一种无人机机载侦码仪系统的制作方法

本技术涉及侦测应用领域，具体涉及一种无人机机载侦码仪系统。

背景技术：

1、侦码是公安侦办案件过程中常用的一种手段，公安常用的蹲守目前都是靠人力替换来完成，对于这种方式，往往大量的消耗人力、物力、财力，对公安警力也是一种巨大的考验，对生命健康也是非常不利的。并且现阶段的一些无人机在操作过程中信号容易丢失，在此种情况公安容易丧失对无人机的掌控，易造成危害。

2、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无人机机载侦码仪系统，以达到快速发现目标和实现无人机的自我返航的目的。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种无人机机载侦码仪系统，包含有设置在地面的总控制终端、设置在无人机上的lte基带模块、设置在所述无人机上的子控制终端、设置在无人机上的定位模块；

4、所述总控制终端用于向lte基带模块发出指令，并接受lte基带模块传回的数据；

5、所述lte基带模块用于在接受到总控制终端的指令后发出信号，并将检测到的数据经天线发送给所述控制终端，同时发送给子控制终端；

6、所述子控制终端用于接受所述lte基带模块和定位模块所发出的数据，并进行保存；所述子控制终端还用于向无人机发出指令；

7、所述定位模块用于定位当前无人机所处的位置，并将上述数据发送至所述子控制终端。

8、本实用新型通过定位模块记录下相应时间节点内的坐标，并将其发送至子控制终端进行保存，方便子控制终端根据该坐标控制无人机返航，达到快速发现目标和实现无人机的自我返航的目的。

9、作为优选的，所述lte基带模块还连接有信号放大模块，所述信号放大模块将所述lte基带模块的检测到的信号放大后发送至所述子控制终端和总控制终端。

10、作为优选的，所述子控制终端还与无人机的飞行模块相连接，且所述子控制终端对所述飞行模块的优先级低于所述总控制终端对于飞行模块的控制。

11、作为优选的，所述子控制终端还连接有信号强度检测模块，所述信号强度检测模块用于检测lte基带模块与纵控制终端之间的信号强度，所述信号强度检测模块与所述子控制终端连接。通过信号强度检测模块检测当前的信号强度，并以此作为触发点使子控制终端对定位模块的航行坐标进行记录。

12、本实用新型具有如下优点：

13、1.本实用新型通过定位模块记录下相应时间节点内的坐标，并将其发送至子控制终端进行保存，方便子控制终端根据该坐标控制无人机返航，达到快速发现目标和实现无人机的自我返航的目的。

14、2.本实用新型通过信号强度检测模块检测当前的信号强度，并以此作为触发点使子控制终端对定位模块的航行坐标进行记录。

技术特征：

1.一种无人机机载侦码仪系统，其特征在于，包含有设置在地面的总控制终端、设置在无人机上的lte基带模块、设置在所述无人机上的子控制终端、设置在无人机上的定位模块；

2.根据权利要求1所述的一种无人机机载侦码仪系统，其特征在于，所述lte基带模块还连接有信号放大模块，所述信号放大模块将所述lte基带模块的检测到的信号放大后发送至所述子控制终端和总控制终端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机载侦码仪系统，其特征在于，所述子控制终端还与无人机的飞行模块相连接，且所述子控制终端对于所述飞行模块的优先级低于所述总控制终端对于飞行模块的控制。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机载侦码仪系统，其特征在于，所述子控制终端还连接有信号强度检测模块，所述信号强度检测模块用于检测lte基带模块与纵控制终端之间的信号强度，所述信号强度检测模块与所述子控制控制终端连接。

技术总结
本技术公开了一种无人机机载侦码仪系统，包含有设置在地面的总控制终端、设置在无人机上的LTE基带模块、设置在所述无人机上的子控制终端、设置在无人机上的定位模块；通过定位模块记录下相应时间节点内的坐标，并将其发送至子控制终端进行保存，方便子控制终端根据该坐标控制无人机返航，达到快速发现目标和实现无人机的自我返航的目的。

技术研发人员：陆剑雷,赖幸君,林磊,王远,欧阳权,陈璐,赵燚,刘新浩,詹达诲,徐佰城
受保护的技术使用者：联芯智能（南京）科技有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/12