用于在舍入时维持像素强度的系统和方法与流程

本公开涉及图像处理，尤其涉及一种用于在舍入时维持像素强度的系统和方法，特别涉及一种图像传感器处理器实现的用于保持像素强度的方法和一种相机系统。

背景技术：

1、诸如独立的数码相机、移动设备、汽车组件和医疗设备之类的商业产品中的相机模块包括具有像素阵列的图像传感器。像素阵列包括布置成n×n阵列的多个像素。像素强度是用于对存储在像素内的信息进行分类的关键特征。对于灰度图像，像素的强度通常被表示为数值，或者对于彩色图像，像素的强度被表示为三个数值。像素阵列的n×n像素组可以通过例如对n×n像素阵列内的每个像素的像素强度求平均来融合以形成超像素。在融合期间维持一致的像素强度值对于维持准确的图像以供显示至关重要。像素融合导致更高的信噪比，但代价是降低了整体分辨率。

技术实现思路

1、根据实施例，一种图像传感器处理器实现的用于保持像素强度的方法，包括：由图像处理器接收指示对应像素强度的数值；由图像处理器确定接收到的数值的最低有效部分是否等于预定数值；以及响应于确定接收到的数值的最低有效部分等于预定数值，由图像处理器根据位序列将对应像素强度的接收到的数值舍入为更高或更低的值，并且如果接收到的数值的最低有效部分不等于预定值，那么基于接收到的数值将接收到的数值舍入为更高或更低的值；以及由图像处理器对舍入后的值进行融合。

2、在一些实施例中，根据所述位序列将所述对应像素强度的接收到的所述数值舍入为更高或更低的值是根据数字序列进行的。

3、在一些实施例中，所述数字序列由随机数生成器提供。

4、在一些实施例中，所述数字序列是交替值的触发器序列，其中所述数值中的大约一半舍入为更低的值并且所述数值中的大约另一半舍入为更高的值。

5、在一些实施例中，其中所述预定数值是最低有效值0.5。

6、根据另一个实施例，一种相机系统，包括模块，该模块包括图像传感器处理器、与图像传感器处理器通信耦合的存储机器可读指令的存储器，这些机器可读指令在由图像传感器处理器执行时使得图像传感器处理器：由图像处理器接收指示对应像素强度的数值；由图像处理器确定接收到的数值的最低有效部分是否等于预定数值；响应于确定接收到的数值的最低有效部分等于预定数值，由图像处理器根据位序列将对应像素强度的接收到的数值舍入为更高或更低的值，并且如果接收到的数值的最低有效部分不等于预定值，那么基于接收到的数值将接收到的数值舍入为更高或更低的值；以及由图像处理器对舍入后的值进行融合。

7、在一些实施例中，根据所述位序列将所述对应像素强度的接收到的所述数值舍入为更高或更低的值是根据数字序列进行的。

8、在一些实施例中，所述数字序列由随机数生成器提供。

9、在一些实施例中，所述数字序列是交替值的触发器序列，其中所述数值中的大约一半舍入为更低的值并且所述数值中的大约另一半舍入为更高的值。

10、在一些实施例中，所述预定数值是最低有效值0.5。

11、根据另一个实施例，一种图像传感器处理器实现的用于保持像素强度的方法，包括：由图像处理器接收指示从图像传感器读取的对应像素强度的数值的集合；由图像处理器通过包括根据舍入算法对数值的集合进行舍入的方法进行融合，包括根据舍入算法对数值的集合进行舍入的方法还包括：由图像处理器针对每个数值确定每个数值的最低有效部分是否等于预定数值；以及响应于确定每个数值的最低有效部分等于预定数值，由图像处理器根据位序列将对应像素强度的每个数值舍入为更高或更低的值，并且如果数值的最低有效部分不等于预定值，那么基于该数值将该数值舍入为更高或更低的值；以及对舍入后的数值求平均以产生融合值；以及由图像处理器存储融合值。

12、在一些实施例中，根据所述位序列将所述对应像素强度的每个接收到的数值舍入为更高或更低的值是根据数字序列进行的。

13、在一些实施例中，所述数字序列由随机数生成器提供。

14、在一些实施例中，所述数字序列是交替值的触发器序列，其中所述数值中的大约一半舍入为更低的值并且所述数值中的大约另一半舍入为更高的值。

15、在一些实施例中，所述预定数值是最低有效值0.5。

技术特征：

1.一种图像传感器处理器实现的用于保持像素强度的方法，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中根据所述位序列将所述对应像素强度的接收到的所述数值舍入为更高或更低的值是根据数字序列进行的。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述数字序列由随机数生成器提供。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述数字序列是交替值的触发器序列，其中所述数值中的大约一半舍入为更低的值并且所述数值中的大约另一半舍入为更高的值。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述预定数值是最低有效值0.5。

6.一种相机系统，包括模块，该模块包括图像传感器处理器、与所述图像传感器处理器通信耦合的存储机器可读指令的存储器，所述机器可读指令在由所述图像传感器处理器执行时使得所述图像传感器处理器：

7.如权利要求6所述的相机系统，其中根据所述位序列将所述对应像素强度的接收到的所述数值舍入为更高或更低的值是根据数字序列进行的。

8.如权利要求7所述的相机系统，其中所述数字序列由随机数生成器提供。

9.如权利要求7所述的相机系统，其中所述数字序列是交替值的触发器序列，其中所述数值中的大约一半舍入为更低的值并且所述数值中的大约另一半舍入为更高的值。

10.如权利要求6所述的相机系统，其中所述预定数值是最低有效值0.5。

11.一种图像传感器处理器实现的用于保持像素强度的方法，包括：

12.如权利要求11所述的图像传感器处理器实现的方法，其中根据所述位序列将所述对应像素强度的每个接收到的数值舍入为更高或更低的值是根据数字序列进行的。

13.如权利要求12所述的图像传感器处理器实现的方法，其中所述数字序列由随机数生成器提供。

14.如权利要求12所述的图像传感器处理器实现的方法，其中所述数字序列是交替值的触发器序列，其中所述数值中的大约一半舍入为更低的值并且所述数值中的大约另一半舍入为更高的值。

15.如权利要求11所述的图像传感器处理器实现的方法，其中所述预定数值是最低有效值0.5。

技术总结
一种图像传感器处理器实现的用于保持像素强度的方法，包括：由图像处理器接收指示对应像素强度的数值；由所述图像处理器确定接收到的所述数值的最低有效部分是否等于预定数值；以及响应于确定接收到的所述数值的所述最低有效部分等于所述预定数值，由所述图像处理器根据位序列将所述对应像素强度的接收到的所述数值舍入为更高或更低的值，并且如果接收到的所述数值的所述最低有效部分不等于所述预定值，那么基于接收到的所述数值将接收到的所述数值舍入为更高或更低的值；以及对舍入后的值进行融合。

技术研发人员：任仡奕,陈文首,刘关松
受保护的技术使用者：豪威科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14