红外模组及其使用方法与流程

本发明属于红外模组，具体涉及一种红外模组以及红外模组的使用方法。

背景技术：

1、目前，红外模组的视场角一般都比较小；要获得大视场角，通常采用的方式为：

2、(1)特制大视场角的红外镜头，这种方式会大幅增加制造成本以及红外模组的重量，而且这种大视场角的红外镜头边缘成像质量较差；

3、(2)利用几个小视场角的红外模组组合，将这些小视场角红外模组采集的图像拼接以得到大视场角的图像；多个红外模组配合也会大幅地增加制造成本，红外设备的尺寸及重量也会增大。

4、另外，红外模组使用的快门都为单独机构执行，可以实现温度均匀性校正，保证红外模组的成像质量。对于大视场角的红外镜头，其相应地也需要更大的快门机构；利用几个小视场角的红外模组组合时，则需要相应数量的快门机构；因此，上述两种方式也会因快门机构而产生更多的制造成本，增大红外设备的尺寸和重量。

技术实现思路

1、本发明涉及一种红外模组以及红外模组的使用方法，至少可解决现有技术的部分缺陷。

2、本发明涉及一种红外模组，包括壳体和红外镜头，所述红外镜头通过旋转轴可转动地设置在所述壳体中，所述旋转轴的轴线与所述红外镜头的光轴相垂直；相应地还配置有镜头驱动机构，用于驱动所述红外镜头相对于所述旋转轴转动，所述壳体中还设有补偿壁面，所述镜头驱动机构能够驱动所述红外镜头转动至与所述补偿壁面相对。

3、作为实施方式之一，在所述镜头驱动机构的作用下，所述红外镜头具有多个图像采集方位，所述壳体上匹配性地形成有图像采集窗口，以满足红外镜头多方位图像采集需求。

4、作为实施方式之一，所述图像采集窗口为自壳体内侧向壳体外侧渐扩的喇叭式窗口。

5、作为实施方式之一，在所述镜头驱动机构的驱动作用下，所述红外镜头具有两个图像采集边界位；所述红外镜头处于图像采集边界位时，所述图像采集窗口的对应侧边缘与所述红外镜头的视场边界重合或相切。

6、作为实施方式之一，所述图像采集窗口为梯形窗口，并且其外口的长度方向与所述旋转轴的轴线垂直。

7、作为实施方式之一，所述壳体中形成有排线布置通道，所述红外镜头所配置的排线经由所述排线布置通道布设后伸出至所述壳体之外，其中，所述排线布置通道可以缓存一定长度的排线。

8、本发明还涉及上述红外模组的使用方法，包括：

9、当需要进行温度均匀性校正时，驱动所述红外镜头转动至与所述补偿壁面相对，并对着所述补偿面采集图像，以完成温度均匀性校正操作。

10、作为实施方式之一，该红外模组的使用方法还包括：驱动红外镜头相对于一旋转轴转动，所述红外镜头每产生一次角位移即采集一帧图像，并且在相邻两个图像采集位置之间，所述红外镜头的视场部分重叠；

11、将采集的各图像进行拼接，得到大视场角的全景图像。

12、作为实施方式之一，相邻两帧图像进行拼接时，相邻该两帧图像之间的特征信息和相对旋转角度，计算对应的旋转矩阵，随后根据旋转矩阵进行投影变换，将两帧图像旋转到同一平面，再寻找两帧图像之间的拼接缝并进行图像拼接。

13、作为实施方式之一，在进行图像采集时，所述红外镜头每次产生的角位移均小于该红外镜头的视场角。

14、本发明至少具有如下有益效果：

15、本发明中，在箱体内设置一面补偿壁面即能完成红外镜头的快门补偿操作/温度均匀性校正操作，结构简单，无需另设快门机构，不仅能降低红外模组的制造成本、减轻红外模组的重量、减小红外模组的体积，而且该快门补偿功能可靠性高，操作简单、适于自动控制。

技术特征：

1.一种红外模组，包括壳体和红外镜头，其特征在于：所述红外镜头通过旋转轴可转动地设置在所述壳体中，所述旋转轴的轴线与所述红外镜头的光轴相垂直；相应地还配置有镜头驱动机构，用于驱动所述红外镜头相对于所述旋转轴转动，所述壳体中还设有补偿壁面，所述镜头驱动机构能够驱动所述红外镜头转动至与所述补偿壁面相对。

2.如权利要求1所述的红外模组，其特征在于：在所述镜头驱动机构的作用下，所述红外镜头具有多个图像采集方位，所述壳体上匹配性地形成有图像采集窗口，以满足红外镜头多方位图像采集需求。

3.如权利要求1所述的红外模组，其特征在于：所述图像采集窗口为自壳体内侧向壳体外侧渐扩的喇叭式窗口。

4.如权利要求3所述的红外模组，其特征在于：在所述镜头驱动机构的驱动作用下，所述红外镜头具有两个图像采集边界位；所述红外镜头处于图像采集边界位时，所述图像采集窗口的对应侧边缘与所述红外镜头的视场边界重合或相切。

5.如权利要求3所述的红外模组，其特征在于：所述图像采集窗口为梯形窗口，并且其外口的长度方向与所述旋转轴的轴线垂直。

6.如权利要求1所述的红外模组，其特征在于：所述壳体中形成有排线布置通道，所述红外镜头所配置的排线经由所述排线布置通道布设后伸出至所述壳体之外，其中，所述排线布置通道可以缓存一定长度的排线。

7.如权利要求1至6中任一项所述的红外模组的使用方法，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的红外模组的使用方法，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的红外模组的使用方法，其特征在于，相邻两帧图像进行拼接时，相邻该两帧图像之间的特征信息和相对旋转角度，计算对应的旋转矩阵，随后根据旋转矩阵进行投影变换，将两帧图像旋转到同一平面，再寻找两帧图像之间的拼接缝并进行图像拼接。

10.如权利要求8所述的红外模组的使用方法，其特征在于，在进行图像采集时，所述红外镜头每次产生的角位移均小于该红外镜头的视场角。

技术总结
本发明涉及一种红外模组，包括壳体和红外镜头，所述红外镜头通过旋转轴可转动地设置在所述壳体中，所述旋转轴的轴线与所述红外镜头的光轴相垂直；相应地配还置有镜头驱动机构，用于驱动所述红外镜头相对于所述旋转轴转动，所述壳体中还设有补偿壁面，所述镜头驱动机构能够驱动所述红外镜头转动至与所述补偿壁面相对。相应地还提供一种红外模组的使用方法。本发明中，在箱体内设置一面补偿壁面即能完成红外镜头的快门补偿操作/温度均匀性校正操作，结构简单，无需另设快门机构，不仅能降低红外模组的制造成本、减轻红外模组的重量、减小红外模组的体积，而且该快门补偿功能可靠性高，操作简单、适于自动控制。

技术研发人员：黄晟,刘志红,王慧清,王丽娜
受保护的技术使用者：武汉高德智感科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13