内窥镜光源亮度调节方法、装置、电子装置和存储介质与流程

本申请涉及医疗设备，特别是涉及一种内窥镜光源亮度调节方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术：

1、随着近年来电子内窥技术与相关医疗器械产业的蓬勃发展，电子内窥镜种类的快速增多，电子内窥镜的应用场景也不断增加，进一步地，对电子内窥镜的智能性的需求也不断增加。

2、现有的电子内窥镜大多采用固定亮度或亮度固定分级可调的照明设备作为光源，若采用固定亮度光源的电子内窥镜进行病灶检测时，由于人体内组织结构复杂、无自然光源，很可能会因为画面过暗或过亮而造成医生对于病灶的漏检、误检。即便是采用亮度固定分级可调的照明设备作为内窥镜的光源，在利用内窥镜进行病灶检测时，只能根据设置的亮度等级进行光源亮度的调节，调节后的光源亮度无法适应当前的工作场景，从而造成医生对病灶的漏检、误检等情况。

3、针对相关技术中存在内窥镜光源亮度调节方式无法适应当前的工作场景的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种内窥镜光源亮度调节方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中内窥镜光源亮度调节方式无法适应当前的工作场景的问题。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种内窥镜光源亮度调节方法，包括：

3、获取内窥镜光源在当前亮度下的当前帧图像；

4、根据所述当前帧图像的亮度值，以及所述当前帧图像中目标对象的位置信息，确定所述当前帧图像的亮度评估值；

5、根据所述亮度评估值调节内窥镜的光源亮度。

6、在其中的一些实施例中，所述根据所述当前帧图像的亮度值，以及所述当前帧图像中目标对象的位置信息，确定所述当前帧图像的亮度评估值，包括：

7、将所述当前帧图像划分为多个子图像；

8、确定目标子图像的亮度值，以及所述目标子图像中目标对象的位置信息，所述目标子图像为多个子图像中的任意一个；

9、根据所述位置信息，确定所述目标子图像中目标对象的位置显著性参数；

10、根据所述目标子图像的亮度值，以及所述位置显著性参数，确定所述目标子图像的亮度评估值；

11、根据所有子图像的亮度评估值，确定所述当前帧图像的亮度评估值。

12、在其中的一些实施例中，所述根据所述目标子图像的亮度值，以及所述位置显著性参数，确定所述目标子图像的亮度评估值，包括：

13、将所述目标子图像的亮度值与所述位置显著性参数的乘积，确定为所述目标子图像的亮度评估值；

14、所述根据所有子图像的亮度评估值，确定所述当前帧图像的亮度评估值，包括：

15、将所有子图像的亮度评估值中的最小值，确定为所述当前帧图像的亮度评估值。

16、在其中的一些实施例中，所述确定目标子图像的亮度值，包括：

17、确定所述目标子图像中每一像素点在r、g、b三通道上的像素值；

18、根据获取所述当前帧图像时，内窥镜光源的工作等级，确定所述当前帧图像分别在r、g、b三通道上的亮度评估权重；

19、根据每一像素点在r、g、b三通道上的像素值，以及对应通道上的亮度评估权重，确定所述目标子图像中每一像素点的亮度值；

20、将所述目标子图像中，所有像素点的亮度值的平均值，确定为所述目标子图像的亮度值。

21、在其中的一些实施例中，所述目标子图像中目标对象的位置信息，包括：

22、确定所述目标子图像中目标对象的最小外接矩形；

23、根据所述最小外接矩形的中点与所述目标子图像的中点之间的距离，确定目标子图像的位置信息。

24、在其中的一些实施例中，所述根据所述亮度评估值调节内窥镜的光源亮度，包括：

25、确定获取所述当前帧图像时，内窥镜光源的工作等级；

26、根据所述工作等级确定所述当前帧图像的目标亮度范围；

27、根据所述目标亮度范围以及所述亮度评估值，调节内窥镜的光源亮度。

28、在其中的一些实施例中，所述根据所述目标亮度范围以及所述亮度评估值，调节内窥镜的光源亮度，包括：

29、若所述亮度评估值大于所述目标亮度范围的最大阈值，则根据所述亮度评估值与所述最大阈值之差、所述目标亮度范围的最大阈值与最小阈值之差，以及所述工作等级，确定所述光源亮度的调节步长；

