一种管道可视化内窥装置的制作方法

本技术属于管道穿管器的，具体涉及一种管道可视化内窥装置。

背景技术：

1、随着配电网线缆敷设技术的改良，在地下管道中直接敷设电力线缆已经逐渐取代了传统的架空线路、分支箱线路、环网柜线路。在地下管道中敷设线缆时，为了使得线缆能够顺利穿过管道，需要使用穿管器对线缆进行牵引引导。但是现有的穿管器存在如下问题：

2、（1）无法进行可视化操作，传统的穿管器仅仅凭借操作人员的手感判断线缆是否穿管成功或卡顿，无法清楚得知线缆以及穿管器在管道内部的情况；

3、（2）如果管道中存在障碍物导致管道的通径缩小，传统的穿管器难以牵引线缆顺利穿过障碍物。

4、针对传统的穿管器存在的上述问题，本实用新型公开了一种管道可视化内窥装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种管道可视化内窥装置，能够实现线缆穿管的可视化作业，同时在管道内通径狭窄时能够扩张管道的通径以使穿管器能够顺利穿过管道。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种管道可视化内窥装置，包括穿线管，所述穿线管的端部设置有转接套，所述转接套的内部设置有鱼骨导向关节，所述转接套的的外壁上沿周向设置有弹性扩张件；所述鱼骨导向关节的一端延伸至转接套的外侧并设置有内窥摄像装置；所述穿线管的内部设置有与鱼骨导向关节连接并牵引鱼骨导向关节转向的关节牵引线，所述穿线管的内部设置有与弹性扩张件连接并牵引弹性扩张件朝向远离转接套的方向径向膨胀的扩张牵引线，所述穿线管的内部设置有与内窥摄像装置连接并传输内窥摄像装置拍摄画面的图像传输线。

4、转接套可拆卸的安装在穿线管延伸至管道内部的一端上，转接套呈中空结构，转接套的内部安装有鱼骨导向关节，鱼骨导向关节的一端与穿线管的端部可拆卸连接，鱼骨导向关节的的另一端则延伸至转接套的外侧并延伸至管道内部。鱼骨导向装置延伸至管道内侧的一端上安装有内窥摄像装置，通过内窥摄像装置能够实时拍摄管道内部的图像，并将拍摄的图像通过图像传输线传输至外部的显示设备，以便于工作人员能够实时清晰的看清管道内部的图像。同时，通管线管的内部穿装有若干关节牵引线，若干关节牵引线的一端与鱼骨导向关节上不同转向方向的侧面连接，关节牵引线的另一端与外部牵引装置连接。通过外部牵引装置拉动关节牵引线，通过控制不同的关节牵引线之间的伸缩长度，进而通过关节牵引线控制鱼骨导向关节朝向特定方向转向，进而对穿线过程进行导向。同时，在鱼骨导向关节偏转的同时，会带动鱼骨导向关节端部的内窥摄像装置进行偏转，进而使得内窥摄像装置能够从不同方向拍摄管道的内部图像，能够更加全面的展示管道内部的图像。同时，在转接套的外壁上设置有弹性扩张件，弹性扩张件与穿装在穿线管内部的扩张牵引线连接。扩张牵引线不受力时，弹性扩张件处于收缩状态，不会阻碍管线管、鱼骨导向关节的移动。当管道中存在障碍物导致管道内部通径缩小时，由于鱼骨导向关节和转接套的直径小于穿线管的直径，此时鱼骨导向关节与转接套能够通过通径缩小的管段，但是穿线管可能不能通过通径缩小的管段。此时在鱼骨导向关节的导向作用下，配合内窥摄像装置拍摄的图像，使得鱼骨导向关节与转接套穿过通径缩小的管段。然后通过扩张牵引线拉动位于转接套外部的弹性扩张件，使弹性扩张件沿着径向朝向管道的管壁扩张膨胀，进而将障碍物处的管段通径扩大至穿线管能够通过，以实现继续穿管作业。当穿线管穿过障碍物后，取消扩张牵引线的拉力，此时弹性扩张件在自身弹性的作用下回缩。

