超宽带定位中信号传输功率的确定方法及装置

本公开涉及人工智能，尤其涉及一种超宽带定位中信号传输功率的确定方法及装置。

背景技术：

1、在超宽带定位中，信号传输功率的大小会直接影响到接收天线收到信号的强度，从而影响定位的精度。如果信号传输功率过小，接收天线可能无法收到足够强度的信号，导致定位精度下降，如果信号传输功率过大，则可能会导致信号重叠、干扰等问题，同样会影响定位精度。

2、因而，如何通过对信号传输功率进行控制，来提高在狭长空间场景中超宽带定位结果的定位精度，是目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、本公开第一方面实施例提出了一种超宽带定位中信号传输功率的确定方法，包括：

3、获取超宽带信号的发射天线的信号传输功率为最低值时，各个接收天线接收到的第一信号强度和第一位置；

4、按照指定的增加步长，将所述发射天线的功率从最低值逐渐增加至预先确定的功率上限值，并记录各个所述接收天线每次接收到超宽带信号的第二信号强度和第二位置，其中，所述功率上限值是与当前的定位环境对应的；

5、根据所述第一信号强度和第一位置，以及各个所述第二信号强度和第二位置，确定目标功率范围对应的定位精度变化曲线；

6、获取各个所述接收天线每次接收到超宽带信号的信噪比，并确定所述目标功率范围对应的信噪比变化曲线；

7、根据所述定位精度变化曲线和所述信噪比变化曲线，确定目标信号传输功率。

8、本公开第二方面实施例提出了一种超宽带定位中信号传输功率的确定装置，包括：

9、第一获取模块，用于获取超宽带信号的发射天线的信号传输功率为最低值时，各个接收天线接收到的第一信号强度和第一位置；

10、记录模块，用于按照指定的增加步长，将所述发射天线的功率从最低值逐渐增加至预先确定的功率上限值，并记录各个所述接收天线每次接收到超宽带信号的第二信号强度和第二位置，其中，所述功率上限值是与当前的定位环境对应的；

11、第一确定模块，用于根据所述第一信号强度和第一位置，以及各个所述第二信号强度和第二位置，确定目标功率范围对应的定位精度变化曲线；

12、第二获取模块，用于获取各个所述接收天线每次接收到超宽带信号的信噪比，并确定所述目标功率范围对应的信噪比变化曲线；

13、第二确定模块，用于根据所述定位精度变化曲线和所述信噪比变化曲线，确定目标信号传输功率。

14、本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的超宽带定位中信号传输功率的确定方法。

15、本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的超宽带定位中信号传输功率的确定方法。

16、本公开提供的超宽带定位中信号传输功率的确定方法、装置、设备及存储介质，存在如下有益效果：

17、本公开实施例中，该装置首先获取超宽带信号的发射天线的信号传输功率为最低值时，各个接收天线接收到的第一信号强度和第一位置，之后按照指定的增加步长，将所述发射天线的功率从最低值逐渐增加至预先确定的功率上限值，并记录各个所述接收天线每次接收到超宽带信号的第二信号强度和第二位置，其中，所述功率上限值是与当前的定位环境对应的，然后根据所述第一信号强度和第一位置，以及各个所述第二信号强度和第二位置，确定目标功率范围对应的定位精度变化曲线，之后获取各个所述接收天线每次接收到超宽带信号的信噪比，并确定所述目标功率范围对应的信噪比变化曲线，最后根据所述定位精度变化曲线和所述信噪比变化曲线，确定目标信号传输功率。由此，可以逐步增加信号传输功率，从而观察定位精度的变化，将信号功率和干扰控制在一定范围内，使得最终确定的目标信号传输功率能够同时满足信噪比较高，且定位精度较高的目标，实现多目标优化，精确可靠，之后可以使用当前确定的目标信号传输功率来进行超宽带定位，从而实现最佳的定位效果。

18、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种超宽带定位中信号传输功率的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个所述接收天线每次接收到超宽带信号的信噪比，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位精度变化曲线和所述信噪比变化曲线，确定目标信号传输功率，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号强度和第一位置，以及各个所述第二信号强度和第二位置，确定目标功率范围对应的定位精度变化曲线，包括：

6.一种超宽带定位中信号传输功率的确定装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于：

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

技术总结
本公开提出了一种超宽带定位中信号传输功率的确定方法及装置，涉及人工智能技术领域，包括：获取超宽带信号的发射天线的信号传输功率为最低值时，各个接收天线接收到的第一信号强度和第一位置；按照指定的增加步长，将发射天线的功率从最低值逐渐增加至预先确定的功率上限值，并记录各个接收天线每次接收到超宽带信号的第二信号强度和第二位置；根据第一信号强度和第一位置、第二信号强度和第二位置，确定定位精度变化曲线；获取各个接收天线每次接收到超宽带信号的信噪比，确定信噪比变化曲线；根据定位精度变化曲线和信噪比变化曲线，确定目标信号传输功率。使得最终确定的目标信号传输功率能够同时满足信噪比较高，且定位精度较高的目标。

技术研发人员：杨光,李卫红,郭云健,严嘉琛,黄程,秦娟霞
受保护的技术使用者：华南师范大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13