一种基于直流无刷电机的智能摄像头的制作方法

本发明涉及一种智能摄像头，尤其涉及一种基于直流无刷电机的智能摄像头。

背景技术：

1、智能摄像头是把光学图像信号转变为电信号记录下来，通过摄像器件把光转变为电能，得到视频信号，通过预放电路进行放大，经过各种电路进行处理和调整，得到标准信号送到录像等记录媒介上记录下来的设备。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，由于无刷直流电机的调速范围非常广，而且噪音小，效率高，可以实现一定的“智能化”操作，所以能够运用在智能摄像头上。

2、目前的智能摄像头能够对周身进行360度无死角地监控，但镜头的视角大部分只有90度，虽然能够对上方进行监控，但是智能摄像头在对正下方进行监控时，会被自己的机身挡住一部分视角，会导致实际的监控录像并没有达到90度，监控的范围比实际更小一些，对监控区域监控得也不够全面。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种基于直流无刷电机的智能摄像头，能够更加全面地对监控区域进行监控录像，使监控范围更广。

2、本发明的技术实施方案是：一种基于直流无刷电机的智能摄像头，包括有底壳、转动座、底板、支撑架、转动机构和移位机构，所述转动座转动式连接在底壳顶部，所述底板固定连接在底壳底部内壁上，所述底板上侧面设有控制模块，所述支撑架固定连接在底板顶部，所述支撑架位于底壳内，所述转动机构设在支撑架上且与转动座连接，所述移位机构设在转动机构上。

3、可选地，所述转动座的一侧内壁上开设有扇形槽。

4、可选地，所述转动机构包括有直流无刷电机、电滑环、导向滑动架和限位滑动架，所述支撑架上部固定连接有一个直流无刷电机，所述转动座内侧上部也固定连接有一个直流无刷电机，两个所述直流无刷电机均与位于底板上的控制模块通过电性连接，位于支撑架上的所述直流无刷电机的输出轴与转动座固定连接，所述电滑环固定连接在位于支撑架上的直流无刷电机外壁上，所述导向滑动架固定连接在位于转动座上的直流无刷电机的输出轴上，所述限位滑动架转动式连接在转动座远离导向滑动架的内侧上部。

5、可选地，所述限位滑动架上设一个凸条，且凸条与所述转动座的扇形槽滑动式连接。

6、可选地，所述移位机构包括有转动壳、压缩弹簧、转动推杆、接触杆和摄像模块，所述导向滑动架上滑动式连接有一个转动壳，所述限位滑动架上也滑动式连接有一个转动壳，远离限位滑动架一侧的所述转动壳与导向滑动架之间连接有压缩弹簧，所述转动推杆固定连接在位于转动座上的直流无刷电机的输出轴上，位于导向滑动架上的所述转动壳内侧固定连接有两个接触杆，其中一个所述接触杆与转动推杆接触，两个所述转动壳之间固定连接有摄像模块，所述摄像模块与位于底板上的控制模块通过电性连接。

7、可选地，还包括有限位机构，所述限位机构设在其中一个转动壳上，所述限位机构包括有导向杆、支撑弹簧、连接板、卡架和活动弹簧，位于导向滑动架上的所述转动壳内侧固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆之间滑动式连接有连接板，所述转动推杆与连接板接触，位于导向滑动架的所述转动壳与连接板之间连接有两个支撑弹簧，所述卡架滑动式连接在连接板上，所述卡架与导向滑动架接触，所述卡架与连接板之间连接有两个活动弹簧。

8、可选地，所述卡架上设有若干个凸条。

9、可选地，还包括有配平机构，所述配平机构设在摄像模块上，所述配平机构包括有拉动杆、导向限位架、固定环、滑动重块和连杆，所述拉动杆滑动式连接在摄像模块上，所述拉动杆与转动座滑动式连接，所述导向限位架固定连接在支撑架上，所述拉动杆穿过导向限位架，所述固定环固定连接在拉动杆上，所述滑动重块滑动式连接在导向限位架上，所述连杆的下端转动式连接在固定环上，所述连杆的上端与滑动重块转动式连接。