5、需要说明的是，如果管道内部的障碍物导致管道通径已经不满足鱼骨导向骨架与转接套的通过要求，这时就需要进行清管作业后再进行穿管作业。

6、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述转接套呈十字形设置有四个避让槽，所述鱼骨导向关节上呈十字形连接有四根关节牵引线，四根关节牵引线分别对应四个避让槽设置以牵引鱼骨导向关节朝向避让槽转向。通过沿着十字形分布的四根关节牵引线，能够实现控制鱼骨导向关节朝向十字形分布的四个方向进行偏转。

7、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述弹性扩张件包括设置在转接套的外壁上并位于两个相邻的避让槽之间的扩张弹片，所述扩张弹片靠近穿线管的一端与转接套的外壁铰接，扩张弹片远离穿线管的一端与转接套的外壁滑动连接并同时与扩张牵引线连接。

8、扩张弹片受到扩张牵引线的拉动时，使得扩张弹片沿径向弯曲扩张。撤去扩张牵引线的牵引力后，扩张弹片在自身弹力的作用下回缩。

9、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述转接套的外壁上位于两个相邻的避让槽之间的位置设置有轴向安装槽，所述扩张弹片靠近穿线管的一端与轴向安装槽靠近穿线管的一端相互铰接，所述扩张弹片远离穿线管的一端滑动设置在轴向安装槽内部。

10、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述内窥摄像装置包括中心摄像头、中心照明装置、透明防护罩，所述透明防护罩安装在鱼骨导向关节的端部，所述透明防护罩的内部中心处安装有与图像传输线连接的中心摄像头，所述中心摄像头的周围设置有中心照明装置。

11、由于中心摄像头始终位于透明防护罩的中心位置，无论鱼骨导向关节如何偏转，中心摄像头的拍摄轴向都与透明防护罩的轴线同轴，通过中心摄像头拍摄主视野的管道内图像。

12、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述内窥摄像装置还包括侧边摄像头、侧边照明装置，所述透明防护罩的内部沿周向设置有若干与图像传输线连接的侧边摄像头，所述侧边摄像头的周围设置有侧边照明装置。

13、侧边摄像头周向设置在述透明防护罩的内部，用于拍摄主视野之外的管道内凸显，用于对中心摄像头拍摄的图像进行补偿。

14、为了更好地实现本实用新型，进一步的，还包括显示装置，所述显示装置通过图像传输线与内窥摄像装置连接。

15、为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述穿线管的端部设置有第一螺纹部，所述第一螺纹部的内部同轴设置有直径小于第一螺纹部的第二螺纹部，所述鱼骨导向关节的端部与第二螺纹部螺纹连接，所述转接套的端部与第一螺纹部螺纹连接。

16、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

17、（1）本实用新型通过在穿线管的端部安装转接套，并在转接套的内部安装鱼骨导向骨架，通过鱼骨导向骨架的灵活转向以牵引线缆在管道中顺利通行；同时通过在鱼骨导向骨架的端部安装内窥摄像装置，通过内窥摄像装置实时拍摄管道内部的图像并传输至外部的显示装置进行实时显示，使得线缆与穿管器在管道内部的行进过程清晰可视，更加便于工作人员对穿管作业进行控制，大大提升穿管成功率与穿管的工作效率；

18、（2）本实用新型通过在转接套的外侧设置弹性扩张件，当管道内有障碍物导致通径狭窄时，可以通过扩张牵引线拉动弹性扩张件，使得弹性扩张件朝向管道的管壁径向扩张，进而将障碍物处的通径扩张增加，使得穿管器与线缆能够顺利通过通径狭窄的位置，进一步保证了穿管作业的顺利进行。

