C-V2X传输中的威胁检测和缓解的制作方法

本公开总体上涉及通信系统，并且更具体地，涉及用于经由用于蜂窝车辆对万物(c-v2x)调度的传感器共享进行虚拟感测的配置。

背景技术：

1、无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息传送和广播。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源来支持与多个用户的通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、以及时分同步码分多址(td-scdma)系统。

2、这些多址技术已经在各种电信标准中被采用，以提供使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的公共协议。示例电信标准是5g新无线电(nr)。5g nr是由第三代合作伙伴计划(3gpp)发布的连续移动宽带演进的一部分，以满足与延迟、可靠性、安全性、可伸缩性(例如，与物联网(iot))相关联的新要求和其它要求。5g nr包括与增强型移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)和超可靠低延迟通信(ur llc)相关联的服务。5g nr的一些方面可以基于4g长期演进(lte)标准。无线通信的各方面可以包括设备之间的直接通信，例如在v2x、v2v和/或d2d通信中。存在对v2x、v2v和/或d2d技术的进一步改进的需要。这些改进还可以适用于其它多址技术和采用这些技术的电信标准。

技术实现思路

1、以下给出了一个或多个方面的简要概述，以便提供对这些方面的基本理解。该概述不是对所有预期方面的广泛概述，并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式呈现一个或多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。

2、在本公开的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。该装置可以是第一无线设备处的设备。该设备可以是第一无线设备处的处理器和/或调制解调器或者第一无线设备本身。该装置检测发送干扰基本安全消息(bsm)的传输的数据的威胁实体。该装置向第二无线设备发送指示与威胁实体的类型相关的信息的消息。

3、在本公开的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。该装置可以是第二无线设备处的设备。该设备可以是第二无线设备处的处理器和/或调制解调器或者第二无线设备本身。该装置从第一无线设备接收指示威胁区域内的威胁实体的消息，其中威胁实体发送干扰基本安全消息(bsm)的传输的数据。所述装置至少部分地基于来自所述第一无线设备的指示与所述威胁实体相关的信息的所述消息来确定候选资源集合中要在其上发送bsm的候选资源。该装置在所确定的候选资源上向至少第三无线设备发送bsm。

4、在本公开的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。该装置可以是第一无线设备处的设备。该设备可以是第一无线设备处的处理器和/或调制解调器或者第一无线设备本身。该装置基于从威胁实体接收的数据信号来检测威胁区域内的威胁实体，其中威胁实体阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。该装置向至少一个第二无线设备发送指示威胁区域内的威胁实体的消息。

5、在本公开的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。该装置可以是第二无线设备处的设备。该设备可以是第二无线设备处的处理器和/或调制解调器或者第二无线设备本身。该装置接收指示威胁区域内的威胁实体的消息，其中威胁实体阻碍在协作或自动驾驶决策中使用的无线频谱或资源。该装置响应于接收到所述消息而发起缓解动作，以避免或缓解与威胁实体的联系。

6、在本公开的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。该装置可以是第一无线设备处的设备。该设备可以是第一无线设备处的处理器和/或调制解调器或者第一无线设备本身。该装置检测具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据的一个或多个对象数据信号。该装置向至少第二无线设备发送指示一个或多个对象数据信号的消息，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。

7、在本公开的一个方面，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。该装置可以是第二无线设备处的设备。该设备可以是第二无线设备处的处理器和/或调制解调器或者第二无线设备本身。该装置从第一无线设备接收指示一个或多个对象数据信号的消息，该一个或多个对象数据信号具有干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的数据。该装置响应于接收到所述消息而发起缓解动作，以避免或缓解与干扰自动驾驶决策中使用的无线资源的一个或多个对象数据信号的联系。

8、为了实现前述和相关目的，一个或多个方面包括在下文中充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅指示可以采用各个方面的原理的各种方式中的一些方式，并且该描述旨在包括所有这些方面及其等同物。

技术特征：

1.一种用于第一无线设备处的无线通信的装置，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述消息中的所述信息包括：基于针对子信道子集或者针对所述子信道子集中的每个子信道的参考信号强度指示符(rssi)的平均值在至少rssi窗口时间长度内大于rssi阈值而具有大于所述rssi阈值的rssi的子信道子集。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述消息中的所述信息还指示：所述子信道子集上的平均rssi、针对所述子信道子集中的每个子信道的所述平均rssi、所述rssi阈值、所述rssi窗口时间长度、影响所述子信道子集中的至少一个中的所述rssi的所述威胁实体的位置、或与影响所述子信道子集中的至少一个中的所述rssi的所述威胁实体相关联的位置置信半径或它们的组合中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所发送的消息是传感器数据共享消息(sdsm)、基础设施到车辆(i2v)消息或协作感知消息(cpm)。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述威胁实体包括：干扰器、带外(oob)干扰源、广域网(wan)干扰器或全球导航卫星系统(gnss)干扰器。

