一种音箱、音响系统及音箱校准方法与流程

本发明涉及音响系统，特别涉及一种音箱、音响系统及音箱校准方法。

背景技术：

1、家庭音响系统一般指家庭影院音响系统。家庭音响系统是将只有在影院里才享受到的音响效果逼真地在家庭环境中再现，这是当今数字技术和模拟音频技术高度完美结合的产物。

2、在家庭音响系统或影院音响系统等这一类的音响系统当中，目前都存在一个明显问题，就是：音箱的特定频段会受到房间反射，所产生的反射声（包括一次反射、二次反射等早期高能量反射声波）会与直达声在听音处进行声波互相干涉，声波干涉后会出现如下问题：

3、1）、全空间辐射的效率进一步降低（特定频段声能量抵消）；

4、2）、声重放频率响应曲线多有峰谷、不平坦（各频段干涉效果不同），不能真实还原；

5、从而，即使是昂贵的高品质扬声器单元或音箱、音响设备，受房间本身的声学特性或音箱的摆放位置的影响，也不能达到非常理想的重放效果。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种音箱、音响系统及音箱校准方法，以解决现有技术当中的至少一个技术问题。

2、根据本发明实施例当中的一种音箱，所述音箱包括：

3、壳体，至少设有出音结构；

4、扬声器，设置在所述壳体内，其产生的音频能够通过所述出音结构传出；

5、音箱校准组件，设置在所述壳体内并连接所述壳体和所述扬声器，所述音箱校准组件包括电动万向轴以及设置在所述电动万向轴上的至少两个方向校准器，所述扬声器通过所述电动万向轴与所述壳体连接；

6、其中，所述扬声器与所述电动万向轴同轴设置，并且各个所述方向校准器沿所述电动万向轴的轴向依次间隔设置，且各个所述方向校准器与所述电动万向轴同轴设置，所述方向校准器用于发射或接收方向校准信号，以根据所述方向校准信号对扬声器的出声方向进行校准。

7、优选地，所述壳体具有相互垂直的三个平面以及衔接所述三个平面的出音面，所述出音结构设置在所述出音面上。

8、优选地，所述扬声器通过所述电动万向轴与所述壳体的所述三个平面的垂直交点位置连接。

9、优选地，所述方向校准器为tof发射器或tof接收器。

10、优选地，所述电动万向轴包括旋转端和远离所述旋转端的自由端，所述扬声器固设于所述自由端，所述电动万向轴和所述扬声器绕所述旋转端旋转；

11、其中，至少有一个所述方向校准器设于所述旋转端上。

12、本发明另一方面还提出一种音响系统，所述音响系统应用于音响室内，所述音响系统包括两个上述的音箱，两个所述音箱分别设置在所述音响室内的预定听音位置正前方两侧的房间顶角位置。

13、优选地，所述音箱的出声面垂直于所述音箱内的扬声器的中心点与所述预定听音位置的中心点的连线。

14、优选地，所述音响室内的六个面设有声学装修结构，所述声学装修结构包括地毯、挂帘、吸音结构、声散射装饰结构和漫反射装饰结构当中的一种或者多种。

15、本发明另一方面还提出一种音箱校准方法，所述音箱为上述的音箱，所述音箱校准方法包括：

16、在预定听音位置布置一个与方向校准器适配的适配校准器，其中所述方向校准器和所述适配校准器当中一个为信号发射器、另一个为信号接收器；

17、控制所述信号发射器发射方向校准信号，并获取所述信号接收器接收到所述方向校准信号的时间，得到至少两个信号接收时间；

18、计算任意两个信号接收时间的接收时差，并根据所述接收时差控制电动万向轴调整扬声器的出声方向，直到所述接收时差达到时间阈值为止。

19、优选地，根据所述接收时差控制电动万向轴调整扬声器的出声方向，直到所述接收时差达到时间阈值为止的步骤包括：

20、控制所述电动万向轴的方位角方向和仰角方向各任意转动一次，并根据转动前后的接收时差变化，确定所述电动万向轴上的基准方向校准器和动态方向校准器；

21、根据所述动态方向校准器转动前后对应的信号接收时间的变化，确定方位角校准方向和仰角校准方向；

22、控制所述电动万向轴朝所述方位角校准方向和所述仰角校准方向步进旋转，以调整扬声器的出声方向，直到所述接收时差达到时间阈值为止。

23、与现有技术相比：通过同轴设置电动万向轴来对音箱内的扬声器的方位进行调节，并在电动万向轴上同轴间隔布置至少两个方向校准器，从而能够根据方向校准器发射或接收的方向校准信号来对扬声器的出声方向进行自动校准，使音箱无论摆放在何处都能够达到一个最佳的出声方向，这样就能够增加听音处的直达声、并削弱房间反射声，从而大大降低反射声与直达声在听音处的声波互相干涉，大幅提升全空间辐射效率和重放效果。

技术特征：

1.一种音箱，其特征在于，所述音箱包括：

2.根据权利要求1所述的音箱，其特征在于，所述壳体具有相互垂直的三个平面以及衔接所述三个平面的出音面，所述出音结构设置在所述出音面上。

3.根据权利要求2所述的音箱，其特征在于，所述扬声器通过所述电动万向轴与所述壳体的所述三个平面的垂直交点位置连接。

4.根据权利要求1所述的音箱，其特征在于，所述方向校准器为tof发射器或tof接收器。

5.根据权利要求1所述的音箱，其特征在于，所述电动万向轴包括旋转端和远离所述旋转端的自由端，所述扬声器固设于所述自由端，所述电动万向轴和所述扬声器绕所述旋转端旋转；

6.一种音响系统，其特征在于，所述音响系统应用于音响室内，所述音响系统包括两个权利要求1-5任一项所述的音箱，两个所述音箱分别设置在所述音响室内的预定听音位置正前方两侧的房间顶角位置。

7.根据权利要求6所述的音响系统，其特征在于，所述音箱的出声面垂直于所述音箱内的扬声器的中心点与所述预定听音位置的中心点的连线。

8.根据权利要求7所述的音响系统，其特征在于，所述音响室内的六个面设有声学装修结构，所述声学装修结构包括地毯、挂帘、吸音结构、声散射装饰结构和漫反射装饰结构当中的一种或者多种。

9.一种音箱校准方法，其特征在于，所述音箱为权利要求1-5当中任一项所述的音箱，所述音箱校准方法包括：

10.根据权利要求9所述的音箱校准方法，其特征在于，根据所述接收时差控制电动万向轴调整扬声器的出声方向，直到所述接收时差达到时间阈值为止的步骤包括：

技术总结
本发明提供一种音箱、音响系统及音箱校准方法，音箱包括：壳体；扬声器，设置在壳体内；音箱校准组件，设置在壳体内并连接壳体和扬声器，音箱校准组件包括电动万向轴以及设置在电动万向轴上的至少两个方向校准器，扬声器通过电动万向轴与壳体连接。本发明当中的音箱能够根据方向校准器发射或接收的方向校准信号来对扬声器的出声方向进行自动校准，使音箱无论摆放在何处都能够达到一个最佳的出声方向，这样就能够增加听音处的直达声、并削弱房间反射声，从而大大降低反射声与直达声在听音处的声波互相干涉，大幅提升全空间辐射效率和重放效果。

技术研发人员：邬宁
受保护的技术使用者：江西斐耳科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12