驱动设备的制作方法

本公开的一个方面涉及一种驱动设备，其中可动单元能够相对于固定单元旋转。

背景技术：

1、近年来，被称为动作相机和可穿戴相机的小型相机已经普及。在这些相机中，已经开发了可以通过使相机单元水平旋转和竖直旋转来自由地改变摄像范围的相机，并将其应用于无人机(无人驾驶飞行器)和监控相机。

2、日本特开2018-205495号公报公开了一种摄像设备，其包括基部和支撑从动单元的支撑部。设置在支撑部中的轴部插入设置在基部中的孔部中，由此基部以可旋转的方式支撑支撑部。此外，在日本特开2018-205495号公报中说明的摄像设备被构造成使得从从动单元引出的配线插入穿过轴部中的中空部并连接到设置在基部上的控制基板。

3、然而，在日本特开2018-205495号公报中公开的摄像设备中，在轴部和孔部之间的接合部中存在游隙(松动、齿隙或闲置空间)，由此降低了驱动从动单元的响应性。为了改善这个问题，如果使用轴承以可旋转的方式支撑支撑部，轴承将被设置在供配线插入穿过的开口中，并且将没有用于插入配线的空间。

技术实现思路

1、本公开的一个方面提供了一种驱动设备，其能够确保用于插入配线的空间，同时改善驱动从动单元的响应性。

2、根据本公开的一个方面的驱动设备包括：固定单元；第一可动单元，其被保持为能够相对于所述固定单元绕第一轴线旋转；第二可动单元，其被保持为能够相对于所述第一可动单元绕不同于所述第一轴线的第二轴线旋转；轴承，其被构造成相对于所述固定单元绕所述第一轴线可旋转地支撑所述第一可动单元；第一配线，其具有连接到所述固定单元的一端和连接到所述第一可动单元的另一端；以及第二配线，其具有连接到所述固定单元的一端和连接到所述第一可动单元和所述第二可动单元中的一者的另一端。所述第一配线包括围绕所述第一轴线卷绕的卷绕部。所述卷绕部在所述轴承的径向上设置在所述轴承的外侧。所述第二配线插入所述轴承的内侧。

3、从下列参考附图对示例性实施方式的说明中，本公开的其他特征将变得显而易见。

技术特征：

1.一种驱动设备，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述第一配线包括柔性配线板。

3.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述第二配线包括集束了多根线材的配线组。

4.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述卷绕部以螺旋的方式卷绕。

5.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述第一可动单元包括圆筒部，

6.根据权利要求1所述的驱动设备，还包括被构造成驱动所述第一可动单元的第一驱动单元，

7.根据权利要求1所述的驱动设备，还包括被构造成驱动所述第一可动单元的第一驱动单元，

8.根据权利要求6所述的驱动设备，其特征在于，所述第一驱动单元和所述卷绕部被设置成在所述第一轴线的方向上至少部分地彼此重叠。

9.根据权利要求1所述的驱动设备，还包括被构造成驱动所述第二可动单元的第二驱动单元，

10.根据权利要求1所述的驱动设备，还包括被构造成检测所述第二可动单元的位置的位置检测单元，

11.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备是包括图像传感器的摄像设备，

12.根据权利要求1至11中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述轴承包括具有第一滚动表面的内圈、具有第二滚动表面的外圈以及设置在所述第一滚动表面和所述第二滚动表面之间的滚球，

技术总结
驱动设备包括：固定单元；第一可动单元，其被保持为能够相对于所述固定单元绕第一轴线旋转；第二可动单元，其被保持为能够相对于所述第一可动单元绕不同于所述第一轴线的第二轴线旋转；轴承，其被构造成相对于所述固定单元绕所述第一轴线可旋转地支撑所述第一可动单元；第一配线，其具有连接到所述固定单元的一端和连接到所述第一可动单元的另一端；以及第二配线，其具有连接到所述固定单元的一端和连接到所述第一可动单元和所述第二可动单元中的一者的另一端。所述第一配线包括围绕所述第一轴线卷绕并在所述轴承的径向上设置在所述轴承的外侧的卷绕部。所述第二配线插入所述轴承的内侧。

技术研发人员：二宫俊辅,山崎亮,追川真,铃木恭平
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14