30、或，若所述亮度评估值小于所述目标亮度范围的最小阈值，则根据所述最小阈值与所述亮度评估值之差、所述目标亮度范围的最大阈值与最小阈值之差，以及所述工作等级，确定所述光源亮度的调节步长；

31、根据所述调节步长对所述光源亮度进行调节，直至光源亮度调节后的图像的亮度评估值在对应的目标亮度范围内。

32、在其中的一些实施例中，在所述根据所述亮度评估值调节内窥镜的光源亮度之后，还包括：

33、获取调节后的光源亮度；

34、根据所述调节后的光源亮度以及所述内窥镜光源的亮度最大值，确定所述内窥镜光源的调节后的工作等级。

35、第二个方面，在本实施例中提供了一种内窥镜光源亮度调节装置，包括：

36、获取模块，用于获取内窥镜光源在当前亮度下的当前帧图像；

37、确定模块，用于根据所述当前帧图像的亮度值，以及所述当前帧图像中目标对象的位置信息，确定所述当前帧图像的亮度评估值；

38、调节模块，用于根据所述亮度评估值调节内窥镜的光源亮度。

39、第三个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的内窥镜光源亮度调节方法。

40、第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的内窥镜光源亮度调节方法。

41、与相关技术相比，在本实施例中提供的一种内窥镜光源亮度调节方法，通过获取内窥镜光源在当前亮度下的当前帧图像，进一步地，根据当前帧图像的亮度值，以及当前帧图像中目标对象的位置信息，确定当前帧图像的亮度评估值，便于根据亮度评估值对内窥镜的光源亮度进行调节，并且，在内窥镜光源亮度进行调节时，将当前帧图像中目标对象的位置信息和图像的当前亮度作为参考因素，使调节后的光源亮度能够适应于图像中的目标对象，避免了内窥镜在使用过程中因光源亮度无法适应当前的工作场景而造成病灶的漏检、误检等情况，提高了内窥镜光源亮度调节的准确度。

42、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种内窥镜光源亮度调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的内窥镜光源亮度调节方法，其特征在于，所述根据所述当前帧图像的亮度值，以及所述当前帧图像中目标对象的位置信息，确定所述当前帧图像的亮度评估值，包括：

3.根据权利要求2所述的内窥镜光源亮度调节方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的内窥镜光源亮度调节方法，其特征在于，所述确定目标子图像的亮度值，包括：

5.根据权利要求2所述的内窥镜光源亮度调节方法，其特征在于，所述目标子图像中目标对象的位置信息，包括：

6.根据权利要求1所述的内窥镜光源亮度调节方法，其特征在于，所述根据所述亮度评估值调节内窥镜的光源亮度，包括：

7.根据权利要求6所述的内窥镜光源亮度调节方法，其特征在于，所述根据所述目标亮度范围以及所述亮度评估值，调节内窥镜的光源亮度，包括：

8.根据权利要求1-6中任一项所述的内窥镜光源亮度调节方法，其特征在于，在所述根据所述亮度评估值调节内窥镜的光源亮度之后，还包括：

9.一种内窥镜光源亮度调节装置，其特征在于，包括：

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至8中任一项所述的内窥镜光源亮度调节方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的内窥镜光源亮度调节方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种内窥镜光源亮度调节方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该内窥镜光源亮度调节方法包括：获取内窥镜光源在当前亮度下的当前帧图像；根据当前帧图像的亮度值，以及当前帧图像中目标对象的位置信息，确定当前帧图像的亮度评估值；根据亮度评估值调节内窥镜的光源亮度。通过本申请，解决了现有技术中内窥镜光源亮度调节方式无法适应当前的工作场景的问题，提高了内窥镜光源亮度调节的准确度。

技术研发人员：王立强,陈可,张基强,黄碧娟,杨青
受保护的技术使用者：之江实验室
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14