一种长距离传输的单目相机装置及无人叉车的制作方法

本申请属于智能物流，具体涉及一种长距离传输的单目相机装置及无人叉车。

背景技术：

1、在智能化的时代背景下，随着机器人技术和人工智能技术的不断更迭，制造行业与仓储物流行业逐渐向智能化、无人化、自主化等方向转型，智能物流作为上述行业向智能化迈进的重要基础，有了长足的进步与发展。agv(automated guided vehicle)作为智能物流的基本实现形式，被广泛应用于物料输送、仓储存放及货物装卸等工作场景，其可适应不同工作环境，完成高强度作业任务。

2、agv设备(例如无人叉车)在应用实际中，其控制系统端需要基于深度信息进行相关控制操作，为此需要前端的相机装置进行环境图像信息采集，进而可基于相关算法来实现深度信息获取。现有技术中相关相机装置一般采用usb接口线缆进行图像信息传输，而在一些应用场景中，前端的相机装置与控制系统端的实际连线距离较长，现有采用usb接口连接的相机产品不能满足此种场景下的数据传输需求。

3、上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种长距离传输的单目相机装置及无人叉车，基于具体的产品配置，以解决在agv设备应用中，如何满足前端图像采集设备到控制系统端较长距离数据传输的需求问题。

2、为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

3、第一方面，

4、本申请提供一种长距离传输的单目相机装置，其特征在于，该单目相机装置包括：壳体以及设置在所述壳体内的摄像头组件和fakra座板组件，所述摄像头组件与所述fakra座板组件电连接；

5、所述壳体的前端和后端分别对应设置有第一开口和第二开口，所述第一开口用于显露所述摄像头组件的镜头，所述第二开口用于显露所述fakra座板组件的插口；

6、所述摄像头组件的电路板上设置有相互电连接的图像信号处理电路和串化发送电路。

7、可选地，所述串化发送电路中的串化器芯片的型号为max9295。

8、可选地，所述图像信号处理电路中包括cmos图像传感器件。

9、可选地，所述cmos图像传感器件的型号为ps5268。

10、可选地，所述壳体由相互配合安装的前壳和底壳构成；

11、所述第一开口设置在前壳上，所述第二开口设置在后壳上。

12、可选地，所述单目相机装置还包括设置在所述前壳与所述后壳配合处的密封圈组件。

13、可选地，所述第一开口内还卡合设置有透明的镜头防护片。

14、可选地，还包括与所述插口匹配使用的fakra公头线缆。

15、第二方面，

16、本申请提供一种无人叉车，该无人叉车包括上述任一项所述的单目相机装置。

17、本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

18、本申请的技术方案中，单目相机装置包括，壳体以及设置在壳体内的摄像头组件和fakra座板组件，摄像头组件与fakra座板组件电连接；壳体的前端和后端分别对应设置有第一开口和第二开口，第一开口用于显露摄像头组件的镜头，第二开口用于显露fakra座板组件的插口；摄像头组件的电路板上设置有包括相互电连接的图像信号处理电路和串化发送电路。本申请的技术方案中，整体上采用单目相机结构配置，结构中具体采用fakra座板组件，配合串化发送电路实现fakra接口数据传输，使相机产品实现可较远距离传输的fakra传输，相比现有usb传输方式的产品，该单目相机产品有效满足了实际中的应用需求，且整体硬件成本较低。

19、本实用新型的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

技术特征：

1.一种长距离传输的单目相机装置，其特征在于，包括：壳体以及设置在所述壳体内的摄像头组件和fakra座板组件，所述摄像头组件与所述fakra座板组件电连接；

2.根据权利要求1所述的单目相机装置，其特征在于，所述串化发送电路中的串化器芯片的型号为max9295。

3.根据权利要求1所述的单目相机装置，其特征在于，所述图像信号处理电路中包括cmos图像传感器件。

4.根据权利要求3所述的单目相机装置，其特征在于，所述cmos图像传感器件的型号为ps5268。

5.根据权利要求1所述的单目相机装置，其特征在于，所述壳体由相互配合安装的前壳和底壳构成；

6.根据权利要求5所述的单目相机装置，其特征在于，所述单目相机装置还包括设置在所述前壳与所述后壳配合处的密封圈组件。

7.根据权利要求5所述的单目相机装置，其特征在于，所述第一开口内还卡合设置有透明的镜头防护片。

8.根据权利要求1所述的单目相机装置，其特征在于，还包括与所述插口匹配使用的fakra公头线缆。

9.一种无人叉车，其特征在于，所述无人叉车包括权利要求1至8中任一项所述的单目相机装置。

技术总结
本申请涉及一种长距离传输的单目相机装置及无人叉车，属于智能物流技术领域，本申请的长距离传输的单目相机装置包括：壳体以及设置在壳体内的摄像头组件和FAKRA座板组件，摄像头组件与FAKRA座板组件电连接；壳体的前端和后端分别对应设置有第一开口和第二开口，第一开口用于显露摄像头组件的镜头，第二开口用于显露FAKRA座板组件的插口；摄像头组件的电路板上设置有相互电连接的图像信号处理电路和串化发送电路。本申请中，整体上采用单目相机结构配置，结构中具体采用FAKRA座板组件，配合串化发送电路实现FAKRA接口数据传输，进而相机产品可实现较远距离数据传输，有效满足了实际中的应用需求。

技术研发人员：郑西才,刘丽亚,徐慧民
受保护的技术使用者：深圳市瀚邦为电子材料有限公司
技术研发日：20221103
技术公布日：2024/1/12