采煤机监测系统的制作方法

本技术涉及煤矿综合机械化采煤领域，具体涉及一种采煤机监测系统。

背景技术：

1、采煤机是综采工作面最重要的设备之一，其正常运行是整个综采工作面完成采掘作业的基础，因此，对采煤机的监测是煤矿井下综采工作面的一项重要任务。对于采煤机的监测，目前除了设置于综采工作面上的传感器之外，还会在采煤机上设置机载视频装置用于监控采煤机滚筒的运行情况，然而由于采煤机在采煤过程中煤尘较多，机载视频装置的镜头容易被煤尘覆盖。相关技术采用刮板对视频监测装置上的粉尘进行刮擦，然而，刮板途经视频监测装置的镜头时，会在镜头的镜片上留有划痕，造成损坏镜头镜片损坏，导致图像采集不清晰。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种视频采煤机监测系统，可以提高视频监测装置的稳定性。

2、本实用新型实施例的采煤机监测系统，包括：壳体，所述壳体适于与采煤机相连；视频监测组件，所述视频监测组件与所述壳体相连，所述视频监测组件的图像采集端朝向所述采煤机；喷雾部件和清洁部件，所述喷雾部件与所述壳体相连，所述喷雾部件设有第一喷头，所述第一喷头的出水端朝向所述视频监测组件，所述清洁部件一端与所述壳体枢接，所述清洁部件转动以清洁所述视频监测组件。

3、本实用新型的实施例的视频采煤机监测系统，可以提高视频监测装置的稳定性。

4、在一些实施例中，所述清洁部件包括转动件和清洁件，所述转动件一端与所述视频监测组件相连，所述转动件另一端与所述清洁件相连，所述转动件转动以带动所述清洁件转动。

5、在一些实施例中，所述喷雾部件设有第二喷头，所述第二喷头朝向所述采煤机以喷撒液体。

6、在一些实施例中，所述视频监测组件包括旋转部件和监测部件，所述旋转部件的一端与所述壳体枢接，所述旋转部件的另一端与所述监测部件相连。

7、在一些实施例中，所述旋转部件包括驱动件和齿轮盘，所述齿轮盘与所述壳体枢接，所述驱动件的一端与所述壳体相连，所述驱动件的另一端与所述齿轮盘相接触以驱动所述齿轮盘转动。

8、在一些实施例中，所述监测部件包括固定座和视频采集件，所述固定座一端与旋转部件相连，所述固定座的另一端与所述视频采集件相连。

9、在一些实施例中，所述监测部件还包括照明件，所述照明件一端与所述固定座相连。

10、在一些实施例中，所述采煤机监测系统还包括采高陀螺仪，所述采高陀螺仪一端与所述固定座相连。

11、在一些实施例中，所述采煤机监测系统还包括声音采集件，所述声音采集件一端与所述固定座相连。

12、在一些实施例中，所述采煤机监测系统还包括数据传输模块，所述数据传输模块一端与所述视频监测组件相连。

技术特征：

1.一种采煤机监测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的采煤机监测系统，其特征在于，所述清洁部件包括转动件和清洁件，所述转动件一端与所述视频监测组件相连，所述转动件另一端与所述清洁件相连，所述转动件转动以带动所述清洁件转动。

3.根据权利要求1所述的采煤机监测系统，其特征在于，所述喷雾部件设有第二喷头，所述第二喷头朝向所述采煤机以喷撒液体。

4.根据权利要求1所述的采煤机监测系统，其特征在于，所述视频监测组件包括旋转部件和监测部件，所述旋转部件的一端与所述壳体枢接，所述旋转部件的另一端与所述监测部件相连。

5.根据权利要求4所述的采煤机监测系统，其特征在于，所述旋转部件包括驱动件和齿轮盘，所述齿轮盘与所述壳体枢接，所述驱动件的一端与所述壳体相连，所述驱动件的另一端与所述齿轮盘相接触以驱动所述齿轮盘转动。

6.根据权利要求4所述的采煤机监测系统，其特征在于，所述监测部件包括固定座和视频采集件，所述固定座一端与旋转部件相连，所述固定座的另一端与所述视频采集件相连。

7.根据权利要求6所述的采煤机监测系统，其特征在于，所述监测部件还包括照明件，所述照明件一端与所述固定座相连。

8.根据权利要求6所述的采煤机监测系统，其特征在于，还包括采高陀螺仪，所述采高陀螺仪一端与所述固定座相连。

9.根据权利要求6所述的采煤机监测系统，其特征在于，还包括声音采集件，所述声音采集件一端与所述固定座相连。

10.根据权利要求1所述的采煤机监测系统，其特征在于，还包括数据传输模块，所述数据传输模块一端与所述视频监测组件相连。

技术总结
本技术涉及煤矿综合机械化采煤领域，具体涉及一种采煤机监测系统，所述采煤机监测系统包括壳体、视频监测组件、喷雾部件和清洁部件，壳体适于与采煤机相连视频监测组件与壳体相连，视频监测组件的图像采集端朝向采煤机，喷雾部件与壳体相连，喷雾部件设有第一喷头，第一喷头的出水端朝向视频监测组件，清洁部件一端与壳体枢接，清洁部件转动以清洁视频监测组件。本技术的视频采煤机监测系统，可以提高视频监测装置的稳定性。

技术研发人员：宋国利,李再峰,曹宁宁,高思伟,王峰
受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12