一种Combo系统及其驱动方法与流程

【】本申请涉及信号处理的，尤其涉及一种combo系统及其驱动方法。

背景技术

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背景技术：

1、相关技术中，combo器件(即声音与触觉一体化器件)通常使用一个功率放大器来驱动，且包括扬声器、与扬声器串联的电机、分别连接于扬声器与电机的模拟分频器；在实际的应用中，功率放大器接收融合有扬声器数字信号与电机数字信号的融合数字信号，并在将所接收的融合数字信号转换为融合模拟信号之后，再对融合模拟信号进行功率放大以传输至combo器件的模拟分频器，而模拟分频器会对自身接收的融合模拟信号进行分频并得到相应的扬声器模拟信号与电机模拟信号，所得到的扬声器模拟信号与电机模拟信号将被分别加载在扬声器与电机的两端，从而实现对扬声器与电机的驱动；此过程中，融合扬声器数字信号与电机数字信号之前，需要对扬声器数字信号进行预失真处理，目的则是消除扬声器输出声压中的失真。但是，模拟分频器的使用会带来频响幅度与相位的失真，这就导致实际加载在扬声器两端的扬声器模拟信号与实际加载在电机两端的电机模拟信号易发生畸变，从而使得实际的扬声器模拟信号与预期的扬声器数字信号之间以及实际的电机模拟信号与预期的电机数字信号之间相差较大，进而导致扬声器与电机无法按照预期进行工作，这不仅严重影响了combo器件的工作效果，降低了用户的使用体验，还使得对扬声器数字信号的预失真处理失效，扬声器输出声压中的失真反而更加严重。

2、因此，有必要对上述combo器件的驱动方案进行改进。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本申请的目的在于提供一种combo系统及其驱动方法，旨在解决相关技术中combo器件使用模拟分频器时对扬声器数字信号的预失真处理失效的问题。

2、为了解决相关技术中所存在的上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种combo系统，该combo系统包括扬声器、与扬声器串联的电机、分别连接于扬声器与电机的模拟分频器、连接于模拟分频器的功率放大器、连接于功率放大器的信号融合器及连接于信号融合器的非线性补偿器，非线性补偿器用于对扬声器数字信号进行预失真处理得到相应的扬声器预失真数字信号，信号融合器用于对扬声器预失真数字信号以及电机数字信号进行融合得到相应的融合数字信号，功率放大器用于对融合数字信号进行模数转换得到相应的融合模拟信号、及对融合模拟信号进行功率放大，模拟分频器用于对功率放大后的融合模拟信号进行分频得到扬声器模拟信号以驱动扬声器、及得到电机模拟信号以驱动电机。进一步地，该combo系统还包括连接于非线性补偿器的分频预测器，分频预测器用于预测融合数字信号经模拟分频器分频后加载在扬声器两端的电压数据，非线性补偿器还用于根据电压数据对扬声器预失真数字信号进行修正，以使扬声器模拟信号与扬声器预失真数字信号之间保持一致。

3、本申请实施例第二方面提供了一种combo系统的驱动方法，该驱动方法包括：非线性补偿器对扬声器数字信号进行预失真处理得到相应的扬声器预失真数字信号；信号融合器融合扬声器预失真数字信号与电机数字信号得到相应的融合数字信号；功率放大器对融合数字信号进行模数转换得到相应的融合模拟信号，以及对融合模拟信号进行功率放大；模拟分频器对功率放大后的融合模拟信号进行分频得到扬声器模拟信号以驱动扬声器、及得到电机模拟信号以驱动电机。进一步地，该驱动方法还包括：分频预测器预测融合数字信号经模拟分频器分频后加载在扬声器两端的电压数据；非线性补偿器根据电压数据对扬声器预失真数字信号进行修正，以使扬声器模拟信号与扬声器预失真数字信号之间保持一致。

4、从上述描述可知，与相关技术相比，本申请的有益效果在于：非线性补偿器对扬声器数字信号进行预失真处理得到相应的扬声器预失真数字信号，信号融合器对扬声器预失真数字信号与电机数字信号进行融合得到相应的融合数字信号，功率放大器对融合数字信号进行模数转换从而得到相应的融合模拟信号、及对融合模拟信号进行功率放大，模拟分频器对功率放大后的融合模拟信号进行分频得到扬声器模拟信号以驱动扬声器、及得到电机模拟信号以驱动电机；此过程中，本申请通过连接于非线性补偿器的分频预测器预测融合数字信号经模拟分频器分频后加载在扬声器两端的电压数据，以及通过非线性补偿器根据电压数据对扬声器预失真数字信号进行修正，从而可以基于这种修正使得实际加载在扬声器两端的扬声器模拟信号与预期的扬声器预失真数字信号之间保持一致，进而可以保证非线性补偿器对扬声器数字信号的预失真处理有效，使得combo器件的扬声器可以按照预期进行工作，并降低了扬声器输出声压中的失真。

