一种专业视频制作摄像机云台系统的制作方法

本技术涉及通信控制，具体涉及一种专业视频制作摄像机云台系统。

背景技术：

1、现有的室内节目制作节目场地需要布置多个摄像机位，各机位对应设置云台，每个机位需要布设电源线、云台控制线、高清视频线等，导致整个室内节目制作整体设备布线繁琐、集成度低、空间占用大、机位难以移动。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题：克服现有的室内节目制作整体设备布线繁琐、集成度低、空间占用大、机位难以移动等缺陷，提供一种专业视频制作摄像机云台系统，其通过集成整合云台的供电与控制功能，简化了机位云台的周边布线，并实现了视频信号的即时压缩编码后上传，进而减少了云台外围的空间占用，令机位移动便捷而灵活。

2、本专业视频制作摄像机云台系统包括云台和安装固定在所述云台上的摄像机，用于向云台转发控制指令并接收摄像机视频信号的主机，用于输入云台操作指令的控制机构，所述主机通过网线与云台和摄像机通信连接，主机与控制机构通信连接；所述云台上设有电机组、执行电路模块和终端接口模块；所述主机设有主控模块、编码模块、无线数传模块、中央接口模块、蓝牙接收模块、存储模块、电源模块；所述摄像机信号输出端和执行电路模块通过终端接口模块、通讯线与所述主机上的中央接口模块双向有线通信连接；所述控制机构与所述主机上的蓝牙接收模块单向无线通信连接。

3、进一步的，所述编码模块、无线数传模块、中央接口模块、蓝牙接收模块通过串口总线与所述主控模块连接，所述电源模块为主控模块、编码模块、无线数传模块、蓝牙接收模块供电，所述存储模块自主控模块取电

4、进一步的，所述所述电机组包括横向驱动马达、纵向驱动马达和俯仰角驱动。

5、进一步的，所述控制机构包括内置蓝牙发射模块的键鼠组件或摇杆控制手柄。

6、具体的，所述主控模块采用stm32f405r单片机、编码模块采用sue1 h.264压缩编码/解码模块。

7、具体的，所述终端接口模块和中央接口模块为rs485/232接口模块，所述通讯线为数据线。

8、具体的，所述终端接口模块和中央接口模块为rj45接口模块，所述通讯线为双绞线。

9、具体的，所述终端接口模块和中央接口模块为usb接口模块，所述通讯线为数据线。

10、本实用新型一种专业视频制作摄像机云台系统，克服现有的室内节目制作整体设备布线繁琐、集成度低、空间占用大、机位难以移动等缺陷，其有益效果为，

11、(1)通过集成整合云台的供电与控制功能，简化了机位云台的周边布线，减少了云台外围的空间占用，令机位移动便捷而灵活；

12、(2)实现了视频信号的即时压缩编码后上传，提高了信号传输效率的同时，节省了用于信号直传的高清视频线材。

技术特征：

1.一种专业视频制作摄像机云台系统，其特征是：包括云台(1)和安装固定在所述云台(1)上的摄像机(2)，用于向云台(1)转发控制指令并接收摄像机(2)视频信号的主机(3)，用于输入云台操作指令的控制机构(4)，所述主机(3)通过网线与云台(1)和摄像机(2)通信连接，主机(3)与控制机构(4)通信连接；

2.根据权利要求1所述的专业视频制作摄像机云台系统，其特征是：所述编码模块(32)、无线数传模块(33)、中央接口模块(34)、蓝牙接收模块(35)通过串口总线与所述主控模块(31)连接，所述电源模块(37)为主控模块(31)、编码模块(32)、无线数传模块(33)、蓝牙接收模块(35)供电，所述存储模块(36)自主控模块(31)取电。

3.根据权利要求2所述的专业视频制作摄像机云台系统，其特征是：所述电机组(11)包括横向驱动马达(111)、纵向驱动马达(112)和俯仰角驱动(113)。

4.根据权利要求3所述的专业视频制作摄像机云台系统，其特征是：所述控制机构(4)包括内置蓝牙发射模块的键鼠组件或摇杆控制手柄。

5.根据权利要求4所述的专业视频制作摄像机云台系统，其特征是：所述主控模块采用stm32f405r单片机、编码模块采用sue1 h.264压缩编码/解码模块。

6.根据权利要求5所述的专业视频制作摄像机云台系统，其特征是：所述终端接口模块(13)和中央接口模块(34)为rs485/232接口模块，所述通讯线为数据线。

7.根据权利要求5所述的专业视频制作摄像机云台系统，其特征是：所述终端接口模块(13)和中央接口模块(34)为rj45接口模块，所述通讯线为双绞线。

8.根据权利要求5所述的专业视频制作摄像机云台系统，其特征是：所述终端接口模块(13)和中央接口模块(34)为usb接口模块，所述通讯线为数据线。

技术总结
本技术涉及一种专业视频制作摄像机云台系统，其包括云台和摄像机、主机、控制机构；所述云台上设有电机组、执行电路模块和终端接口模块；所述主机设有主控模块、编码模块、无线数传模块、中央接口模块、蓝牙接收模块、存储模块、电源模块；所述摄像机信号输出端和执行电路模块通过终端接口模块、通讯线与所述主机上的中央接口模块双向有线通信连接；所述控制机构与所述主机上的蓝牙接收模块单向无线通信连接。本专业视频制作摄像机云台系统，通过集成整合云台的供电与控制功能，简化了机位云台的周边布线；并实现了视频信号的即时压缩编码后上传，提高了信号传输效率。

技术研发人员：赵世峰
受保护的技术使用者：郑州三和视讯技术股份有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12