6.一种第一无线设备的无线通信的方法，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述消息中的所述信息包括：基于针对子信道子集或者针对所述子信道子集中的每个子信道的参考信号强度指示符(rssi)的平均值在至少rssi窗口时间长度内大于rssi阈值而具有大于所述rssi阈值的rssi的子信道子集。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述消息中的所述信息还指示：所述子信道子集上的平均rssi、针对所述子信道子集中的每个子信道的所述平均rssi、所述rssi阈值、所述rssi窗口时间长度、影响所述子信道子集中的至少一个中的所述rssi的所述威胁实体的位置、或与影响所述子信道子集中的至少一个中的所述rssi的所述威胁实体相关联的位置置信半径或它们的组合中的至少一个。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，所发送的消息是传感器数据共享消息(sdsm)、基础设施到车辆(i2v)消息或协作感知消息(cpm)，其中，所述威胁实体包括：干扰器、带外(oob)干扰源、广域网(wan)干扰器或全球导航卫星系统(gnss)干扰器。

10.一种用于第二无线设备处的无线通信的装置，所述装置包括：

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述消息中的所述信息包括：基于针对子信道子集或者针对所述子信道子集中的每个子信道的参考信号强度指示符(rssi)的平均值在至少rssi窗口时间长度内大于rssi阈值而具有大于所述rssi阈值的rssi的子信道子集。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述消息中的所述信息还指示：所述子信道子集上的平均rssi、针对所述子信道子集中的每个子信道的所述平均rssi、所述rssi阈值、所述rssi窗口时间长度、影响所述子信道子集中的至少一个中的所述rssi的所述威胁实体的位置、或与影响所述子信道子集中的至少一个中的所述rssi的所述威胁实体相关联的位置置信半径或它们的组合中的至少一个。

13.根据权利要求10所述的装置，其中，所接收的消息是传感器数据共享消息(sdsm)、基础设施到车辆(i2v)消息或协作感知消息(cpm)。

14.根据权利要求10所述的装置，其中，所述威胁实体包括：干扰器、带外(oob)干扰源、广域网(wan)干扰器或全球导航卫星系统(gnss)干扰器。

15.根据权利要求10所述的装置，其中，所述候选资源包括：候选单子帧资源(csr)，并且所述候选资源集合包括csr集合。

16.根据权利要求10所述的装置，其中，被配置为确定所述候选资源集合中的所述候选资源的所述处理器包括被配置为进行以下操作的所述处理器：

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述加权rssi包括：物理感测的候选资源和一个或多个虚拟感测的候选资源。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述物理感测的候选资源包括由所述第二无线设备在感测窗口内测量的候选资源。

19.根据权利要求17所述的装置，其中，所述一个或多个虚拟感测的候选资源包括由所述第一无线设备测量并且在由所述第二无线设备从所述第一无线设备接收的所述消息内指示的候选资源。

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述一个或多个虚拟感测的候选资源是基于以下项中的至少一项：影响候选资源的rssi的所述威胁实体的位置、与所述威胁实体相关联的位置置信半径、与从所述第一无线设备接收的所述消息相关联的时间戳、所述第二无线设备的速度、所述第二无线设备的加速度、所述第二无线设备相对于所述威胁实体的所述位置的行进方向、与道路几何形状相关的信息，或与所述bsm相关联的传输要求，或它们的组合。

21.根据权利要求10所述的装置，其中，被配置为确定所述候选资源集合中的所述候选资源的所述处理器包括被配置为进行以下操作的所述处理器：

22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述一个或多个虚拟感测的候选资源由所述第一无线设备测量并且在由所述第二无线设备从所述第一无线设备接收的所述消息内指示。

23.根据权利要求21所述的装置，其中，所述第二候选资源子集包括未超过所述预滤波阈值的选择池中的总候选资源的预配置比例。

24.根据权利要求23所述的装置，其中，如果所述第二候选资源子集包括小于所述选择池中的所述总候选资源的所述预配置比例的候选资源量，则所述预滤波阈值被调整。

25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述预滤波阈值被进一步调整，直到所述第二候选资源子集包括所述选择池中的所述总候选资源的所述预配置比例为止。

26.根据权利要求21所述的装置，其中，所述一个或多个虚拟感测的候选资源是基于以下项中的至少一项：影响候选资源的rssi的所述威胁实体的位置、与所述威胁实体相关联的位置置信半径、与从所述第一无线设备接收的所述消息相关联的时间戳、所述第二无线设备的速度、所述第二无线设备的加速度、所述第二无线设备相对于所述威胁实体的所述位置的行进方向、与道路几何形状相关的信息，或与所述bsm相关联的传输要求，或它们的组合。

27.根据权利要求10所述的装置，其中，被配置为确定所述候选资源集合中的所述候选资源的所述处理器被配置为：进一步基于是否从其它无线设备接收到指示所述威胁区域内的所述威胁实体的附加消息来确定所述候选资源集合中的所述候选资源。

28.一种第二无线设备的无线通信的方法，包括：

29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述确定所述候选资源集合中的所述候选资源包括：

30.根据权利要求28所述的方法，其中，所述确定所述候选资源集合中的所述候选资源包括：

技术总结
用于C‑V2X传输的威胁检测和缓解的配置。该装置从第一无线设备接收指示威胁区域内的威胁实体的消息。威胁实体发送干扰BSM的传输的数据。所述装置至少部分地基于来自所述第一无线设备的指示与所述威胁实体相关的信息的所述消息来确定候选资源集合中在其上发送BSM的候选资源。该装置在所确定的候选资源上向至少第三无线设备发送BSM。

技术研发人员：M·奈奎,S·达斯
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15