本申请涉及视频监控，特别是涉及图像处理方法、终端设备、图像处理系统及存储介质。
背景技术：
1、目前，监控摄像机在不同的抓拍模式下对应的曝光时间有一定的差异，在机动车抓拍模式下为保证机动车车牌的清晰度，曝光时长通常设置在4ms或以下，而人脸抓拍模式下为保证获取的人脸图像的亮度和清晰度，曝光时长通常设置在10ms或以上，若监控场景同时出现了行人和机动车，单一的监控摄像机难以获得兼顾机动车车牌和人脸清晰的图像。
技术实现思路
1、本申请提供图像处理方法、终端设备、图像处理系统及存储介质。
2、本申请采用的一个技术方案是提供一种图像处理方法，该方法包括：
3、获取监控场景下包含至少两种曝光参数的视频流图像；
4、对至少两种曝光参数的视频流图像进行目标识别，识别出至少一种类型的目标对象；
5、根据目标对象的运动速度，从至少两种曝光参数的视频流图像中确定出与运动速度相对应的目标视频流图像；
6、对目标视频流图像进行处理，得到目标对象的目标图像帧。
7、其中，对视频流图像进行目标识别，识别出至少一种类型的目标对象，包括：
8、对每一种曝光参数的视频流图像进行目标识别，识别出至少一种类型的目标对象。
9、其中，
10、至少两种曝光参数包括第一参数、第二参数和第三参数，对每一种曝光参数的视频流图像进行目标识别，识别出至少一种类型的目标对象，包括：
11、对第一参数的视频流图像进行目标识别，识别出第一类型的目标对象；
12、和/或，对第二参数的视频流图像和第三参数的视频流图像进行融合，对融合后的视频流图像进行目标识别，识别出第二类型和/或第三类型的目标对象；
13、其中，第一参数的视频流图像的曝光时长大于第二参数的视频流图像的曝光时长，第二参数的视频流图像的曝光时长大于第三参数的视频流图像的曝光时长。
14、其中，
15、目标对象的类型为第一类型时，根据目标对象的运动速度，从至少两种曝光参数的视频流图像中确定出与运动速度相对应的目标视频流图像，包括：
16、响应于目标对象的运动速度小于或等于第一预设速度，确定目标视频流图像为第一参数对应的视频流图像；
17、或，
18、响应于目标对象的运动速度大于第一预设速度，确定目标视频流图像为第二参数或第三参数对应的视频流图像。
19、其中，
20、目标对象的类型为第二类型时，根据目标对象的运动速度，从至少两种曝光参数的视频流图像中确定出与运动速度相对应的目标视频流图像，包括：
21、响应于目标对象的运动速度小于或等于第二预设速度，确定目标视频流图像为第一参数或第二参数对应的视频流图像；
22、或，
23、响应于目标对象的运动速度大于第二预设速度，确定目标视频流图像为第三参数对应的视频流图像，其中，第二预设速度大于第一预设速度。
24、其中，
25、目标对象的类型为第三类型时，根据目标对象的运动速度，从至少两种曝光参数的视频流图像中确定出与运动速度相对应的目标视频流图像，包括：
26、响应于目标对象的运动速度小于或等于第三预设速度，确定目标视频流图像为第一参数或第二参数对应的视频流图像；
27、或，
28、响应于目标对象的运动速度大于第三预设速度，确定目标视频流图像为第三参数对应的视频流图像；其中，第二预设速度大于第一预设速度。
29、其中，根据目标对象的运动速度，从至少两种曝光参数的视频流图像中确定出与运动速度相对应的目标视频流图像之前，包括：
30、利用视频流图像中的目标对象的位置确定出目标对象的运动速度。
31、本申请采用的另一个技术方案是提供一种终端设备，终端设备包括存储器以及与存储器连接的处理器；
32、其中，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现如上述的图像处理方法。
33、本申请采用的另一个技术方案是提供一种图像处理系统，图像处理系统包括图像采集单元；终端设备，与图像采集单元连接，终端设备如上述的终端设备。
34、本申请采用的另一个技术方案是提供一种计算机存储介质，计算机存储介质用于存储程序数据，程序数据在被计算机执行时，用以实现如上述的图像处理方法。
35、本申请的有益效果是：从监控场景下至少两种曝光参数的视频流中获得的目标对象的类型及运动速度，选择出与目标对象的运动速度相适应的目标视频流图像，使得到包含目标的图像质量更佳。
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两种曝光参数的视频流图像进行目标识别，识别出至少一种类型的目标对象，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少两种曝光参数包括第一参数、第二参数和第三参数，所述对每一种曝光参数的视频流图像进行目标识别，识别出至少一种类型的目标对象，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的运动速度，从至少两种曝光参数的视频流图像中确定出与所述运动速度相对应的目标视频流图像之前，包括：
8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，
9.一种图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。