技术特征：

1.一种combo系统，包括扬声器、与所述扬声器串联的电机、分别连接于所述扬声器与所述电机的模拟分频器、连接于所述模拟分频器的功率放大器、连接于所述功率放大器的信号融合器及连接于所述信号融合器的非线性补偿器，所述非线性补偿器用于对扬声器数字信号进行预失真处理得到相应的扬声器预失真数字信号，所述信号融合器用于对所述扬声器预失真数字信号与电机数字信号进行融合得到相应的融合数字信号，所述功率放大器用于对所述融合数字信号进行模数转换得到相应的融合模拟信号、及对所述融合模拟信号进行功率放大，所述模拟分频器用于对功率放大后的所述融合模拟信号进行分频得到扬声器模拟信号以驱动所述扬声器、及得到电机模拟信号以驱动所述电机；

2.根据权利要求1所述的combo系统，其特征在于，所述非线性补偿器具体用于在对所述扬声器预失真数字信号进行修正时，对所述扬声器预失真数字信号在频域上的相位和/或幅度进行修正。

3.根据权利要求1所述的combo系统，其特征在于，在对所述扬声器预失真数字信号进行首次修正之后，所述分频预测器还用于判断所述扬声器模拟信号与所述扬声器预失真数字信号之间是否相同，并根据判断结果选择是否对所述扬声器预失真数字信号进行再次修正。

4.根据权利要求3所述的combo系统，其特征在于，所述分频预测器具体用于在根据判断结果选择是否对所述扬声器预失真数字信号进行再次修正时，若所述扬声器模拟信号与所述扬声器预失真数字信号之间的相似性阈值大于或等于预设阈值，则选择不对所述扬声器预失真数字信号进行再次修正，否则选择对所述扬声器预失真数字信号进行再次修正。

5.根据权利要求4所述的combo系统，其特征在于，还包括用于控制所述combo系统启停的总控器，所述非线性补偿器还用于在对所述扬声器预失真数字信号的修正次数达到预设次数，且当前时刻下所述扬声器模拟信号与所述扬声器预失真数字信号间的相似性阈值小于预设阈值时，向所述总控器发送对所述combo系统进行停机的指令。

6.一种combo系统的驱动方法，包括：非线性补偿器对扬声器数字信号进行预失真处理得到相应的扬声器预失真数字信号；信号融合器融合扬声器预失真数字信号与电机数字信号得到相应的融合数字信号；功率放大器对所述融合数字信号进行模数转换得到相应的融合模拟信号、及对所述融合模拟信号进行功率放大；模拟分频器对功率放大后的所述融合模拟信号进行分频得到扬声器模拟信号以驱动扬声器、及得到电机模拟信号以驱动电机；其特征在于，所述驱动方法还包括：

7.根据权利要求6所述的驱动方法，其特征在于，所述根据所述电压数据对所述扬声器预失真数字信号进行修正，包括：

8.根据权利要求6所述的驱动方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的驱动方法，其特征在于，所述根据判断结果选择是否对所述扬声器预失真数字信号进行再次修正，包括：

10.根据权利要求9所述的驱动方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本申请提供了一种Combo系统及其驱动方法，其中，Combo系统包括扬声器、电机、模拟分频器、功率放大器、信号融合器、非线性补偿器及分频预测器，非线性补偿器预失真处理扬声器数字信号得到扬声器预失真数字信号，信号融合器融合扬声器预失真数字信号与电机数字信号得到融合数字信号，分频预测器预测融合数字信号经模拟分频器分频后加载在扬声器两端的电压数据，非线性补偿器根据电压数据对扬声器预失真数字信号进行修正，此修正使得融合数字信号经功率放大器、模拟分频器后所得的扬声器模拟信号与扬声器预失真数字信号之间保持一致。本申请可以保证非线性补偿器对扬声器数字信号的预失真处理有效。

技术研发人员：蓝睿智
受保护的技术使用者：瑞声科技（南京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13