10、可选地，还包括有中心稳定块和支撑圆环，所述中心稳定块转动式连接在转动座内侧，所述中心稳定块穿过限位滑动架、两个转动壳和摄像模块，所述中心稳定块上滑动式连接有两个支撑圆环，两个所述支撑圆环均与摄像模块固定连接。

11、可选地，还包括有配重块，所述支撑架上固定连接有两个配重块，两个所述配重块呈对称设置。

12、本发明具有如下优点：

13、1、智能摄像头启动会驱动两个直流无刷电机启动，并控制摄像模块进行监控录像，位于支撑架上的直流无刷电机的输出轴正向或反向转动会带动转动座正向或反向转动，进而让摄像模块对智能摄像头的周围进行360度监控录像，位于转动座上的直流无刷电机的输出轴正向或反向转动会带动导向滑动架正向或反向转动，进而带动摄像模块正向或反向转动，让摄像模块对智能摄像头的上下方进行监控录像，底板上的控制模块会通过控制两个直流无刷电机的输出轴转动来控制转动座和转动壳的转动，进而对监控区域进行监控。

14、2、当限位滑动架的凸条向下摆动到转动座的扇形槽末端时，转动推杆继续转动会推动接触杆向远离转动座的方向移动，进而带动摄像模块向远离转动座的方向移动，摄像模块移动将不再被转动座挡住视角，使得摄像模块可以对底壳正下方的区域进行监控录像，让智能摄像头的监控范围更广，能够更加全面地对监控区域进行监控录像。

15、3、当摄像模块向远离拉动杆的方向移动时，智能摄像头的重心会随着摄像模块移动而偏移，此时滑动重块向远离支撑架的方向移动，会使得智能摄像头的重心向远离摄像模块的方向偏移，对智能摄像头的重心进行平衡，进而使得智能摄像头的重心一直保持在底壳中，从而让智能摄像头在进行更加全面地监控时，能够更加稳定地进行监控；同时当摄像模块移动时，中心稳定块保持不动，进而使得摄像模块的重心依然保持不动，让摄像模块移出时能够更加稳定。

技术特征：

1.一种基于直流无刷电机的智能摄像头，其特征在于，包括有底壳(1)、转动座(2)、底板(3)、支撑架(4)、转动机构和移位机构，所述转动座(2)转动式连接在底壳(1)顶部，所述底板(3)固定连接在底壳(1)底部内壁上，所述底板(3)上侧面设有控制模块，所述支撑架(4)固定连接在底板(3)顶部，所述支撑架(4)位于底壳(1)内，所述转动机构设在支撑架(4)上且与转动座(2)连接，所述移位机构设在转动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种基于直流无刷电机的智能摄像头，其特征在于，所述转动座(2)的一侧内壁上开设有扇形槽。

3.根据权利要求1所述的一种基于直流无刷电机的智能摄像头，其特征在于，所述转动机构包括有直流无刷电机(61)、电滑环(62)、导向滑动架(63)和限位滑动架(64)，所述支撑架(4)上部固定连接有一个直流无刷电机(61)，所述转动座(2)内侧上部也固定连接有一个直流无刷电机(61)，两个所述直流无刷电机(61)均与位于底板(3)上的控制模块通过电性连接，位于支撑架(4)上的所述直流无刷电机(61)的输出轴与转动座(2)固定连接，所述电滑环(62)固定连接在位于支撑架(4)上的直流无刷电机(61)外壁上，所述导向滑动架(63)固定连接在位于转动座(2)上的直流无刷电机(61)的输出轴上，所述限位滑动架(64)转动式连接在转动座(2)远离导向滑动架(63)的内侧上部。

