执法记录仪的制作方法

本技术涉及执法记录仪领域，尤其涉及一种执法记录仪。

背景技术：

1、现有技术中的执法记录仪，由于采用的是摄像镜头与执法记录仪为一体的设计方式，执法记录仪佩戴在身上进行录像时，由于跑动、肢体移动或与对方发生肢体接触时，所拍摄的画面会出现严重的晃动和模糊，致使所拍摄的画面无法清晰记录事件的真实情况。

2、鉴于此，有必要提供一种新的执法记录仪，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种执法记录仪，旨在解决现有技术中执法记录仪抖动较大的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种执法记录仪，包括：

3、外壳，所述外壳上设置有安装孔，所述外壳内形成有容纳腔；

4、摄像模组，所述摄像模组安装于所述安装孔，所述摄像模组包括安装架和安装于所述安装架的摄像头组件，所述安装架设置于所述容纳腔内，所述摄像头组件暴露于所述外壳设置；

5、设置于所述容纳腔的底座，所述底座包括底板和安装于所述底板四周的侧围，所述底板上还安装有滚珠，所述安装架设置于所述底座内且可滚动地与所述滚珠连接；

6、四个调节驱动件，每一所述调节驱动件包括旋转电机和与所述旋转电机的丝杆连接的滑块，四个所述旋转电机分别设置于所述侧围的四个侧壁上，每一所述滑块分别与所述安装架的四周的一个外壁抵接；

7、导向杆，所述导向杆的中心轴线与所述旋转电机的中心轴线平行设置，所述滑块上设置有导向孔，所述导向杆的一端与所述侧围的一个侧壁连接，所述导向杆的另一端可滑动地安装于所述导向孔；

8、陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述安装架，所述陀螺仪分别与四个所述调节驱动件通讯连接。

9、在一实施例中，所述导向杆包括两根子杆，两根所述子杆分别设置于所述丝杆两侧。

10、在一实施例中，所述导向杆的数量为四组，每一所述导向杆与每一所述调节驱动件一一对应设置。

11、在一实施例中，所述执法记录仪还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件安装于所述滑块，所述第二限位件连接于所述侧壁，所述第一限位件用于与所述第二限位件抵接以阻止所述滑块运动。

12、在一实施例中，所述第一限位件包括垂直于所述导向杆的中心轴线方向延伸的横板，所述第二限位件包括自所述侧壁沿所述导向杆的中心轴线方向朝向所述侧围延伸的竖杆，所述横板用于与所述竖杆抵接以阻止所述滑块运动。

