一种三维可视化模型数据采集系统的制作方法

本技术涉及通讯，具体为一种三维可视化模型数据采集系统。

背景技术：

1、数字孪生作为实现虚实之间双向映射、动态交互、实时连接的关键途径,可将物理实体和系统的属性、结构、状态、性能、功能和行为映射到虚拟世界,形成高保真的动态多维/多尺度/多物理量模型,为观察物理世界、认识物理世界、理解物理世界、控制物理世界、改造物理世界提供了一种有效手段。当前数字孪生备受学术界、工业界、金融界、政府部门关注。

2、目前融合新一代信息技术,将数字孪生技术与工业互联技术相结合，具有了一套成熟的三维可视化模型的实现方案,能够进行三维模型呈现、实时数据对接等关键问题。目前对于环境数据和目标建筑物数据采集过程较为欠缺，仅能实现地面数据的采集。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种三维可视化模型数据采集系统，能够将环境数据和目标建筑物数据进行采集传输。

2、为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种三维可视化模型数据采集系统，包括数据采集层，所述数据采集层依次通信连接本地管理中心以及远程管理中心，所述数据采集层包括：

3、无人机，所述无人机上设置有全景摄像头，所述全景摄像头通过无线通信模块二连接本地局域网进而与本地管理中心通信连接；

4、环境数据采集模块，环境数据采集模块通过传输模块接入本地局域网进而与本地管理中心通信连接，传输模块包括控制器、数据采集模块、存储器和无线通信模块一，数据采集模块、存储器和无线通信模块一分别与控制器连接，所述数据采集模块包括fpga芯片和数据采集卡，所述数据采集卡与fpga芯片电性连接，环境数据采集模块通过对应的传感器线路与数据采集卡的通信端子连接实现数据交换以及通信，所述fpga芯片与控制器通过协议总线通信连接，所述无线通信模块一连接本地局域网实现与本地局域网的通信连接。

5、进一步的，在本实用新型中，所述控制器连接有lcd屏。

6、进一步的，在本实用新型中，所述本地管理中心和远程管理中心均设置有服务器群组、监控pc机，所述的本地管理中心的服务器群组与远程管理中心的服务器群组通过以太网链路连接。

7、进一步的，在本实用新型中，所述本地管理中心和远程管理中心的服务器群组均有用于数据存储的存储磁盘阵列、用于数据调用查询发送的应用服务器、用于数据处理的数据分析服务器以及具有三维处理引擎的图形处理服务器，所述的存储磁盘阵列、应用服务器、数据分析服务器以及图形处理服务器通过统一的链路通信互联。

8、进一步的，在本实用新型中，所述环境数据采集模块的包括温湿度传感器、大气压力传感器和光强度传感器。

9、进一步的，在本实用新型中，所述无线通信模块一和无线通信模块二采用宽带无线自组网通信。

10、一种数据采集无人机，用于一种三维可视化模型数据采集系统，所述无人机包括机架，所述机架上设置有航电系统，所述机架的四角固定连接有旋臂，所述旋臂的端部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋翼；

11、所述机架上设置有航电系统和电池，所述机架的底部固定连接有全景摄像头，所述旋臂的底部固定连接有支撑架，所述机架的底部固定连接有保护架。

12、进一步的，在本实用新型中，所述航电系统包括ubec、飞控板、接收机、gps、继电器、启动电机、直流有刷电调、霍尔元件、ecu和舵机。

13、进一步的，在本实用新型中，所述机架包括从上至下依次设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、第五支撑板，还包括连接杆，所述连接杆依次贯穿并与所述第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、第五支撑板固定连接。

14、进一步的，在本实用新型中，所述全景摄像头固定连接在第五支撑板的底部，所述电池固定连接在第五支撑板上，所述旋臂固定连接在第三支撑板上，所述航电系统设置在第一支撑板和第二支撑板上。

15、有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本实用新型提供的一种三维可视化模型数据采集系统，能够将环境数据和目标建筑物数据进行采集传输，有利于更准确的展示三维模型和环境参数，结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。

16、应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

17、结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

技术特征：

1.一种三维可视化模型数据采集系统，包括数据采集层，所述数据采集层依次通信连接本地管理中心以及远程管理中心，其特征在于：所述数据采集层包括：

2.根据权利要求1所述的一种三维可视化模型数据采集系统，其特征在于：所述控制器连接有lcd屏。

3.根据权利要求1所述的一种三维可视化模型数据采集系统，其特征在于：所述本地管理中心和远程管理中心均设置有服务器群组、监控pc机，所述的本地管理中心的服务器群组与远程管理中心的服务器群组通过以太网链路连接。

4.根据权利要求3所述的一种三维可视化模型数据采集系统，其特征在于：所述本地管理中心和远程管理中心的服务器群组均有用于数据存储的存储磁盘阵列、用于数据调用查询发送的应用服务器、用于数据处理的数据分析服务器以及具有三维处理引擎的图形处理服务器，所述的存储磁盘阵列、应用服务器、数据分析服务器以及图形处理服务器通过统一的链路通信互联。

5.根据权利要求1所述的一种三维可视化模型数据采集系统，其特征在于：所述环境数据采集模块的包括温湿度传感器、大气压力传感器和光强度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种三维可视化模型数据采集系统，其特征在于：所述无线通信模块一和无线通信模块二采用宽带无线自组网通信。

技术总结
本技术提供一种三维可视化模型数据采集系统，包括数据采集层，数据采集层依次通信连接本地管理中心以及远程管理中心，数据采集层包括无人机和环境数据采集模块，全景摄像头通过无线通信模块二连接本地局域网进而与本地管理中心通信连接，环境数据采集模块通过传输模块接入本地局域网进而与本地管理中心通信连接，传输模块包括控制器、数据采集模块、存储器和无线通信模块一，数据采集模块、存储器和无线通信模块一分别与控制器连接。本技术提供，能够将环境数据和目标建筑物数据进行采集传输，有利于更准确的展示三维模型和环境参数，结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。

技术研发人员：刘建永,于建,刘小斌
受保护的技术使用者：江苏瑞宁智能科技有限公司
技术研发日：20220928
技术公布日：2024/1/12