用于支持无线通信系统中定位完整性的方法和装置与流程

本公开涉及基于完整性状态信息的传输和接收来支持无线网络中无线发射/接收单元(wtru)的地理定位完整性的方法和装置。

背景技术：

1、在rel.16(3gpp)，指定下行链路、上行链路以及下行链路定位方法和上行链路定位方法。

2、在下行链路定位方法中，将定位参考信号(prs)从无线通信网络的多个传输/接收点(trp)发送到wtru。该wtru将观察多个参考信号并且测量在一对prs之间的到达时间差。然后，wtru将测量的参考信号时间差(rstd)返回到位置管理功能(lmf)。此外，wtru可以返回针对每个prs的测量的参考信号接收功率(rsrp)。基于所返回的测量，lmf对wtru进行定位。另选地，wtru可以报告用于基于角度的下行链路(dl)定位方法的rsrp。

3、在上行链路定位方法中，wtru将由rrc(无线电资源控制)配置的用于定位的探测参考信号(srs)发送到接收点(rp)或trp。对于基于定时的方法，trp测量针对接收的srs信号的相对到达时间(rtoa)，并且将测量的值报告给lmf。wtru可以报告针对srs的rsrp。在基于角度的上行链路定位方法中，rp或trp将测量到达角并将其报告给lmf。

4、最后，在上行链路定位方法和下行链路定位方法中，wtru测量在所接收的prs与所传输的srs之间的rx-tx时间差。将rx-tx时间差报告给lmf。wtru还可以报告针对prs的测量的rsrp，并且trp计算在所接收的srs与所传输的prs之间的rx-tx差。

5、“dl定位方法”可指需要下行链路参考信号(诸如prs)的任何定位方法。在此类定位技术中，wtru可以从tp接收多个参考信号并且测量dl rstd和/或rsrp。dl定位方法的示例包括dl-aod或dl-tdoa定位。

6、“ul定位方法”可以是指需要上行链路参考信号(诸如用于定位的srs)的任何定位技术。在此类技术中，wtru可以将srs传输到多个rp或trp，并且该rp或trp测量ul rtoa和/或rsrp。ul定位方法的示例包括ul-tdoa或ul-aoa定位。

7、“dl和ul定位方法”可指需要上行链路参考信号和下行链路参考信号两者进行定位的任何定位方法。在一个示例中，wtru将srs传输到多个trp，并且gnb测量rx-tx时间差。该gnb可以测量针对所接收的srs的rsrp。该wtru测量针对从多个trp传输的prs的rx-tx时间差。该wtru可以测量针对所接收的prs的rsrp。该rx-tx差以及可能在该wtru和该gnb处测量的rsrp都用于计算往返时间。这里，rx和tx差是指在由trp传输的参考信号的到达时间与从wtru传输的参考信号的传输时间之间的差。dl和ul定位方法的示例是多rtt(往返时间)定位。

8、基于dl的定位(以及可能的dl和ul定位)是基于wtru的(即，wtru进行定位)或wtru辅助的(网络使用从wtru发送的测量报告进行定位操作)。

9、在本公开中，术语“网络”包括amf、lmf和/或ng-ran。

技术实现思路

1.一种由无线发射/接收单元(wtru)实现的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中根据来自选定的至少最小数量的trp的prs传输确定的接收信号功率值大于接收信号功率值阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述报告包括指示选定的至少最小数量的trp的所述接收信号功率值的水平的信息。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中使用所述第一信息获得的所述第一wtru定位不确定性是从来自所述第一组trp的prs传输中获得的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一信息还指示误差检测配置和一个或多个误差界限，所述误差检测配置识别用于来自所述第二组trp的prs传输的资源，所述方法还包括：

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中使用所述第一信息获得的所述第一wtru定位不确定性大于所述完整性阈值，所述方法包括：

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中使用至少选定的最小数量的trp获得的所述第二wtru定位不确定性是根据来自选定的trp的prs传输来确定的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述报告包括来自所述第一组trp的标识符，其中来自所述第一组trp的接收功率低于所述接收信号功率值阈值。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述报告包括来自所述第二组trp的标识符，其中来自所述第二组trp的接收功率低于所述接收信号功率值阈值。

10.一种无线发射/接收单元(wtru)，所述wtru包括电路，所述电路包括发射器、接收器、处理器和存储器中的任一者，所述wtru被配置为：

11.根据权利要求10所述的wtru，其中根据来自选定的至少最小数量的trp的prs传输确定的接收信号功率值大于接收信号功率值阈值。

12.根据权利要求11所述的wtru，其中所述报告包括指示选定的至少最小数量的trp的所述接收信号功率值的水平的信息。

13.根据权利要求10至权利要求12中任一项所述的wtru，其中从所述第一信息获得的所述第一wtru定位不确定性是使用来自所述第一组trp的prs传输获得的。

14.根据权利要求10至权利要求13中任一项所述的wtru，其中所述第一信息还指示误差检测配置和一个或多个误差界限，所述误差检测配置识别用于来自所述第二组trp的prs传输的资源，并且其中所述wtru被配置为：

15.根据权利要求10至权利要求14中任一项所述的wtru，其中使用所述第一信息获得的所述第一wtru定位不确定性大于所述完整性阈值，并且其中所述wtru被配置为：

16.根据权利要求10至15中任一项所述的wtru，其中使用至少选定的最小数量的trp获得的所述第二wtru定位不确定性是根据来自选定的trp的prs传输来确定的。

17.根据权利要求10至16中任一项所述的wtru，其中所述报告包括来自所述第一组trp的标识符，其中来自所述第一组trp的接收功率低于所述接收信号功率值阈值。

18.根据权利要求10至17中任一项所述的wtru，其中所述报告包括来自所述第二组trp的标识符，其中来自所述第二组trp的接收功率低于所述接收信号功率值阈值。