基于V2X的图像传输方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本发明涉及智能交通，具体而言，涉及一种基于v2x的图像传输方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、目前在车辆与车辆(vehicle-to-vehicle，v2x)智能交通领域中，可以通过车辆和车辆之间，车辆和路边信息单元之间进行简单信息互相传递，让司机根据这些信息进行主观判断来进行驾驶行为，但是通常在堵车的时候司机如果要知晓前方拥堵或者事故的具体情况和处理进度，需要通过周边的道路图像或视频，然而由于v2x中无法传输图片或视频等信息，使得用户无法全面直观的获取周边道路的道路图像信息。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种基于v2x的图像传输方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中无法全面直观的获取周边道路的道路图像信息的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于v2x的图像传输方法，应用于第一电子设备，包括：根据图像传输请求设备发送的图像传输请求，从当前车辆配置的图像获取设备采集的视频流数据中获取初始图像，所述初始图像的获取时刻与所述图像传输请求的请求时刻相匹配；其中，所述第一电子设备配置于所述当前车辆；将所述初始图像进行压缩得到目标图像，基于所述目标图像与所述目标图像的属性信息，获取目标数据报文；将所述目标数据报文发送通过v2x至所述图像传输请求设备。

3、根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种基于v2x的图像传输方法，应用于图像传输请求设备，包括：接收第一电子设备发送的目标数据报文，所述目标数据报文为所述第一电子设备根据所述图像传输请求设备发送的图像传输请求而获取的报文；其中，所述第一电子设备配置于被请求车辆；解析所述目标数据报文，获取目标数据报文中的目标图像与所述目标图像的属性信息；其中，所述目标图像为对初始图像压缩得到的图像，所述初始图像为所述第一电子设备采集到的图像；保存并展示所述目标图像和所述目标图像的属性信息。

4、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于v2x的图像传输装置，应用于第一电子设备，包括：图像获取单元，用于根据图像传输请求设备的图像传输请求，从当前车辆配置的图像获取设备采集的视频流数据中获取初始图像，所述初始图像的获取时刻与所述图像传输请求的请求时刻相匹配；其中，所述第一电子设备配置于所述当前车辆；处理单元，用于将所述初始图像压缩得到目标图像，基于所述目标图像与所述目标图像的属性信息，生成目标数据报文；发送单元，用于将所述目标数据报文通过v2x发送至图像传输请求设备。

5、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于v2x的图像传输装置，应用于图像传输请求设备，包括：接收单元，用于接收第一电子设备发送的目标数据报文，所述目标数据报文为所述第一电子设备根据所述图像传输请求设备发送的图像传输请求而获取的报文；其中，所述第一电子设备配置于被请求车辆；解析单元，用于解析所述目标数据报文，获取所述目标数据报文中的目标图像与所述目标图像的属性信息；其中，所述目标图像为对初始图像压缩得到的图像，所述初始图像为所述第一电子设备采集到的图像；保存展示单元，用于保存并展示所述目标图像和所述属性信息。

6、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的基于v2x的图像传输方法。

7、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述基于v2x的图像传输方法。

8、在本发明实施例中，获取根图像传输请求，从当前车辆配置的图像获取设备采集的视频流数据中获取初始图像；将所述初始图像进行压缩得到目标图像，基于所述目标图像与所述目标图像的属性信息，生成目标数据报文；将所述目标数据报文通过v2x发送至图像传输请求设备，在上述方法中，由于通过对当前车辆配置的图像获取设备采集的视频流数据中获取的初始图像进行压缩，并将该初始图像的属性信息融合后发送给请求车辆，能够使得请求设备获取被请求车辆(当前车辆)周边道路的道路图像信息，进而解决了相关技术中无法全面直观的获取周边道路的道路图像信息的技术问题。

技术特征：

1.一种基于v2x的图像传输方法，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述初始图像压缩得到目标图像，基于所述目标图像与所述目标图像的属性信息，生成目标数据报文，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从当前车辆配置的图像获取设备采集的视频流数据中获取与所述图像传输请求对应的初始图像之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像传输请求携带请求位置范围的范围信息，

5.一种基于v2x的图像传输方法，其特征在于，应用于图像传输请求设备，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括所述初始图像的抓拍时刻以及所述第一电子设备的地理位置信息；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述接收第一电子设备发送的数据报文之前，还包括：

8.一种基于v2x的图像传输装置，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：

9.一种基于v2x的图像传输装置，其特征在于，应用于图像传输请求设备，包括：

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至4或5至7任一项中所述的方法。

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至4或5至7任一项中所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种基于V2X的图像传输方法、装置、存储介质及电子设备。其中，上述方法包括：根据图像传输请求设备发送的图像传输请求，从当前车辆配置的图像获取设备采集的视频流数据中获取初始图像，所述初始图像的获取时刻与所述图像传输请求的请求时刻相匹配；其中，所述第一电子设备配置于所述当前车辆；将所述初始图像进行压缩得到目标图像，基于所述目标图像与所述目标图像的属性信息，获取目标数据报文；将所述目标数据报文发送至所述图像传输请求设备。本发明解决了相关技术中无法全面直观的获取周边道路的道路图像信息的技术问题。

技术研发人员：李刚,夏曙东
受保护的技术使用者：北京千方科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13