一种车载终端数据处理方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及互联网，尤其涉及一种车载终端数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、当前的车载终端功能单一，运算能力薄弱，无法满足智慧交通的需求。主要是对车辆自身的数据获取以及近景的图像信息获取。对数据的处理能力很弱，无法有效处理不同车辆厂商所使用的数据类型，因为不同车辆厂商所使用的数据类型并不统一，导致不同车辆使用不同类型的车载终端，且不利于提高数据处理效率。因此，当前的自动驾驶单车的硬件成本极高，要是想在车辆上实现新的功能就需要新的设备加入，使得整个车辆结构变得复杂繁琐。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

2、发明部分

3、本申请实施例提供一种车载终端数据处理方法、装置、设备及存储介质，以解决上述现有技术的不同车辆厂商所使用的数据类型并不统一，导致不同车型使用不同类型的车载终端的技术问题。

4、第一方面，本申请实施例提供了一种车载终端数据处理方法，所述车载终端数据处理方法包括：

5、车载终端设置数据转发层，所述数据转发层包括不同车辆类型的数据解析层和数据封装层；

6、检测是否接收到车辆的驾驶系统的数据，同时检测是否接收到路侧基站下发的信息；

7、当接收到所述车辆的驾驶系统的数据时，在所述数据转发层中获取所述车辆的车辆类型对应的数据解析层，由所述车辆的车辆类型对应的数据解析层对所述数据进行解析，解析完毕后，将所述数据上报到所述路侧基站；

8、当接收到所述路侧基站下发的信息时，在所述数据转发层中获取所述车辆的车辆类型对应的数据封装层，由所述车辆的车辆类型对应的数据封装层对所述信息进行封装，封装完毕后，将所述信息发送给所述车辆的驾驶系统。

9、作为一个可选的实施方式，所述当接收到所述车辆的驾驶系统的数据时，在所述数据转发层中获取所述车辆的车辆类型对应的数据解析层，由所述车辆的车辆类型对应的数据解析层对所述数据进行解析，解析完毕后，将所述数据上报到所述路侧基站，包括：

10、当接收到所述车辆的驾驶系统的数据时，在所述数据转发层的所述不同车辆类型中查询是否存在所述车辆的车辆类型；

11、当存在所述车辆的车辆类型时，获取所述车辆的车辆类型对应的数据解析层，由所述车辆的车辆类型对应的数据解析层对所述数据进行解析，解析完毕后，将所述数据上报到所述路侧基站。

12、作为一个可选的实施方式，当接收到所述路侧基站下发的信息时，在所述数据转发层的所述不同车辆类型中查询是否存在所述车辆的车辆类型；

13、当接收到所述路侧基站下发的信息时，在所述数据转发层中获取所述车辆的车辆类型对应的数据封装层，由所述车辆的车辆类型对应的数据封装层对所述信息进行封装，封装完毕后，将所述信息发送给所述车辆的驾驶系统。

14、作为一个可选的实施方式，在所述检测是否接收到车辆的驾驶系统的数据，同时检测是否接收到路侧基站下发的信息之前，所述方法，还包括：

15、所述车载终端通过预设通信模式与路侧基站建立通信连接，所述预设通信模式包括v2x、v2i、5g、4g之一或其组合。

16、作为一个可选的实施方式，所述车载终端通过分布式软总线连接所述车辆的驾驶系统。

17、作为一个可选的实施方式，所述车载终端和所述路侧基站基于同一系统，两者以相同的数据格式进行所述信息的互传。

18、作为一个可选的实施方式，所述路侧基站下发的信息包括高精度毫米波雷达信息、云端信息、路面信息、路况信息、激光雷达信息、路径优化信息、导航定位信息之一或其组合。

19、第二方面，本申请实施例还提供了一种车载终端数据处理装置，所述车载终端数据处理装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行上述的车载终端数据处理方法。

20、第三方面，本申请实施例还提供了一种设备，所述设备包括如上述的车载终端数据处理装置。

21、第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的车载终端数据处理方法。

22、本申请实施例提供了一种车载终端数据处理方法、装置、设备及存储介质，方法包括：车载终端设置数据转发层，所述数据转发层包括不同车辆类型的数据解析层和数据封装层；检测是否接收到车辆的驾驶系统的数据，同时检测是否接收到路侧基站下发的信息；当接收到所述车辆的驾驶系统的数据时，在所述数据转发层中获取所述车辆的车辆类型对应的数据解析层，由所述车辆的车辆类型对应的数据解析层对所述数据进行解析，解析完毕后，将所述数据上报到所述路侧基站；当接收到所述路侧基站下发的信息时，在所述数据转发层中获取所述车辆的车辆类型对应的数据封装层，由所述车辆的车辆类型对应的数据封装层对所述信息进行封装，封装完毕后，将所述信息发送给所述车辆的驾驶系统。本申请实施例有益效果在于两方面，一方面，对于路侧基站，车载终端是共用的，具体就是搭配上了车载终端就能和路侧基站相匹配，这样做的好处就是：可以把感知和算力的部分转移到路侧基站，节省了运算的成本；另一方面，车载终端设置数据转发层，所述数据转发层包括不同车辆类型的数据解析层和数据封装层，因此，车载终端具备了不同车型搭配不同驾驶系统的数据解析能力和数据封装能力，这样，即使不同车辆厂商所使用的数据类型并不统一，不同车型也可以使用同一车载终端。

技术实现思路

技术特征：

1.一种车载终端数据处理方法，其特征在于，所述车载终端数据处理方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到所述车辆的驾驶系统的数据时，在所述数据转发层中获取所述车辆的车辆类型对应的数据解析层，由所述车辆的车辆类型对应的数据解析层对所述数据进行解析，解析完毕后，将所述数据上报到所述路侧基站，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到所述路侧基站下发的信息时，在所述数据转发层中获取所述车辆的车辆类型对应的数据封装层，由所述车辆的车辆类型对应的数据封装层对所述信息进行封装，封装完毕后，将所述信息发送给所述车辆的驾驶系统，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测是否接收到车辆的驾驶系统的数据，同时检测是否接收到路侧基站下发的信息之前，所述方法，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端通过分布式软总线连接所述车辆的驾驶系统。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端和所述路侧基站基于同一系统，两者以相同的数据格式进行所述信息的互传。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述路侧基站下发的信息包括高精度毫米波雷达信息、云端信息、路面信息、路况信息、激光雷达信息、路径优化信息、导航定位信息之一或其组合。

8.一种车载终端数据处理装置，其特征在于，所述车载终端数据处理装置包括处理器、存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车载终端数据处理方法。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求8所述的车载终端数据处理装置。

10.一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至7中任一项所述的车载终端数据处理方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车载终端数据处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：车载终端设置数据转发层；检测是否接收到车辆的驾驶系统的数据，同时检测是否接收到路侧基站下发的信息；当接收到车辆的驾驶系统的数据时，在数据转发层中获取车辆的车辆类型对应的数据解析层，由车辆的车辆类型对应的数据解析层对数据进行解析，解析完毕后，将数据上报到路侧基站；当接收到路侧基站下发的信息时，在数据转发层中获取车辆的车辆类型对应的数据封装层，由车辆的车辆类型对应的数据封装层对信息进行封装，封装完毕后，将信息发送给车辆的驾驶系统。本申请可以把感知和算力的部分转移到路侧基站，节省了运算的成本。

技术研发人员：张昭,王金来
受保护的技术使用者：深圳开鸿数字产业发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13