本发明涉及图像传感器领域,更具体地,涉及一种基于忆阻器的动态视觉图像传感器。
背景技术:
1、智能化社会的高速发展使得图像传感技术逐渐聚焦于动态场景的感知。为获取更高的时域分辨率,当前主流的 cmos 图像传感器必须不断提升帧频,从而导致输出数据量激增。但是,动态信息在这些数据中的比例有限,其余绝大部分则是静态冗余。对冗余数据的传输和处理,导致了带宽、存储资源以及功耗的浪费。
2、动态视觉传感器是一种基于时间对比的图像传感器。传感器对于同一像素点上的光强信息进行连续检测,当相对变化超过设定的阈值范围时,异步独立地输出该像素点的位置信息和事件属性。该传感器具有生物视觉传感器的特性:稀疏表示、事件形式输出、仅输出光强变化的位置、正负极性信号有各自的输出通道。相比于同步输出模式,异步感知架构采样输出点较少,从源头上减小了数据冗余,同时也降低了后端图像数据处理的压力,提高了视觉系统的实时性。
3、忆阻器具有非常简单的金属顶电极-阻变层-金属底电极三明治立体结构,其阻值在电流由流经的电流或者施加的电压来确定。莫特忆阻器是采用莫特绝缘体材料作为阻变层的忆阻器,是易失性存储器即当外加电流或者电压撤去后,其阻值很快回到初始状态。根据能带理论,莫特绝缘体(如vo2、nbo2、nio等)是导体,但是实验上在常温、常压下是很好的绝缘体。莫特绝缘体在高温或者高压下,可以由绝缘体状态转换成导体状态。
4、利用莫特绝缘体材料作为阻变层,制备出来的莫特忆阻器可以在合适的外加电流或者电压下,持续在高低阻态之间转变,产生振荡输出。莫特忆阻器在适当的条件下,可以直接输出振荡信号,不再需要模拟电路以及(数模转换)a/d转换等过程,简化了整体的电路结构。。
技术实现思路
1、本发明提供一种基于忆阻器的动态视觉图像传感器,包括,信号采集单元、动态监控单元、事件阈值比较单元、信号编码输出单元。
2、所述信号采集单元由莫特忆阻器阵列单元组成,用于将光信号转换为电压脉冲信号。
3、所述莫特忆阻器由顶电极、中间阻变层,底电极构成;所述顶电极由pt、pd、w、nb、tin、tan、ito、ag、au、石墨烯材料中的一种或多种制成的薄膜;所述底电极由pt、w、tin、pd、ag、au材料中的一种或多种制成的薄膜;所述阻变层可以选用vo2薄膜。
4、所述动态监控单元由连续型电容放大器或采用鉴相器中的一种组成,主要用于输入电压信号与参考电压信号的比较。
5、所述事件阈值比较单元采用两个互斥的比较器 a 和 b,参考电压分别为 vrefl和 vrefh;所述参考电压vrefl和 vrefh 分别定义了该事件发生的上下门限。
6、所述信号编码输出单元主要包含频率计数器tdc和存储器;所述计数器tdc包含n路tdc,可以对n路信号做同时处理;所述存储器,包括多组存储单元,每个存储单元包含一个阻变式存储器。
1.一种基于忆阻器的动态视觉图像传感器,其特征在于,包括,信号采集单元、动态监控单元、事件阈值比较单元、信号编码输出单元。
2.根据权利要求1所述一种基于忆阻器的动态视觉图像传感器,其特征在于,所述信号采集单元由莫特忆阻器阵列单元组成,用于将光信号转换为电压脉冲信号。
3.根据权利要求1所述一种基于忆阻器的动态视觉图像传感器,其特征在于,所述莫特忆阻器由顶电极、中间阻变层,底电极构成;所述顶电极由pt、pd、w、nb、tin、tan、ito、ag、au、石墨烯材料中的一种或多种制成的薄膜;所述底电极由pt、w、tin、pd、ag、au材料中的一种或多种制成的薄膜;所述阻变层可以选用vo2薄膜。
4.根据权利要求1所述一种基于忆阻器的动态视觉图像传感器,其特征在于,所述动态监控单元由连续型电容放大器或采用鉴相器中的一种组成,主要用于输入电压信号与参考电压信号的比较。
5.根据权利要求1所述一种基于忆阻器的动态视觉图像传感器,其特征在于,所述事件阈值比较单元采用两个互斥的比较器 a 和 b,参考电压分别为 vrefl和 vrefh;所述参考电压vrefl和 vrefh 分别定义了该事件发生的上下门限。
6.根据权利要求1所述一种基于忆阻器的动态视觉图像传感器,其特征在于,所述信号编码输出单元主要包含频率计数器tdc和存储器;所述计数器tdc包含n路tdc,可以对n路信号做同时处理;所述存储器,包括多组存储单元,每个存储单元包含一个阻变式存储器。