4.根据权利要求3所述的一种基于直流无刷电机的智能摄像头，其特征在于，所述限位滑动架(64)上设一个凸条，且凸条与所述转动座(2)的扇形槽滑动式连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于直流无刷电机的智能摄像头，其特征在于，所述移位机构包括有转动壳(71)、压缩弹簧(72)、转动推杆(73)、接触杆(74)和摄像模块(75)，所述导向滑动架(63)上滑动式连接有一个转动壳(71)，所述限位滑动架(64)上也滑动式连接有一个转动壳(71)，远离限位滑动架(64)一侧的所述转动壳(71)与导向滑动架(63)之间连接有压缩弹簧(72)，所述转动推杆(73)固定连接在位于转动座(2)上的直流无刷电机(61)的输出轴上，位于导向滑动架(63)上的所述转动壳(71)内侧固定连接有两个接触杆(74)，其中一个所述接触杆(74)与转动推杆(73)接触，两个所述转动壳(71)之间固定连接有摄像模块(75)，所述摄像模块(75)与位于底板(3)上的控制模块通过电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于直流无刷电机的智能摄像头，其特征在于，还包括有限位机构，所述限位机构设在其中一个转动壳(71)上，所述限位机构包括有导向杆(91)、支撑弹簧(92)、连接板(93)、卡架(94)和活动弹簧(95)，位于导向滑动架(63)上的所述转动壳(71)内侧固定连接有两个导向杆(91)，两个所述导向杆(91)之间滑动式连接有连接板(93)，所述转动推杆(73)与连接板(93)接触，位于导向滑动架(63)的所述转动壳(71)与连接板(93)之间连接有两个支撑弹簧(92)，所述卡架(94)滑动式连接在连接板(93)上，所述卡架(94)与导向滑动架(63)接触，所述卡架(94)与连接板(93)之间连接有两个活动弹簧(95)。

7.根据权利要求6所述的一种基于直流无刷电机的智能摄像头，其特征在于，所述卡架(94)上设有若干个凸条。

8.根据权利要求6所述的一种基于直流无刷电机的智能摄像头，其特征在于，还包括有配平机构，所述配平机构设在摄像模块(75)上，所述配平机构包括有拉动杆(101)、导向限位架(102)、固定环(103)、滑动重块(104)和连杆(105)，所述拉动杆(101)滑动式连接在摄像模块(75)上，所述拉动杆(101)与转动座(2)滑动式连接，所述导向限位架(102)固定连接在支撑架(4)上，所述拉动杆(101)穿过导向限位架(102)，所述固定环(103)固定连接在拉动杆(101)上，所述滑动重块(104)滑动式连接在导向限位架(102)上，所述连杆(105)的下端转动式连接在固定环(103)上，所述连杆(105)的上端与滑动重块(104)转动式连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于直流无刷电机的智能摄像头，其特征在于，还包括有中心稳定块(111)和支撑圆环(112)，所述中心稳定块(111)转动式连接在转动座(2)内侧，所述中心稳定块(111)穿过限位滑动架(64)、两个转动壳(71)和摄像模块(75)，所述中心稳定块(111)上滑动式连接有两个支撑圆环(112)，两个所述支撑圆环(112)均与摄像模块(75)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于直流无刷电机的智能摄像头，其特征在于，还包括有配重块(12)，所述支撑架(4)上固定连接有两个配重块(12)，两个所述配重块(12)呈对称设置。

技术总结
本发明涉及一种智能摄像头，尤其涉及一种基于直流无刷电机的智能摄像头。该装置包括有底壳、转动座、底板和支撑架等；所述转动座转动式连接在底壳顶部，所述底板设在底壳底部内壁上，所述支撑架固定连接在底板顶部。智能摄像头启动会驱动两个直流无刷电机启动，并控制摄像模块进行监控录像，位于支撑架上的直流无刷电机的输出轴正向或反向转动会带动转动座正向或反向转动，进而让摄像模块对智能摄像头的周围进行360度监控录像。

技术研发人员：龙志贤,吴宇鹰,童世雄
受保护的技术使用者：娄底市创微达电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15