基于图像采集的追踪控制方法、控制装置、设备和介质与流程

本申请涉及视频监控，特别是涉及一种基于图像采集的追踪控制方法、控制装置、设备和介质。

背景技术：

1、目前，在安防监控应用场景中，常常利用配有云台底座的手机、相机和摄像机等设备对移动的目标对象进行自动追踪，使得目标对象保持在显示图像的指定区域内。

2、然而，在目标对象的移动过程中，云台为追踪目标对象也会持续转动，以至于采集到的图像出现拖影等瑕疵问题，降低了监控质量，甚至导致丢失对目标对象的监控。

技术实现思路

1、本申请至少提供一种基于图像采集的追踪控制方法、控制装置、设备和介质。

2、本申请第一方面提供了一种基于图像采集的追踪控制方法，包括：在追踪控制过程处于预设的当前图像采集周期中的固点拍摄时段时，获取当前拍摄图像；根据所述当前拍摄图像中检测到的目标对象的实际位置与所述当前拍摄图像中目标区域之间的位置关系，确定角度调整参数，所述角度调整参数用于使下一图像采集周期拍摄的下一拍摄图像中的目标对象所处的实际位置位于所述下一拍摄图像的目标区域内，所述下一图像采集周期的拍摄时间晚于所述当前图像采集周期；基于所述角度调整参数在所述图像采集周期的角度调整时段进行角度调整处理。

3、在一实施例中，所述基于所述角度调整参数在所述图像采集周期的角度调整时段进行角度调整处理的步骤，包括：获取所述当前图像采集周期的角度调整时段对应的预设调整参数；根据所述角度调整参数和所述预设调整参数之间的对比结果进行角度调整处理。

4、在一实施例中，所述根据所述角度调整参数和所述目标调整参数之间的对比结果进行角度调整处理的步骤，包括：若所述角度调整参数大于所述预设调整参数，则基于所述预设调整参数进行角度调整处理；计算所述角度调整参数和所述预设调整参数间的第一待调整差值；将所述第一待调整差值保留至所述下一图像采集周期的角度调整参数中，以得到所述下一图像采集周期的角度调整参数，所述下一图像采集周期的角度调整参数表征基于所述下一拍摄图像中目标对象的实际位置确定的角度调整参数与所述第一待调整差值之间的参数和。

5、在一实施例中，所述根据所述角度调整参数和所述目标调整参数之间的对比结果进行角度调整处理的步骤，包括：若所述角度调整参数小于或等于所述预设调整参数，则基于所述角度调整参数进行角度调整处理；计算所述角度调整参数和所述预设调整参数间的第二待调整差值；若所述当前图像采集周期的角度调整参数调整结束，等待所述第二待调整差值对应的等待时间后，以在所述下一图像采集周期的固点拍摄时段获取下一拍摄图像，并根据所述下一拍摄图像中的目标对象的实际位置和所述下一拍摄图像的目标区域之间的位置关系进行下一图像采集周期的角度调整处理。

6、在一实施例中，所述固点拍摄时段包括图像曝光时间，所述获取所述当前图像采集周期的角度调整时段对应的预设调整参数的步骤，包括：根据获取到的图像采集帧率和所述图像曝光时间确定所述角度调整时段；基于所述角度调整时段和预设的角度调整速率计算预设调整参数。

7、在一实施例中，所述根据所述当前拍摄图像中检测到的目标对象的实际位置与所述当前拍摄图像中目标区域之间的位置关系，确定角度调整参数的步骤，包括：获取所述目标对象在所述当前拍摄图像中的起始坐标数据和所述当前拍摄图像中目标区域的目标坐标数据；根据所述起始坐标数据和所述目标坐标数据之间的差值，计算得到所述角度调整参数。

8、在一实施例中，所述方法还包括：在各图像采集周期中的固点拍摄时段获取对应的拍摄图像；对所述拍摄图像进行目标检测，得到所述目标对象；确定所述目标对象在所述拍摄图像中的实际位置。

9、本申请第二方面提供了一种控制装置，包括：获取模块，用于在追踪控制过程处于预设的当前图像采集周期中的固点拍摄时段时，获取当前拍摄图像；计算模块，用于根据所述当前拍摄图像中检测到的目标对象的实际位置与所述当前拍摄图像中目标区域之间的位置关系，确定角度调整参数，所述角度调整参数用于使下一图像采集周期拍摄的下一拍摄图像中的目标对象所处的实际位置位于所述下一拍摄图像的目标区域内，所述下一图像采集周期的拍摄时间晚于所述当前图像采集周期；调整模块，用于基于所述角度调整参数在所述图像采集周期的角度调整时段进行角度调整处理。

10、本申请第三方面提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述基于图像采集的追踪控制方法。

11、本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述基于图像采集的追踪控制方法。

12、上述方案，通过在固点拍摄时段获取包含目标对象的当前拍摄图像，根据目标对象在当前拍摄图像中所处的实际位置与拍摄图像中目标区域的位置确定能够将目标对象显示在下一拍摄图像的目标区域的角度调整参数，并根据角度调整参数和角度调整时段进行角度调整处理，由此能够通过在固点拍摄时段拍摄当前拍摄图像，在角度调整时段根据当前拍摄图像进行角度调整，实现对目标对象的实时追踪，避免在拍摄时移动而导致拍摄图像拖影等问题，提升了追踪过程中拍摄到的图像质量。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

技术特征：

1.一种基于图像采集的追踪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述角度调整参数在所述图像采集周期的角度调整时段进行角度调整处理的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度调整参数和所述目标调整参数之间的对比结果进行角度调整处理的步骤，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度调整参数和所述目标调整参数之间的对比结果进行角度调整处理的步骤，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述固点拍摄时段包括图像曝光时间，所述获取所述当前图像采集周期的角度调整时段对应的预设调整参数的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前拍摄图像中检测到的目标对象的实际位置与所述当前拍摄图像中目标区域之间的位置关系，确定角度调整参数的步骤，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种基于图像采集的追踪控制方法、控制装置、设备和介质，该基于图像采集的追踪控制方法包括：在追踪控制过程处于预设的当前图像采集周期中的固点拍摄时段时，获取当前拍摄图像；根据当前拍摄图像中检测到的目标对象的实际位置与当前拍摄图像中目标区域之间的位置关系，确定角度调整参数，角度调整参数用于使下一图像采集周期拍摄的下一拍摄图像中的目标对象所处的实际位置位于下一拍摄图像的目标区域内，下一图像采集周期的拍摄时间晚于当前图像采集周期；基于角度调整参数在图像采集周期的角度调整时段进行角度调整处理。上述方案，能够控制追踪过程以提高图像采集的质量。

技术研发人员：张磊
受保护的技术使用者：杭州华橙软件技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15