智能座舱摄像方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本申请涉及智能座舱控制，尤其涉及一种智能座舱摄像方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、随着物联网技术发展，智能座舱的智能化效果逐步提升，例如，在普通座舱或座椅上增加传感器、物联网设备或摄像头，从而实现智能座舱的智能控制效果。

2、在相关人员搭乘车辆，并使用智能座舱时，相关人员存在通过控制智能座舱的摄像头，在车内自拍、拍摄其他车内人或物品，或拍摄车窗外景色等动作。

3、但是由于车辆内部可能会设有多个智能座舱，每个智能座舱又会设置多个摄像头，在相关人员调用某个摄像头时，可能其拍摄效果并不是最好的，或者是当前拍摄角度或拍摄方向存在一定问题，从而影响拍照效果，降低相关人员使用智能座舱的拍摄功能的体验感。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种智能座舱摄像方法、装置、设备及可读存储介质，旨在提高相关人员在使用智能座舱的拍摄功能的体验感。

2、为实现上述目的，本申请提供一种智能座舱摄像方法，所述智能座舱摄像方法包括以下步骤：

3、获取待拍摄对象和拍摄要求；

4、识别所述待拍摄对象的空间位置，并根据所述空间位置和所述拍摄要求，确定对所述待拍摄对象拍摄时的拍摄方式；

5、根据所述拍摄方式，对所述待拍摄对象进行拍摄，得到拍摄结果；

6、将所述拍摄结果输出至显示单元，以供相关人员查看拍摄效果。

7、示例性的，所述将所述拍摄结果输出至显示单元的步骤，包括：

8、若所述拍摄结果为图片数据，则确定所述图片数据的数量和拍摄时刻；

9、若所述数量超过预设数量，则根据所述拍摄时刻，以从先至后的拍摄顺序，将所述图片数据进行排列；

10、在所述图片数据排列之后，将所述图片数据划分为每组至少包含两种图片的相似图片组，并对所述相似图片组进行去冗余处理，并将去除的重复图片与未去除图片建立链接，得到处理结果；

11、将所述处理结果输出至显示单元，以供所述显示单元分级显示所述未去除图片和所述重复图片，其中，优先显示所述未去除图片，并将其作为第一显示级，将所述重复图片作为隐藏显示的第二显示级。

12、示例性的，所述对所述相似图片组进行去冗余处理，得到处理结果的步骤，包括：

13、对所述相似图片组进行分辨率识别，确定分辨率最高的清晰图片；

14、将所述相似图片组中除所述清晰图片之外的重复图片去除，并将所述清晰图片作为所述未去除图片；

15、建立所述重复图片与所述未去除图片之间的链接，其中，所述链接为从所述未去除图片至所述重复图片的单向链接，得到处理结果。

16、示例性的，所述将所述相似图片组中除所述清晰图片之外的重复图片去除的步骤，包括：

17、若所述清晰图片的分辨率小于预设阈值，则提取与小于所述预设阈值的清晰图片同组的重复图片的特征变量，并根据所述特征变量，对所述清晰图片的分辨率进行修正，并在修正后，将所述重复图片去除。

18、示例性的，所述待拍摄对象包括相关人员，在所述待拍摄对象为相关人员时，所述根据所述空间位置和所述拍摄要求，确定对所述待拍摄对象拍摄时的拍摄方式的步骤，包括：

19、根据所述空间位置，确定智能座舱上的各摄像头与所述待拍摄对象的相对距离；

20、以所述待拍摄对象为坐标原点，以所述待拍摄对象的脸部朝向为x轴正方向，以所述待拍摄对象右手侧为y轴正方向，根据所述相对距离，生成包含所述各摄像头的空间坐标的坐标系；

