实时通讯方法、装置及相关产品与流程

【】本发明涉及通讯，尤其涉及一种实时通讯方法、装置及相关产品。

背景技术

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背景技术：

1、对于现代智能领域来讲，人工智能机器人的技能越来越多，能做的事也越来越多。目前，智能楼宇中已经有安防机器人来检测空气质量、噪音、明火、温度、区域占用等多项检测技能，而这些检测数据是能够实时显示在机器人后台管理页面的，能够实时报警异常信息，从而给楼宇内相关人员一些提示。从现在安防机器人众多技能中不难看出，有些是需要人工干预的，如楼宇内某块区域被占用，影响了人们的正常出入，无疑这是需要人工介入了。该种情况下，就需要有人收到异常信息的报警后通知机器人附近的相关人员，去现场人工干预，这就需要机器人具备与后台管理系统实时通讯的功能。

2、鉴于此，实有必要提供一种新型的实时通讯方法、装置及相关产品以克服上述缺陷。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明的目的是提供一种实时通讯方法、装置及相关产品，能够实现后台管理系统与机器人实时通讯。

2、为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种实时通讯方法，应用于后台管理系统，包括如下步骤：获取机器人的巡检数据；若所述巡检数据出现异常，则创建实时通讯任务；所述实时通讯任务包括异常点位；将所述实时通讯任务下发至机器人；当接收所述实时通讯任务的机器人到达异常点位后，接收机器人捕获的实时数据，并将采集到的后台人员的音频数据实时下发至机器人播放，以实现后台管理系统与机器人实时通讯。

3、在一个优选实施方式中，获取机器人的巡检数据的步骤中，所述巡检数据由安防机器人沿着巡检路线巡检采集得到，并实时同步至云端而呈现在后台管理系统中。

4、在一个优选实施方式中，将所述实时通讯任务下发至机器人的步骤，包括：将所述实时通讯任务下发至指定机器人；或者，将所述实时通讯任务下发至云端，云端根据实时通讯任务的异常点位及若干个机器人的位置匹配机器人。

5、在一个优选实施方式中，所述实时数据包括视频数据及音频数据，所述实时数据由云端转发至后台管理系统。

6、在一个优选实施方式中，当接收所述实时通讯任务的机器人到达异常点位后，获取机器人捕获的实时数据的步骤，包括：将视频数据及音频数据在后台管理系统播放。

7、第二方面，本发明提供一种实时通讯方法，应用于机器人，包括如下步骤：接收后台管理系统下发的实时通讯任务；所述实时通讯任务包括异常点位；控制机器人移动至异常点位；捕获异常点位的实时数据；将所述实时数据发送至后台管理系统，接收并播放后台管理系统采集到的后台人员的音频数据，以实现机器人与后台管理系统实时通讯。

8、在一个优选实施方式中，所述实时数据包括视频数据及音频数据；控制机器人移动至异常点位的步骤之后，包括：识别当前位置与实时通讯任务的异常点位是否匹配；若当前位置与异常点位匹配，则打开摄像头和麦克风抓取实时数据。

9、在一个优选实施方式中，将所述实时数据发送至后台管理系统的步骤，包括：将所述实时数据推送至云端，由云端转发至后台管理系统。

10、第三方面，本发明提供一种实时通讯装置，应用于后台管理系统，包括：获取模块、创建模块、下发模块及第一通讯模块；获取模块用于获取机器人的巡检数据；创建模块用于若所述巡检数据出现异常，则创建实时通讯任务；所述实时通讯任务包括异常点位；下发模块用于将所述实时通讯任务下发至机器人；当接收所述实时通讯任务的机器人到达异常点位后，第一通信模块接收机器人捕获的实时数据，并将采集到的后台人员的音频数据实时下发至机器人播放，以实现后台管理系统与机器人实时通讯。

11、本发明第三方面提供的实时通讯装置在实施时，可以采用本发明第一方面任一实施例中所述的实时通讯方法实现后台管理系统与机器人实时通讯。

12、第四方面，本发明提供一种实时通讯装置，应用于机器人，包括：接收模块、移动控制模块、捕获模块及第二通讯模块；接收模块用于接收后台管理系统下发的实时通讯任务；所述实时通讯任务包括异常点位；移动控制模块用于控制机器人移动至异常点位；捕获模块用于捕获异常点位的实时数据；第二通讯模块用于将所述实时数据发送至后台管理系统，接收并播放后台管理系统采集到的后台人员的音频数据，以实现机器人与后台管理系统实时通讯。

13、本发明第四方面提供的实时通讯装置在实施时，可以采用本发明第二方面任一实施例中所述的实时通讯方法实现机器人与后台管理系统实时通讯。

14、第五方面，本发明还提供一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现本发明第一方面或者第二方面任一实施例所述的实时通讯方法。

15、第六方面，本发明还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明第一方面或者第二方面任一实施例所述的实时通讯方法。

16、第七方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令被处理器执行时实现本发明第一方面或者第二方面任一实施例所述的实时通讯方法。

17、相比于现有技术，本发明提供的实时通讯方法、装置及相关产品，能够实现后台管理系统与机器人实时通讯，后台的管理人员及机器人附近的维护人员能够实时沟通进行处理异常，提高了异常的处理效率，提高了机器人异常场景的适用性。

技术特征：

1.一种实时通讯方法，应用于后台管理系统，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的实时通讯方法，其特征在于，获取机器人的巡检数据的步骤中，所述巡检数据由安防机器人沿着巡检路线巡检采集得到，并实时同步至云端而呈现在后台管理系统中。

3.如权利要求1所述的实时通讯方法，其特征在于，将所述实时通讯任务下发至机器人的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的实时通讯方法，其特征在于，所述实时数据包括视频数据及音频数据，所述实时数据由云端转发至后台管理系统。

5.如权利要求4所述的实时通讯方法，其特征在于，当接收所述实时通讯任务的机器人到达异常点位后，获取机器人捕获的实时数据的步骤，包括：

6.一种实时通讯方法，应用于机器人，其特征在于，包括如下步骤：

7.如权利要求6所述的实时通讯方法，其特征在于，所述实时数据包括视频数据及音频数据；控制机器人移动至异常点位的步骤之后，包括：

8.如权利要求6所述的实时通讯方法，其特征在于，将所述实时数据发送至后台管理系统的步骤，包括：

9.一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器，所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；其特征在于，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-5，或者，6-8任意一项所述的实时通讯方法。

10.一种计算机存储介质，计算机存储介质内存储有计算机程序；其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5，或者，6-8任意一项所述的实时通讯方法。

技术总结
本发明提供一种实时通讯方法、装置及相关产品，所述方法包括如下步骤：获取机器人的巡检数据；若所述巡检数据出现异常，则创建实时通讯任务；所述实时通讯任务包括异常点位；将所述实时通讯任务下发至机器人；当接收所述实时通讯任务的机器人到达异常点位后，接收机器人捕获的实时数据，并将采集到的后台人员的音频数据实时下发至机器人播放，以实现后台管理系统与机器人实时通讯。本发明能够实现后台管理系统与机器人实时通讯，后台的管理人员及机器人附近的维护人员能够实时沟通进行处理异常，提高了异常的处理效率，提高了机器人异常场景的适用性。

技术研发人员：余振泉
受保护的技术使用者：上海有个机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12