相机系统和具有该相机系统的车辆的制作方法

本发明的实施例涉及相机系统和具有该相机系统的车辆。

背景技术：

1、最近，为了驾驶员的安全性和便利性而检测车辆周围环境的检测系统的研究正在加速。车辆检测系统用于各种目的，诸如检测车辆周围的物体以防止与驾驶员未识别的物体发生碰撞，以及通过检测空的空间来执行自动停车，并为自动车辆控制提供最基本的数据。这样的检测系统采用使用雷达信号的方法，并且通常采用使用相机的方法。车辆相机模块是内置的并用于车辆中的前后监控相机和黑匣子中，获取被摄体的图片或视频。由于车辆相机模块暴露于外部，因此拍摄质量可能由于水分和温度而劣化。特别地，相机模块的问题在于它们的光学特性根据周边温度和透镜的材料而变化。

技术实现思路

1、技术问题

2、本发明的实施例可以提供一种相机系统，该相机系统可以预测和补偿相机模块内的透镜的焦距的变化。

3、本发明的实施例可以提供一种相机系统，该相机系统可以预测相机模块中的至少一个透镜中的温度变化并调节光轴距离。

4、本发明的实施例可以提供一种用于控制应用于具有大温度变化的装置或结构的相机模块的控制系统。

5、技术方案

6、根据本发明的实施例的相机系统可以包括：相机模块，具有：图像传感器；第一透镜保持器，具有至少一个透镜；第二透镜保持器，设置在图像传感器与第一透镜保持器之间并具有与图像传感器相邻的第一透镜；和驱动部，在光轴方向上移动第二透镜保持器；温度传感器，检测相机模块的周边温度；存储部，存储根据周边温度的第一透镜与图像传感器之间的光轴距离的校正率；温度补偿部，使用周边温度和存储部的校正率来驱动驱动部，以调节第一透镜与图像传感器之间的光轴距离。

7、根据本发明的实施例的相机系统可以包括：相机模块，具有：第一透镜保持器，具有多个透镜；主基板；图像传感器，设置在主基板上；和驱动部，在光轴方向上移动主基板；温度传感器，检测相机模块的周边温度；存储部，存储有根据周边温度的图像传感器与多个透镜中相邻于图像传感器的第一透镜之间的光轴距离的校正率；温度补偿部，使用周边温度和存储部的校正率来驱动驱动部，以调节第一透镜与图像传感器之间的光轴距离。

8、根据本发明的实施例，驱动部可以包括具有相对的线圈和磁体的多个致动器。相机模块包括：盖玻璃，在图像传感器与多个透镜之间；滤光器，在盖玻璃与多个透镜之间；以及壳体，设置在图像传感器外部，其中，驱动部的线圈可以联接到壳体。

9、根据本发明的实施例，当检测到温度低于基准温度时，温度补偿部可以驱动驱动部来校正，以减小第一透镜与图像传感器之间的光轴距离。当检测到温度高于基准温度时，温度补偿部可以驱动驱动部来校正，以增加第一透镜与图像传感器之间的光轴距离。

10、根据本发明的实施例，驱动部的动子(mover)的位置可以通过温度补偿部从基准位置在物体侧方向上移动0.1mm或在传感器侧方向上移动0.1mm。

11、根据本发明的实施例，第一透镜与图像传感器之间的距离为bfl，相机模块内最靠近被摄体的透镜的物体侧表面与图像传感器之间的距离为ttl，并且根据检测到的温度变化，bfl在ttl的10％至22％的范围内变化。

12、根据本发明的实施例，可以在相对于基准bfl的5％至14.3％的范围内在物体侧方向上或在传感器侧方向上对校正率进行校正。

13、根据本发明的实施例，检测到的温度范围从最小-40度到最大100度，基准bfl可以是在20±10度的基准温度下的光轴距离。基准bfl的范围从0.7mm到2mm，并且当温度从基准温度变化到最小温度或最大温度时，温度补偿部可以使第一透镜在物体侧方向上移动0.1mm或在传感器侧方向上移动0.1mm。

14、有益效果

15、根据本发明的实施例，可以补偿相机模块内的后焦距(bfl，back focal length)的变化。另外，通过根据温度变化在光轴方向上移动至少一个透镜，可以使性能变化最小化。另外，通过从车辆内部或外部检测相机模块的周边温度信息，可以在每个温度的可预测范围内调节至少一个透镜与传感器之间的距离。因此，可以最小化根据相机模块的温度的性能变化。

16、本发明的实施例可以提高具有相机模块的系统和具有相机模块的车辆的可靠性。

技术特征：

1.一种相机系统，包括：

2.一种相机系统，包括：

3.根据权利要求1或2所述的相机系统，

4.根据权利要求3所述的相机系统，

5.根据权利要求1或2所述的相机系统，

6.根据权利要求1或2所述的相机系统，

7.根据权利要求1或2所述的相机系统，

8.根据权利要求1或2所述的相机系统，

9.根据权利要求8所述的相机系统，

10.根据权利要求8所述的相机系统，

技术总结
在本发明的实施例中公开的相机系统可以包括：相机模块，包括：图像传感器；第一透镜保持器，具有至少一个透镜；第二透镜保持器，布置在图像传感器与第一透镜保持器之间并具有与图像传感器相邻的第一透镜；和驱动单元，用于在光轴方向上移动第二透镜保持器；温度传感器，用于检测相机模块的周边温度；存储单元，用于存储根据周边温度的第一透镜与图像传感器之间的光轴距离的校正率；以及温度补偿单元，所述温度补偿单元使用周边温度和存储单元的校正率来驱动驱动部，并由此调节第二透镜与图像传感器之间的光轴距离。

技术研发人员：柳镛鹤,朴进映
受保护的技术使用者：LG伊诺特有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8