TDICMOS的积分时间的传输系统

本发明涉及一种积分时间的传输，具体涉及一种基于高可靠性应用的多光谱tdicmos的积分时间的传输系统。

背景技术：

1、星载平台对地成像，根据任务的规划，星载平台在卫星调整完姿态后确定开始摄像的时刻，通过1553b总线传输给相机控制器，相机控制器再分别通过电平信号和422总线传输给成像单元；成像应用的积分时间长度通常是星载平台根据当前的轨道高度和姿态信息自主计算的，然后通过1553b总线传输给相机控制器，相机控制器再通过422总线传输给成像单元。相机控制器和成像单元二者使用各自的时钟源进行工作，因此，即使星载平台设置的摄像开始时刻和首次有效积分时间的执行时刻相同，成像单元在多光谱每行时序信号的起点位置进行摄像开始信号和有效积分时间的检测时，可能出现二者更新位置相同或者不同的情况。当检测到的摄像开始信号在多光谱每行时序信号的起点位置之前，而有效积分时间在多光谱每行时序信号的起点位置之后，拍摄得到图像的前几行与预期值不符，可能由于行频不匹配而造成图像模糊。若成像单元接收到有效积分时间的时刻已经超过了数据包中的执行时刻，则只能丢弃不执行。

技术实现思路

1、本发明为解决现有成像技术存在行频不匹配而造成图像模糊的问题，提供一种tdicmos的积分时间的传输系统。

2、tdicmos的积分时间的传输系统，该系统包括星载平台、控制器和成像单元；

3、所述星载平台为控制器提供秒脉冲，同时通过1553b总线向控制器传输包括积分时间长度、积分时间长度对应的执行时刻以及成像单元的摄像开始时刻；所述控制器为成像单元提供秒脉冲、同速积分时间信号和摄像开始控制信号，同时通过422总线向成像单元传输包括积分时间长度、积分时间长度对应的执行时刻、成像单元的摄像开始命令以及计数秒值的时间信息；

4、所述成像单元通过量测同速积分时间信号的周期长度，获得同速积分时间数据；

5、所述星载平台传送至控制器的首次有效积分时间执行时刻tfirst_time早于摄像开始时刻；即控制器转发给成像单元的首次有效积分时间执行时刻早于发送给成像单元的摄像开始信号的有效沿位置所对应的时刻tshot；即：

6、

7、式中，n_qs为全色谱段的积分级数，nmul为多光谱谱段的积分级数，tqs_line_time为全色谱段的积分时间长度，tmul_line_time为多光谱谱段的积分时间长度。

8、本发明的有益效果：

9、1、本发明所述的星载平台首次输出的有效积分时间执行时刻早于摄像开始时刻，保证开始输出的图像数据执行的是正确的积分时间长度，行频匹配图像清晰。

10、2、本发明中，星载平台输出的有效积分时间执行时刻晚于成像单元接收到积分时间数据包的时刻，保证接收到的积分时间数据包都会被执行，不会因为超时而被丢弃。

11、3、本发明中，在检测到秒脉冲失效后用控制器的计数秒值和微妙值覆盖掉成像单元的计时时钟，然后再发送积分时间数据包，可避免成像单元和控制器之间由于计时晶体的频率偏差而导致自守时的时刻偏差越来越大，发送的积分时间数据包无法执行。

12、4、本发明所述的积分时间采用握手的方式跨越时钟域，保证传输可靠。

技术特征：

1.tdicmos的积分时间的传输系统，该系统包括星载平台、控制器和成像单元；其特征是：

2.根据权利要求1所述的tdicmos的积分时间的传输系统，其特征在于：所述控制器输出秒脉冲到成像单元，所述成像单元在检测到控制器输出的秒脉冲有效后，则给出秒脉冲有效的状态指示，控制器通过422总线轮询检测到秒脉冲有效的状态指示信号后，通过422总线的软件数据包将自身的计数秒值发送给成像单元，覆盖掉成像单元的计时秒值保留微秒值，然后再发送积分时间数据包，控制器发送积分时间数据包的时刻tsend早于该数据包积分时间数据的执行时刻texecute，且二者的差值应大于积分时间数据包的传输延迟时间tdelay，即：

3.根据权利要求1所述的tdicmos的积分时间的传输系统，其特征在于：所述控制器输出秒脉冲到成像单元，成像单元在检测到控制器输出的秒脉冲失效后，则给出秒脉冲失效的状态指示，控制器通过422总线轮询检测到秒脉冲失效的状态指示信号后，通过422总线的软件数据包将自身的计数秒值和微妙值发送给成像单元，覆盖掉成像单元的计时时钟，然后再发送积分时间数据包。

4.根据权利要求1所述的tdicmos的积分时间的传输系统，其特征在于：辅助数据中积分时间长度的传输过程为：

技术总结
TDICMOS的积分时间的传输系统，涉及TDICMOS积分时间的传输技术领域，解决现有成像技术存在行频不匹配而造成图像模糊的问题，该系统包括星载平台、控制器和成像单元；星载平台为控制器提供秒脉冲，同时通过1553B总线向控制器传输包括积分时间长度、积分时间长度对应的执行时刻以及成像单元的摄像开始时刻；控制器为成像单元提供秒脉冲、同速积分时间信号和摄像开始控制信号，同时通过422总线向成像单元传输包括积分时间长度、积分时间长度对应的执行时刻、成像单元的摄像开始命令以及计数秒值的时间信息；成像单元通过量测同速积分时间信号的周期长度，获得同速积分时间数据。本系统保证传输可靠。

技术研发人员：余达,薛栋林,郭疆,朱磊,李云飞,薛金来,孙铭
受保护的技术使用者：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13