13、在一实施例中，所述横板对应所述竖杆的位置形成有抵接槽，所述抵接槽用于与所述竖杆抵接。

14、在一实施例中，所述抵接槽内设置有弹性缓冲件。

15、在一实施例中，所述抵接槽的截面尺寸大小自所述抵接槽的槽底向所述抵接槽的开口呈渐扩设置。

16、在一实施例中，所述竖杆朝向所述横板的一端形成有圆弧面。

17、在一实施例中，所述外壳背离所述摄像头组件的一侧设置有弹性夹，所述弹性夹的上端安装于所述外壳的顶端，所述弹性夹的下端与所述外壳的背面抵接。

18、上述方案中，执法记录仪包括外壳、摄像模组、底座、四个调节驱动件、导向杆和陀螺仪，外壳上设置有安装孔，外壳内形成有容纳腔；摄像模组安装于安装孔，摄像模组包括安装架和安装于安装架的摄像头组件，安装架设置于容纳腔内，摄像头组件暴露于外壳设置；底座设置于容纳腔内，底座包括底板和安装于底板四周的侧围，底板上还安装有滚珠，安装架设置于底座内且可滚动地与滚珠连接；每一调节驱动件包括旋转电机和与旋转电机的丝杆连接的滑块，四个旋转电机分别设置于侧围的四个侧壁上，每一滑块分别与安装架的四周抵接；导向杆的中心轴线与旋转电机的中心轴线平行设置，滑块上设置有导向孔，导向杆的一端与侧围的一个侧壁连接，导向杆的另一端可滑动地安装于导向孔；陀螺仪安装于安装架，陀螺仪分别与四个调节驱动件通讯连接。执法记录仪还设置有控制器，当设备晃动时，机芯连接的线路板上的陀螺仪检测到方位偏移，控制器接受陀螺仪反馈的数据后，经过计算处理，通过控制调节驱动件快速响应补偿相应位移，以达到消抖目的，导向杆起到导向和限位作用，确保滑块能够沿丝杆的中心轴线的方向偏移，提高调节精度。具体地，旋转电机和滑块的数量均为四个，旋转电机能够通过丝杆驱动滑块移动，每一旋转电机和每一滑块均一一对应设置，四个旋转电机分别与控制器信号连接，能够单独控制与其连接的滑块移动，当丝杆朝向安装架的方向伸出时，能够通过滑块将安装架推移一段设定的位移，这个位移值由控制器根据陀螺仪反馈的数据确定，具体控制信号可以通过控制旋转电机的转速和转动时间来达到控制滑块移动设定的位移值的目的。需要说明的是，这里的四个旋转电机不一定是同时运动的，当相对的两个旋转电机的丝杆的中心轴线重合时，可以仅有其中的一个运动，这样，通过x方向上的一个旋转电机和y方向上的一个旋转电机的运动叠加，可以驱动安装架在xy平面内移动补偿相应位移，达到防抖的目的。当然，还可以将x方向上相对设置的两个旋转电机偏移设置，即两个旋转电机的丝杆的中心轴线不重合，这样可以通过x方向上的两个旋转电机驱动安装架旋转，滚珠主要起定位和支撑作用。y方向上的两个旋转电机也可以参照x方向上的设置，在此不在一一赘述。该实用新型具有能够实时补偿因抖动产生的位移偏差，减小抖动的优点。

技术特征：

1.一种执法记录仪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的执法记录仪，其特征在于，所述导向杆包括两根子杆，两根所述子杆分别设置于所述丝杆两侧。

3.根据权利要求1所述的执法记录仪，其特征在于，所述导向杆的数量为四组，每一所述导向杆与每一所述调节驱动件一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的执法记录仪，其特征在于，所述执法记录仪还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件安装于所述滑块，所述第二限位件连接于所述侧壁内侧，所述第一限位件用于与所述第二限位件抵接以阻止所述滑块运动。

5.根据权利要求4所述的执法记录仪，其特征在于，所述第一限位件包括垂直于所述导向杆的中心轴线方向延伸的横板，所述第二限位件包括自所述侧壁内侧沿所述导向杆的中心轴线方向朝向所述侧围延伸的竖杆，所述横板用于与所述竖杆抵接以阻止所述滑块运动。

6.根据权利要求5所述的执法记录仪，其特征在于，所述横板对应所述竖杆的位置形成有抵接槽，所述抵接槽用于与所述竖杆抵接。

7.根据权利要求6所述的执法记录仪，其特征在于，所述抵接槽内设置有弹性缓冲件。

8.根据权利要求6所述的执法记录仪，其特征在于，所述抵接槽的截面尺寸大小自所述抵接槽的槽底向所述抵接槽的开口呈渐扩设置。

9.根据权利要求6所述的执法记录仪，其特征在于，所述竖杆朝向所述横板的一端形成有圆弧面。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的执法记录仪，其特征在于，所述外壳背离所述摄像头组件的一侧设置有弹性夹，所述弹性夹的上端安装于所述外壳的顶端，所述弹性夹的下端与所述外壳的背面抵接。

技术总结
本技术提供一种执法记录仪，包括外壳、摄像模组、底座、四个调节驱动件、导向杆和陀螺仪，外壳上设置有安装孔，外壳内形成有容纳腔；摄像模组包括安装架和安装于安装架的摄像头组件，安装架设置于容纳腔内；底座设置于容纳腔内，底座包括底板和安装于底板四周的侧围，底板上还安装有滚珠；调节驱动件包括旋转电机和与旋转电机的丝杆连接的滑块，四个旋转电机分别设置于侧围的四个侧壁上，每一滑块分别与安装架的四周抵接；导向杆的一端与侧围的一个侧壁连接，导向杆的另一端可滑动地安装于导向孔；陀螺仪安装于安装架，陀螺仪分别与四个调节驱动件通讯连接。该执法记录仪具有能够实时补偿因抖动产生的位移偏差，减小抖动的优点。

技术研发人员：姚伟
受保护的技术使用者：姚伟
技术研发日：20221021
技术公布日：2024/1/12