车辆的锚点故障检测方法、装置及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆的锚点故障检测方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆技术的发展，使用非接触式的数字钥匙无感操控车辆已经成为一种趋势。数字钥匙与车辆建立连接后，车辆会对数字钥匙的位置变化做实时追踪，并在数字钥匙和车辆的相对位置符合既定规则的时候触发车辆控制动作，例如，数字钥匙靠近车辆的时候车门解锁等。

2、数字钥匙和车辆的多个锚点之间通过无线通讯机制进行会话，在会话期间通过定位算法完成对数字钥匙的定位。当锚点故障时，会导致锚点数据缺失或者异常，影响数字钥匙的定位精度，但这种定位精度偏差很难被用户或者车辆发现，并且发现后也很难确定是锚点故障造成的。

3、因此，如何快速检测车辆的故障锚点是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆的锚点故障检测方法、装置及存储介质，用以解决车辆的故障锚点难以检测的问题。

2、第一方面，本申请提供一种车辆的锚点故障检测方法，所述方法包括：

3、控制各个锚点进行测试，获取每个锚点在其它锚点上的无线特征数据；

4、将每个锚点在其它锚点上的无线特征数据与预先存储的无线特征库中的数据进行比对，根据比对结果确定各个锚点的实际故障情况，所述无线特征库中包括各个锚点在不同故障情况下对应的无线特征数据。

5、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述将每个锚点在其它锚点上的无线特征数据与预先存储的无线特征库中的数据进行比对，根据比对结果确定各个锚点的实际故障情况之后，所述方法还包括：

6、根据所述实际故障情况，从预设的多套定位算法模型中选择与所述实际故障情况对应的所述目标定位算法模型，所述多套定位算法模型中不同的定位算法模型对应不同的锚点故障情况。

7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

8、若锚点发生故障，则通过预设的终端设备推送提醒信息，所述提醒信息用于提示锚点发生故障需要进行维修。

9、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

10、通过各个锚点检测数字钥匙的广播信息，获取每个锚点对所述数字钥匙的检测数据；

11、将每个锚点对所述数字钥匙的检测数据输入目标定位算法模型中，对所述数字钥匙进行定位计算，得到所述数字钥匙的位置信息；其中，所述目标定位算法模型是预先确定的与所述各个锚点的实际故障情况对应的定位算法模型。

12、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述将每个锚点对所述数字钥匙的测试数据输入目标定位算法模型中，对所述数字钥匙进行定位计算，得到所述数字钥匙的位置信息之前，所述方法还包括：

13、将每个锚点对所述数字钥匙的检测数据进行预处理，剔除其中的异常数据和/或对缺失的数据进行补足。

14、第二方面，本申请还提供一种车辆的锚点故障检测装置，所述装置包括：

15、锚点故障测试模块，用于控制各个锚点进行测试，获取每个锚点的无线特征数据；

16、锚点故障发现模块，用于将每个锚点的无线特征数据与预先存储的无线特征库中的数据进行比对，根据比对结果确定各个锚点的实际故障情况，所述无线特征库中包括各个锚点在不同故障情况下对应的无线特征数据。

17、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

18、算法控制模块，用于根据所述实际故障情况，从预设的多套定位算法模型中选择与所述实际故障情况对应的所述目标定位算法模型，所述多套定位算法模型中不同的定位算法模型对应不同的锚点故障情况。

19、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

20、提醒模块，用于若锚点发生故障，则通过预设的终端设备推送提醒信息，所述提醒信息用于提示锚点发生故障需要进行维修。

21、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

22、定位测量模块，用于通过各个锚点检测数字钥匙的广播信息，获取每个锚点对所述数字钥匙的检测数据；

23、定为算法模块，用于将每个锚点对所述数字钥匙的检测数据输入目标定位算法模型中，对所述数字钥匙进行定位计算，得到所述数字钥匙的位置信息；其中，所述目标定位算法模型是预先确定的与所述各个锚点的实际故障情况对应的定位算法模型。

24、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

25、预处理模块，用于将每个锚点对所述数字钥匙的检测数据进行预处理，剔除其中的异常数据和/或对缺失的数据进行补足。

26、第三方面，本申请还提供一种车辆，所述车辆包括：

27、车辆主体，多个锚点，控制装置以及与其他设备交互的通信接口，所述控制装置用于执行如第一方面任一项所述的车辆的锚点故障检测方法。

28、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的车辆的锚点故障检测方法。

29、本申请提供的车辆的锚点故障检测方法、装置及存储介质，该方法包括：控制各个锚点进行测试，获取每个锚点在其它锚点上的无线特征数据；将每个锚点在其它锚点上的无线特征数据与预先存储的无线特征库中的数据进行比对，根据比对结果确定各个锚点的实际故障情况，所述无线特征库中包括各个锚点在不同故障情况下对应的无线特征数据。通过其他锚点获取该锚点的无线特征数据与预先存储的无线特征库中数据进行比对进而确定锚点故障情况，不依靠外部设备实现锚点的快速故障检测，保障了车辆锚点的定位精度。

技术特征：

1.一种车辆的锚点故障检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个锚点在其它锚点上的无线特征数据与预先存储的无线特征库中的数据进行比对，根据比对结果确定各个锚点的实际故障情况之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将每个锚点对所述数字钥匙的测试数据输入目标定位算法模型中，对所述数字钥匙进行定位计算，得到所述数字钥匙的位置信息之前，所述方法还包括：

6.一种车辆的锚点故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至5任一项所述的车辆的锚点故障检测方法。

技术总结
本申请提供的车辆的锚点故障检测方法、装置及存储介质，该方法包括：控制各个锚点进行测试，获取每个锚点在其它锚点上的无线特征数据；将每个锚点在其它锚点上的无线特征数据与预先存储的无线特征库中的数据进行比对，根据比对结果确定各个锚点的实际故障情况，所述无线特征库中包括各个锚点在不同故障情况下对应的无线特征数据。通过其他锚点获取测试锚点的无线特征数据与预先存储的无线特征库中数据进行比对进而确定锚点故障情况，不依靠外部设备实现锚点的快速故障检测，保障了车辆锚点的定位精度。

技术研发人员：汤德龙,段永柱
受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14