数据处理装置、数据处理方法以及数据处理系统与流程

本公开涉及一种数据处理装置、数据处理方法以及数据处理系统。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了如下一种技术：操作者使用所佩戴的控制器对机器人进行远程操作，并且使操作者所使用的终端显示由设置于机器人的摄像装置生成的摄像图像。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020-040155号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、当操作者一边观看机器人等装置周边的摄像图像一边对该装置进行操作时，操作者无法看到处于身边的控制器。因而，操作者难以同时对控制器的位置及朝向、以及装置的可动部位的位置及朝向进行识别，因此存在难以对装置进行操作的问题。

3、本公开是鉴于该点而完成的，其目的在于提供一种使得机器人等装置的操作者使用控制器容易对装置进行操作的数据处理装置等。

4、用于解决问题的方案

5、本公开的一个方式所涉及的数据处理装置对用于根据控制器的位置对装置的可动部位进行操作的数据进行处理，所述数据处理装置具有控制部，所述控制部构成为执行以下处理：在操作者使用控制器对可动部位进行操作时，获取包括上述位置的控制器信息；获取在根据位置对可动部位进行操作的期间摄像装置拍摄可动部位而生成的摄像图像数据；通过将表示控制器信息中包括的上述位置的控制器图像叠加于摄像图像数据上的与可动部位对应的区域，来生成合成图像数据；以及使合成图像数据显示于操作者能够目视确认的显示装置。

6、发明的效果

7、根据本公开，提供一种使得机器人等装置的操作者使用控制器容易对装置进行操作的数据处理装置等。

技术特征：

1.一种数据处理装置，对用于根据控制器的位置对装置的可动部位进行操作的数据进行处理，

2.根据权利要求1所述的数据处理装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的数据处理装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的数据处理装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的数据处理装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的数据处理装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的数据处理装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的数据处理装置，其特征在于，

9.根据权利要求7或8所述的数据处理装置，其特征在于，

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的数据处理装置，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的数据处理装置，其特征在于，

12.一种数据处理方法，是计算机对用于根据控制器的位置对装置的可动部位进行操作的数据进行处理的数据处理方法，所述数据处理方法包括以下步骤：

13.一种程序，用于使计算机执行数据处理方法，所述数据处理方法对用于根据控制器的位置对装置的可动部位进行操作的数据进行处理，

14.一种数据处理系统，具备：操作装置，其与用于对装置进行操作的控制器相关联；以及数据处理装置，其对用于根据所述控制器的位置对所述装置的可动部位进行操作的数据进行处理，

技术总结
本公开的一个实施方式所涉及的数据处理装置(1)对用于根据控制器的位置对装置的可动部位进行操作的数据进行处理，所述数据处理装置具有控制部(13)，所述控制部(13)构成为执行以下处理：在操作者使用控制器对可动部位进行操作时，获取包括位置的控制器信息；获取在根据位置对可动部位进行操作的期间摄像装置拍摄可动部位而生成的摄像图像数据；通过将表示控制器信息包括的位置的控制器图像叠加于摄像图像数据上的与可动部位对应的区域，来生成合成图像数据；以及使合成图像数据显示于操作者能够目视确认的显示装置。

技术研发人员：哲德·方丹,水品友佑
受保护的技术使用者：远程连接株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16