21、计算所述各摄像头与所述x轴所成的角度，并根据所述角度和所述相对距离，计算所述各摄像头针对所述待拍摄对象处所能涵盖的拍摄内容；

22、根据所述拍摄内容，确定是否满足所述拍摄要求；

23、若满足，则根据所述拍摄要求，确定对所述待拍摄对象拍摄时的拍摄方式。

24、示例性的，所述根据所述拍摄要求，确定对所述待拍摄对象拍摄时的拍摄方式的步骤之前，包括：

25、所述拍摄要求至少包括拍摄角度、拍摄图片张数或拍摄视频长度、拍摄内容、拍摄范围；

26、根据预设询问界面，从所述相关人员处获取拍摄要求；

27、若未从所述相关人员处获取到所述拍摄要求，则生成拍摄功能推荐列表，并将所述推荐列表输出至显示单元，以供所述相关人员选择。

28、示例性的，所述根据所述拍摄方式，对所述待拍摄对象进行拍摄，得到拍摄结果的步骤，包括：

29、若所述拍摄方式为多摄像头联动拍摄，则调用对应所述拍摄要求中的各摄像头，并根据所述拍摄方式，对所述待拍摄对象进行拍摄，得到待处理摄像数据；

30、根据预设全景图像处理算法，对所述待处理摄像数据进行全景图像生成处理，得到拍摄结果。

31、示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种智能座舱摄像装置，所述装置包括：

32、获取模块，用于获取待拍摄对象和拍摄要求；

33、识别模块，用于识别所述待拍摄对象的空间位置，并根据所述空间位置和所述拍摄要求，确定对所述待拍摄对象进行拍摄时的拍摄方式；

34、拍摄模块，用于根据所述拍摄方式，对所述待拍摄对象进行拍摄，得到拍摄结果；

35、输出模块，用于将所述拍摄结果输出至显示单元，以供相关人员查看拍摄效果。

36、示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种智能座舱摄像设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能座舱摄像程序，所述智能座舱摄像程序配置为实现如上所述的智能座舱摄像方法的步骤。

37、示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能座舱摄像程序，所述智能座舱摄像程序被处理器执行时实现如上所述的智能座舱摄像方法的步骤。

38、与相关技术中，在相关人员调用某个摄像头时，可能其拍摄效果并不是最好的，或者是当前拍摄角度或拍摄方向存在一定问题，从而影响拍照效果的情况相比，在本申请中，通过获取待拍摄对象和拍摄要求；识别所述待拍摄对象的空间位置，并根据所述空间位置和所述拍摄要求，确定对所述待拍摄对象拍摄时的拍摄方式；根据所述拍摄方式，对所述待拍摄对象进行拍摄，得到拍摄结果；将所述拍摄结果输出至显示单元，以供相关人员查看拍摄效果，即在确定出待拍摄对象和拍摄要求后，确定待拍摄对象的具体空间位置，从而可进一步锁定待拍摄对象，以及根据该空间位置和拍摄要求，更加贴合待拍摄对象位置和想要施行拍摄动作的相关人员的拍摄想法的拍摄方式，进而可根据该拍摄方式，对待拍摄对象进行拍摄，得到拍摄结果，即通过锁定待拍摄对象，并结合拍摄要求，针对不同的待拍摄对象采用不同的拍摄方式，从而实现精准应对不同场景，采用合适的拍摄方式的效果，避免出现摄像头拍摄部分待拍摄对象的情况，进而实现提高相关人员在使用智能座舱进行拍摄时的拍摄效果。

技术特征：

1.一种智能座舱摄像方法，其特征在于，所述智能座舱摄像方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的智能座舱摄像方法，其特征在于，所述将所述拍摄结果输出至显示单元的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的智能座舱摄像方法，其特征在于，所述对所述相似图片组进行去冗余处理，得到处理结果的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的智能座舱摄像方法，其特征在于，所述将所述相似图片组中除所述清晰图片之外的重复图片去除的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的智能座舱摄像方法，其特征在于，所述待拍摄对象包括相关人员，在所述待拍摄对象为相关人员时，所述根据所述空间位置和所述拍摄要求，确定对所述待拍摄对象拍摄时的拍摄方式的步骤，包括：

6.如权利要求5所述的智能座舱摄像方法，其特征在于，所述根据所述拍摄要求，确定对所述待拍摄对象拍摄时的拍摄方式的步骤之前，包括：

7.如权利要求1所述的智能座舱摄像方法，其特征在于，所述根据所述拍摄方式，对所述待拍摄对象进行拍摄，得到拍摄结果的步骤，包括：

8.一种智能座舱摄像装置，其特征在于，所述智能座舱摄像装置包括：

9.一种智能座舱摄像设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能座舱摄像程序，所述智能座舱摄像程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的智能座舱摄像方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能座舱摄像程序，所述智能座舱摄像程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能座舱摄像方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种智能座舱摄像方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取待拍摄对象和拍摄要求；识别所述待拍摄对象的空间位置，并根据所述空间位置和所述拍摄要求，确定对所述待拍摄对象拍摄时的拍摄方式；根据所述拍摄方式，对所述待拍摄对象进行拍摄，得到拍摄结果；将所述拍摄结果输出至显示单元，以供相关人员查看拍摄效果。本申请实现了根据待拍摄对象和拍摄要求，确定待拍摄对象的空间位置，以及根据空间位置和拍摄要求，确定合适的拍摄方式，并根据该拍摄方式对待拍摄对象进行拍摄，得到拍摄结果，从而实现对应不同位置采用合适的拍摄方式，进而提高拍摄效果。

技术研发人员：曾伟,张辉
受保护的技术使用者：锦图计算技术（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13