车辆座舱感测系统的制作方法

本发明涉及车辆座舱感测系统。

背景技术：

1、车辆座舱感测具有多种应用，比如确保乘客安全和安全驾驶(例如，通过检测驾驶员是否分心)、实施人机界面(例如，通过检测手势)以及避免物品丢失(例如，通过检测包是否被遗留在出租车上)。

2、根据要感测的内容，检测任务并不简单，并且可能需要不同类型传感器(例如，颜色传感器、热传感器、飞行时间(即深度)传感器)的传感器数据才能提供令人满意的结果。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是高效地提供来自不同类型传感器的传感器数据，以用于车辆座舱感测。

2、根据本发明，该目的通过如权利要求1中限定的车辆座舱感测系统来实现，该车辆座舱感测系统包括：电子控制单元；相机系统，该相机系统包括多个图像传感器，其中，每个图像传感器提供相应的传感器数据；被配置为将由图像传感器提供的传感器数据组合为组合传感器数据的组合电路，以及被配置为将组合传感器数据发送到电子控制单元的接口。电子控制单元被配置为接收组合传感器数据，并使用组合传感器数据来执行车辆座舱感测。

3、换言之，例如，车辆感测系统具有带多个传感器的单个相机，这些传感器捕获不同电磁谱带(例如，rgb、nir、lwir/热成像等)的场景，并且具有多种功能(对rgb、nir、lwir/热图像进行成像，tof距离、音频等)。车辆座舱感测系统可以使用传感器和数据融合以通过组合不同传感器的输出来增强检测能力。相机和电子控制单元可以或可以不内置于公共壳体中，即，相机和电子控制单元可以是单独的设备(即，放置在车辆不同位置的单独的壳体中，并且例如经由车辆总线连接)，或者它们可以被包括在一个设备(例如，多功能相机设备)中。

4、换言之，根据各个实施例，多种类型的图像传感器被集成(组合)到单个相机系统(或相机设备)中，其输出以组合的形式被发送到电子控制单元(即，经由单个连接或链路，例如经由单个电缆)，该电子控制单元使用该相机系统提供的传感器数据用于座舱感测。

5、根据一个实施例，图像传感器捕获不同电磁谱的图像数据。

6、根据一个实施例，图像传感器包括近红外图像传感器、长波红外或热图像传感器、深度图像传感器和彩色图像传感器中的至少两者。

7、根据一个实施例，图像传感器包括近红外图像传感器、长波红外或热图像传感器、深度图像传感器和彩色图像传感器中的全部。

8、根据一个实施例，接口被配置为经由串行数据通信将组合传感器数据流发送到电子控制单元。

9、根据一个实施例，接口包括串行器/解串器，并且被配置为使用串行器/解串器将组合传感器数据流发送到电子控制单元。

10、根据一个实施例，执行车辆座舱感测包括执行以下至少一项检测：

11、·检测车辆座舱中是否存在人或物品或其二者，以及

12、·检测该车辆座舱中的活动。

13、根据一个实施例，电子控制单元包括处理器，该处理器被配置为将组合传感器数据分离为由相应的图像传感器提供的相应的传感器数据，并使用由图像传感器提供的传感器数据来执行车辆座舱感测。

14、根据一个实施例，处理器被配置为使用传感器数据的数据融合来执行车辆座舱感测。

15、根据一个实施例，相机系统包括壳体，在该壳体中布置有多个图像传感器。

16、根据一个实施例，相机系统包括用于图像传感器的一个或多个光学系统，其中，该一个或多个光学系统被布置在壳体中。

17、根据一个实施例，相机系统包括用于每个图像传感器的相应的光学系统，其中，对于每个图像传感器，相应的光学系统被布置在壳体中。

18、根据一个实施例，图像传感器具有不同的分辨率。

19、根据一个实施例，多个图像传感器包括热图像传感器和彩色图像传感器，其中，彩色图像传感器的分辨率高于热图像传感器的分辨率。

20、根据一个实施例，彩色图像传感器的分辨率是热图像传感器的分辨率的至少三倍或至少五倍。

21、进一步，可以提供一种包括根据上述实施例之一的车辆感测系统的车辆。

技术特征：

1.一种车辆座舱感测系统(200)，包括：

2.如权利要求1所述的车辆座舱感测系统(200)，其中，这些图像传感器(203)能够操作以捕获不同电磁谱的图像数据。

3.如权利要求1或2所述的车辆座舱感测系统(200)，其中，这些图像传感器(203)包括近红外图像传感器、长波红外或热图像传感器、深度图像传感器和彩色图像传感器中的至少两者。

4.如权利要求1或2所述的车辆座舱感测系统(200)，其中，这些图像传感器(203)包括近红外图像传感器、长波红外或热图像传感器、深度图像传感器和彩色图像传感器中的全部。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆座舱感测系统(200)，其中，该接口(206)被配置为经由串行数据通信将该组合传感器数据流发送到该电子控制单元(103，201)。

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆座舱感测系统(200)，其中，该接口包括串行器/解串器，并且被配置为使用该串行器/解串器将该组合传感器数据流发送到该电子控制单元(103，201)。

7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆座舱感测系统(200)，其中，执行车辆座舱感测包括执行以下至少一项检测

8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆座舱感测系统(200)，其中，该电子控制单元(103，201)进一步包括处理器(208)，该处理器被配置为将该组合传感器数据分离为由这些相应的图像传感器(203)提供的相应的传感器数据，并使用由这些图像传感器(203)提供的传感器数据来执行该车辆座舱感测。

9.如权利要求8所述的车辆座舱感测系统(200)，其中，该处理器(208)被配置为使用该传感器数据的数据融合来执行该车辆座舱感测。

10.如权利要求1至9中任一项所述的车辆座舱感测系统(200)，其中，该相机系统(202)包括壳体，在该壳体中布置有该多个图像传感器(203)。

11.如权利要求1至10中任一项所述的车辆座舱感测系统(200)，其中，该相机系统(202)包括用于这些图像传感器(203)的一个或多个光学系统(204)，其中，该一个或多个光学系统(204)被布置在该壳体中。

12.如权利要求1至11中任一项所述的车辆座舱感测系统(200)，其中，该相机系统(202)包括用于每个图像传感器(203)的相应的光学系统(204)，其中，对于每个图像传感器(203)，该相应的光学系统(204)被布置在该壳体中。

13.如权利要求1至12中任一项所述的车辆座舱感测系统(200)，其中，这些图像传感器(203)具有不同的分辨率。

14.如权利要求1至13中任一项所述的车辆座舱感测系统(200)，其中，该多个图像传感器(203)包括热图像传感器和彩色图像传感器，其中，该彩色图像传感器的分辨率高于该热图像传感器的分辨率。

15.如权利要求1至14中任一项所述的车辆座舱感测系统(200)，其中，该彩色图像传感器的分辨率是该热图像传感器的分辨率的至少三倍或至少五倍。

技术总结
一种车辆座舱感测系统包括电子控制单元和相机系统。相机系统包括多个图像传感器、组合电路以及接口，其中，每个图像传感器提供相应的传感器数据，该组合电路被配置为将由图像传感器提供的传感器数据组合为组合传感器数据，该接口被配置为将组合传感器数据发送到电子控制单元。电子控制单元被配置为接收组合传感器数据，并使用组合传感器数据来执行车辆座舱感测。

技术研发人员：陈盛发,马克西米利安·霍普夫,严尤成,萨普塔克·桑亚尔
受保护的技术使用者：大陆汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17