用于控制用于车辆的以太网交换机的装置和方法与流程

本公开的示例性实施例涉及一种用于控制用于车辆的以太网交换机的装置和方法。

背景技术：

1、最近，级别3或更高级别的自动驾驶控制器配备有高性能片上系统(soc)，用于接收来自多个传感器(激光雷达(lidar)或相机)的大量数据，并使用这些数据进行图像处理和深度学习算法处理。

2、为了满足现有车辆控制器的功能安全级别，自动驾驶控制器基本上配备有微控制单元(mcu)，并额外配备有高性能soc，以对大量数据执行操作处理。

3、以太网通信用于在车辆控制器内交换大量数据，并且以太网交换机用于在这些soc之间路由数据。

4、本公开的背景技术公开于韩国专利申请公开号10-2019-0013165中(公开于2019年2月11日，标题为“device of ethernet communication in vehicle,and method forerror recover of end node and switch”)。

技术实现思路

1、由于以太网交换机起着在主机之间发送和接收数据的作用，因此需要保证正常操作。

2、在现有技术中，当以太网交换机操作异常时，使用仅通过检查以太网交换机的错误状态寄存器信息来重置系统的方法。

3、然而，当在操作期间重置系统时，当前操作功能停止，并且当前状态也经由显示设备显示，从而给乘员带来焦虑和不便。

4、各种实施例涉及一种用于控制用于车辆的以太网交换机的装置和方法，其中，当参考时钟由于以太网系统错误而改变时，可以根据改变的时钟状态来重置以太网接口，以主动地为以太网系统错误做准备。

5、在一个实施例中，一种用于控制用于车辆的以太网交换机的装置包括：交换机状态检测单元，被配置为获取以太网交换机的时钟；以及处理器，被配置为确定由交换机状态检测单元检测到的以太网交换机的时钟是否已经改变，并且当以太网交换机的时钟已经改变时，根据以太网交换机的改变的时钟设置以太网接口。

6、本公开的处理器可以将由交换机状态检测单元检测到的以太网交换机的时钟与预设的参考时钟进行比较。

7、本公开的交换机状态检测单元可以通过经由串行外设接口(spi)通信读取以太网交换机的时钟寄存器来获取以太网交换机的时钟。

8、本公开的处理器可以允许微控制器单元(mcu)在不重置mcu的情况下通过将mcu的操作模式改变为降级模式来操作。

9、在一个实施例中，一种用于控制用于车辆的以太网交换机的方法包括：由交换机状态检测单元获取以太网交换机的时钟；由处理器确定由交换机状态检测单元检测到的以太网交换机的时钟是否已经改变；以及当以太网交换机的时钟已经改变时，由处理器根据以太网交换机的改变的时钟设置以太网接口。

10、在本公开中，在确定由处理器确定由交换机状态检测单元检测到的以太网交换机的时钟是否已经改变中，处理器可以将由交换机状态检测单元检测到的以太网交换机的时钟与预设的参考时钟进行比较。

11、本公开可进一步包括由处理器允许微控制器单元(mcu)在不重置mcu的情况下通过将mcu的操作模式改变为降级模式来操作。

12、在一个实施例中，一种用于控制用于车辆的以太网交换机的方法包括：由处理器将以太网交换机的时钟初始化为预设的参考时钟；由交换机状态检测单元获取以太网交换机的时钟；由处理器通过将以太网交换机的时钟与参考时钟进行比较，确定由交换机状态检测单元检测到的以太网交换机的时钟是否已经改变；以及当以太网交换机的时钟已经改变时，由处理器根据以太网交换机的改变的时钟设置以太网接口。

13、在本公开中，在由交换机状态检测单元获取以太网交换机的时钟时，交换机状态检测单元可以通过经由串行外设接口(spi)通信读取以太网交换机的时钟寄存器来获取以太网交换机的时钟。

14、本公开可进一步包括由处理器允许微控制器单元(mcu)在不重置mcu的情况下通过将mcu的操作模式改变为降级模式来操作。

15、在本公开中，在由处理器允许mcu在不重置mcu的情况下通过将mcu的操作模式改变为降级模式来操作中，处理器可以通过经由交换机状态检测单元读取状态寄存器来检查以太网交换机是否正常接收以太网数据包，处理器将mcu的操作模式改变为降级模式，将关于降级模式的信息发送到应用程序，并且操作降级模式中的逻辑设置。

16、根据本公开的一个方面，当参考时钟由于以太网系统错误而改变时，可以通过根据改变的时钟状态来重置以太网接口，以主动地为以太网系统错误做准备。

17、根据本公开的另一方面，即使不重置系统，也可以稳定地维护系统，从而减少系统重启和存储现有数据所需的时间，并避免由突然异常功能和操作停止引起的危险情况。

技术特征：

1.一种用于控制用于车辆的以太网交换机的装置，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器将由所述交换机状态检测单元检测到的所述以太网交换机的所述时钟与预设的参考时钟进行比较。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述交换机状态检测单元通过经由串行外设接口spi通信读取所述以太网交换机的时钟寄存器来获取所述以太网交换机的所述时钟。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器允许微控制器单元mcu在不重置所述mcu的情况下通过将所述mcu的操作模式改变为降级模式来操作。

5.一种用于控制用于车辆的以太网交换机的方法，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在确定由所述处理器确定由所述交换机状态检测单元检测到的所述以太网交换机的所述时钟是否已经改变中，所述处理器将由所述交换机状态检测单元检测到的所述以太网交换机的所述时钟与预设的参考时钟进行比较。

7.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

8.一种用于控制用于车辆的以太网交换机的方法，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在由所述交换机状态检测单元获取所述以太网交换机的所述时钟中，所述交换机状态检测单元通过经由串行外设接口spi通信读取所述以太网交换机的时钟寄存器来获取所述以太网交换机的所述时钟。

10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在由所述处理器允许所述mcu在不重置所述mcu的情况下通过将所述mcu的操作模式改变为降级模式来操作中，所述处理器通过经由所述交换机状态检测单元读取状态寄存器来检查所述以太网交换机是否正常接收以太网数据包，所述处理器将所述mcu的所述操作模式改变为所述降级模式，将关于所述降级模式的信息发送到应用程序，并且操作所述降级模式中的逻辑设置。

技术总结
本公开涉及一种用于控制用于车辆的以太网交换机的装置和方法。一种用于控制用于车辆的以太网交换机的装置可以包括：交换机状态检测单元，被配置为获取以太网交换机的时钟；以及处理器，被配置为确定由交换机状态检测单元检测到的以太网交换机的时钟是否已经改变，并且当以太网交换机的时钟已经改变时，根据以太网交换机的改变的时钟设置以太网接口。

技术研发人员：金炫宇,丘明铉,赵映泰
受保护的技术使用者：现代奥特奥博株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15