图像处理装置、图像处理系统及图像处理方法与流程

本公开的多种实施例总体涉及一种图像处理系统，更具体地，涉及一种用于操控像素信息的图像处理系统及图像处理方法。

背景技术：

1、图像传感器可以分为电荷耦合器件(ccd)图像传感器和互补金属氧化物半导体(cmos)图像传感器。cmos图像传感器通常可以具有较低制造成本、较低功耗，并且比ccd图像传感器更容易与外围电路集成。

2、智能电话、平板pc、数字相机等中所包括的图像传感器可以通过将从外部对象反射的光转换成电信号而获得外部对象的图像信息。图像信号处理装置可以执行用于对所获得的电信号进行转换的操作以提高图像质量。

3、图像信号处理装置可以通过执行图像处理操作而提高图像质量。通常，图像处理在使用来自多个相机的多个图像时比使用来自单个相机的单个图像时可以导致更高的分辨率。

技术实现思路

1、根据一个实施例，一种图像处理装置可以包括：数据组生成器，其被配置为确定指示图像的视差的数据组，其中，所述图像中所包括的所有像素的像素值包括相位信息，以及其中，所述数据组是基于所述像素值之中的与根据所述相位信息确定的范围相对应的目标像素值而确定的；梯度值管理器，其被配置为确定与所述目标像素值相对应的区域的梯度值以及通过对所述梯度值应用根据所述目标像素值确定的阈值而确定梯度信息；以及代价空间管理器，其被配置为通过基于所述梯度信息对所述数据组进行加权求和而确定代价空间。

2、根据一个实施例，一种图像处理系统可以包括图像传感器，所述图像传感器包括微透镜，所述微透镜将从外部接收的光传输至像素，其中，所述微透镜中的每一个与n的平方个像素相对应，其中，n是大于2的整数，以及图像处理系统可以包括图像处理装置，图像处理装置被配置为基于从所述图像传感器接收的像素值而获得图像的深度信息，其中，所有的所述像素值包括相位信息，以及其中，所述图像处理装置包括：数据组生成器，其被配置为基于所述像素值之中的与根据所述相位信息确定的范围相对应的目标像素值确定指示所述图像的视差的数据组；梯度值管理器，其被配置为确定与所述目标像素值相对应的区域的梯度值以及通过对所述梯度值应用根据所述目标像素值确定的阈值而确定梯度信息；以及代价空间管理器，其被配置为通过基于所述梯度信息对所述数据组进行加权求和而确定代价空间以及基于所述代价空间确定所述深度信息。

3、根据一个实施例，一种图像处理方法可以包括：从图像中所包括的所有像素接收包括相位信息的像素值；基于所述像素值之中的与根据所述相位信息确定的范围相对应的目标像素值确定指示所述图像的视差的数据组；计算与所述目标像素值相对应的区域的梯度值以及通过对所述梯度值应用根据所述目标像素值确定的阈值而确定梯度信息；以及通过基于所述梯度信息对所述数据组进行加权求和而确定代价空间。

技术特征：

1.一种图像处理装置，包括：

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，基于所述目标像素值，所述数据组生成器：

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述数据组生成器：

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述数据组生成器：

5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述数据组生成器：

6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述梯度值管理器：

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述代价空间管理器使用以下项的平均值来确定所述代价空间：

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在所述区域的梯度值小于或等于所述梯度值的平均值与所述阈值的乘积时，所述梯度值管理器将所述区域的梯度值确定为0。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在所述区域的梯度值大于所述梯度值的平均值与所述阈值的乘积时，所述梯度值管理器将所述区域的梯度值保持不变。

10.一种图像处理系统，包括：

11.根据权利要求10所述的图像处理系统，其中，所述数据组生成器：确定所述目标像素值的水平方向上的平均值和所述目标像素值的竖直方向上的平均值，基于所述目标像素值的水平方向上的平均值确定关于所述图像的水平方向的第一数据组，以及基于所述目标像素值的竖直方向上的平均值确定关于所述图像的竖直方向的第二数据组。

12.根据权利要求11所述的图像处理系统，其中，所述数据组生成器：通过将从所述目标像素值的水平方向上的平均值之中选择的第一参考值与预定范围中的所述目标像素值的水平方向上的平均值进行比较而确定所述第一数据组，以及通过将从所述目标像素值的竖直方向上的平均值之中选择的第二参考值与所述预定范围中的所述目标像素值的竖直方向上的平均值进行比较而确定所述第二数据组。

13.根据权利要求11所述的图像处理系统，其中，所述梯度值管理器：确定与所述目标像素值相对应的所述区域的水平方向上的梯度值和竖直方向上的梯度值，以及通过对所述水平方向上的梯度值应用所述阈值而确定第一梯度信息以及通过对所述竖直方向上的梯度值应用所述阈值而确定第二梯度信息。

14.根据权利要求13所述的图像处理系统，其中，所述代价空间管理器：使用所述第一数据组和所述第二数据组的平均值来确定所述代价空间，所述第一数据组基于所述第一梯度信息被加权，以及所述第二数据组基于所述第二梯度信息被加权。

15.一种图像处理方法，包括：

16.根据权利要求15所述的图像处理方法，其中，确定所述数据组包括：

17.根据权利要求16所述的图像处理方法，其中，生成所述第一数据组包括：

18.根据权利要求16所述的图像处理方法，其中，确定所述第二数据组包括：

19.根据权利要求16所述的图像处理方法，其中，确定所述梯度信息包括：

20.根据权利要求19所述的图像处理方法，还包括：基于所述代价空间确定所述图像的深度信息，

技术总结
本公开涉及图像处理装置、图像处理系统及图像处理方法。图像处理装置包括数据组生成器、梯度值管理器和代价空间管理器。数据组生成器被配置为接收包括相位信息和亮度信息的图像的像素值，以及基于目标像素值确定指示图像的视差的数据组，其中，数据组与根据相位信息确定的范围相对应。梯度值管理器被配置为确定与目标像素值相对应的区域的梯度值以及确定梯度信息。梯度信息通过对梯度值应用阈值而确定，其中，阈值根据目标像素值而确定。代价空间管理器被配置为通过基于梯度信息对数据组进行加权求和而确定代价空间。

技术研发人员：韩知希,金钟宪,曹周铉
受保护的技术使用者：爱思开海力士有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15