盘的底部；

15、和/或，智慧农业沙盘包括升降机构，升降机构设置于沙盘壳体的底部并用于对沙盘壳体进行升降。

16、本申请提供的巡检设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的巡检设备通过在机械臂上安装拍摄装置，可以对不同区域的农作物整体进行拍摄，也可以对单株农作物进行拍摄，巡检设备将拍摄到的农作物照片传输至智慧农业沙盘的控制系统，控制系统用于根据巡检设备传输的照片数据确定拍摄的农作物是否存在病虫害问题。若判定拍摄的农作物存在病虫害问题，控制系统可控制巡检设备通过救治装置向对应的农作物喷洒农药、肥料等物料，以对农作物进行救治，从而避免病虫害问题传播扩散至周边区域而引起大面积农作物病变，保障农作物的快速健康生长。

17、可选地，控制系统也可以向相关工作人员发出报警，以通知工作人员进行救治工作。

技术特征：

1.一种巡检设备，其特征在于，包括:驱动装置、移动装置、机械臂、拍摄装置以及救治装置,所述移动装置与所述驱动装置连接，使得所述移动装置在所述驱动装置的驱动下带动所述巡检设备移动，所述机械臂与所述驱动装置连接，所述拍摄装置安装于所述机械臂，用于拍摄不同区域的农作物整体或者单株农作物的图像，所述救治装置安装于所述机械臂，所述救治装置设有储存盒，所述储存盒用于储存救治农作物的物料并设有向农作物喷洒所述物料的喷嘴。

2.一种智慧农业沙盘，其特征在于，包括具有种植空间的沙盘壳体、供水系统、光照系统、控制系统以及如权利要求1所述的巡检设备，所述巡检设备位于所述沙盘壳体内，所述沙盘壳体内设有供所述巡检设备在农作物间移动的路径，所述供水系统和所述光照系统均设置于所述种植空间内，所述巡检设备、所述供水系统以及所述光照系统均与所述控制系统通信连接。

3.如权利要求2所述的智慧农业沙盘，其特征在于，所述沙盘壳体包括底盘和罩设于所述底盘上的棚体，所述底盘上设有滑轨，所述巡检设备的所述移动装置可滑动地架设于所述滑轨。

4.如权利要求2所述的智慧农业沙盘，其特征在于，所述智慧农业沙盘包括温度传感器，所述温度传感器设置于所述种植空间内并与所述控制系统通信连接；

5.如权利要求4所述的智慧农业沙盘，其特征在于，所述沙盘壳体包括底盘和罩设于所述底盘上的棚体，所述底盘上设置有用于种植农作物的支架，所述温度传感器、所述湿度传感器、所述光照传感器中的一种或者多种设置于所述支架。

6.如权利要求2所述的智慧农业沙盘，其特征在于，所述沙盘壳体包括底盘和罩设于所述底盘上的棚体，所述底盘上设置有用于种植农作物的支架，所述支架具有多层用于种植农作物的平台，所述光照系统包括多个灯条，每一层所述平台的底部设有所述灯条；

7.如权利要求2所述的智慧农业沙盘，其特征在于，所述供水系统包括雾化杆件，所述雾化杆件设置于所述种植空间内并用于对种植的农作物雾化喷洒液体。

8.如权利要求2所述的智慧农业沙盘，其特征在于，所述供水系统、所述光照系统以及所述巡检设备均通过有线或者无线传输的方式与所述控制系统通信连接。

9.如权利要求8所述的智慧农业沙盘，其特征在于，所述智慧农业沙盘包括天线，所述天线设置于所述种植空间内，所述供水系统、所述光照系统以及所述巡检设备均通过所述天线与所述控制系统通信连接。

10.如权利要求2-9任一项所述的智慧农业沙盘，其特征在于，所述供水系统包括水箱，所述水箱设置于底盘的底部；

技术总结
本申请提供了一种巡检设备和智慧农业沙盘，其中巡检设备包括驱动装置、移动装置、机械臂、拍摄装置以及救治装置,移动装置与驱动装置连接，机械臂与驱动装置连接。拍摄装置安装于机械臂，用于拍摄不同区域的农作物整体或者单株农作物的图像。救治装置安装于机械臂，救治装置设有储存盒，储存盒用于储存救治农作物的物料并设有向农作物喷洒物料的喷嘴。本申请提供的巡检设备可以拍摄不同区域的农作物整体或者单株农作物的图像，并通过智慧农业沙盘的控制系统判断出农作物是否存在病变，控制系统控制救治装置向对应存在病变的农作物进行救治，从而避免病变传播扩散至周边区域，保障农作物的快速健康生长。

技术研发人员：王桃兰,陈明保,陈永新
受保护的技术使用者：深圳盈天下视觉科技有限公司
技术研发日：20220908
技术公布日：2024/1/12