技术特征：

1.一种管道可视化内窥装置，包括穿线管（1），其特征在于，所述穿线管（1）的端部设置有转接套（2），所述转接套（2）的内部设置有鱼骨导向关节（3），所述转接套（2）的外壁上沿周向设置有弹性扩张件（4）；所述鱼骨导向关节（3）的一端延伸至转接套（2）的外侧并设置有内窥摄像装置（5）；所述穿线管（1）的内部设置有与鱼骨导向关节（3）连接并牵引鱼骨导向关节（3）转向的关节牵引线（01），所述穿线管（1）的内部设置有与弹性扩张件（4）连接并牵引弹性扩张件（4）朝向远离转接套（2）的方向径向膨胀的扩张牵引线（02），所述穿线管（1）的内部设置有与内窥摄像装置（5）连接并传输内窥摄像装置（5）拍摄画面的图像传输线（03）。

2.根据权利要求1所述的一种管道可视化内窥装置，其特征在于，所述转接套（2）呈十字形设置有四个避让槽（21），所述鱼骨导向关节（3）上呈十字形连接有四根关节牵引线（01），四根关节牵引线（01）分别对应四个避让槽（21）设置以牵引鱼骨导向关节（3）朝向避让槽（21）转向。

3.根据权利要求2所述的一种管道可视化内窥装置，其特征在于，所述弹性扩张件（4）包括设置在转接套（2）的外壁上并位于两个相邻的避让槽（21）之间的扩张弹片（41），所述扩张弹片（41）靠近穿线管（1）的一端与转接套（2）的外壁铰接，所述扩张弹片（41）远离穿线管（1）的一端与转接套（2）的外壁滑动连接并同时与扩张牵引线（02）连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道可视化内窥装置，其特征在于，所述转接套（2）的外壁上位于两个相邻的避让槽（21）之间的位置设置有轴向安装槽，所述扩张弹片（41）靠近穿线管（1）的一端与轴向安装槽靠近穿线管（1）的一端相互铰接，所述扩张弹片（41）远离穿线管（1）的一端滑动设置在轴向安装槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种管道可视化内窥装置，其特征在于，所述内窥摄像装置（5）包括中心摄像头（51）、中心照明装置（52）、透明防护罩（53），所述透明防护罩（53）安装在鱼骨导向关节（3）的端部，所述透明防护罩（53）的内部中心处安装有与图像传输线（03）连接的中心摄像头（51），所述中心摄像头（51）的周围设置有中心照明装置（52）。

6.根据权利要求5所述的一种管道可视化内窥装置，其特征在于，所述内窥摄像装置（5）还包括侧边摄像头（54）、侧边照明装置（55），所述透明防护罩（53）的内部沿周向设置有若干与图像传输线（03）连接的侧边摄像头（54），所述侧边摄像头（54）的周围设置有侧边照明装置（55）。

7.根据权利要求6所述的一种管道可视化内窥装置，其特征在于，还包括显示装置（6），所述显示装置（6）通过图像传输线（03）与内窥摄像装置（5）连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种管道可视化内窥装置，其特征在于，所述穿线管（1）的端部设置有第一螺纹部，所述第一螺纹部的内部同轴设置有直径小于第一螺纹部的第二螺纹部，所述鱼骨导向关节（3）的端部与第二螺纹部螺纹连接，所述转接套（2）的端部与第一螺纹部螺纹连接。

技术总结
本技术公开了一种管道可视化内窥装置，包括穿线管，所述穿线管的端部设置有转接套，所述转接套的内部设置有鱼骨导向关节，所述转接套的的外壁上沿周向设置有弹性扩张件；所述鱼骨导向关节的一端延伸至转接套的外侧并设置有内窥摄像装置；所述穿线管的内部设置有与鱼骨导向关节连接并牵引鱼骨导向关节转向的关节牵引线，所述穿线管的内部设置有与弹性扩张件连接并牵引弹性扩张件朝向远离转接套的方向径向膨胀的扩张牵引线，所述穿线管的内部设置有与内窥摄像装置连接并传输内窥摄像装置拍摄画面的图像传输线；能够实现线缆穿管的可视化作业，同时在管道内通径狭窄时能够扩张管道的通径以使穿管器能够顺利穿过管道。

技术研发人员：代晖,杨帆,宋楷,雷静,程政,王勇,曾从海,罗建文,杨波,何恩友
受保护的技术使用者：国网四川省电力公司泸州供电公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/13