本公开的实施例总体涉及无线通信领域,具体地,涉及用于新无线电(nr)系统中的侧链路(sl)定位的装置和方法。
背景技术:
1、移动通信已从早期的语音系统显著发展到如今的高度复杂的集成通信平台。下一代无线通信系统、第五代(5g)或新无线电(nr)将通过各种终端和应用随时随地提供信息访问和数据共享。nr有望成为统一的网络/系统,旨在满足截然不同且有时相互冲突的性能维度和服务。这种不同的多维需求是由不同的服务和应用驱动的。通常,nr可以基于第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)-高级和其他潜在的新无线电接入技术(rat)进行演进,从而通过更好、简单和无缝的无线连接解决方案来丰富人们的生活。nr可以启用通过无线连接的所有事物,并提供快速、丰富的内容和服务。
技术实现思路
1、本公开的一方面提供了一种用于第一用户设备(ue)的装置,包括:接口电路;和处理器电路,所述处理器电路与所述接口电路耦合,其中,所述处理器电路用于:对侧链路定位参考信号(sl-prs)执行测量,所述sl-prs是经由所述接口电路通过侧链路(sl)从第二ue接收的;以及基于所述sl-prs,利用基于到达时间差(tdoa)、基于往返时间(rtt)、以及基于到达角(aoa)和离开角(aod)的定位方法中的一种或多种来确定所述第一ue或所述第二ue的定位和测距。
2、本公开的一方面提供了一种用于第一用户设备(ue)的装置,包括:接口电路;和处理器电路,所述处理器电路与所述接口电路耦合,其中,所述处理器电路用于:编码侧链路定位参考信号(sl-prs);以及使得将所述sl-prs经由所述接口电路通过侧链路(sl)传输到第二ue,以用于利用基于到达时间差(tdoa)、基于往返时间(rtt)、以及基于到达角(aoa)和离开角(aod)的定位方法中的一种或多种来确定所述第一ue或所述第二ue的定位和测距。
1.一种用于第一用户设备(ue)的装置,包括:
2.如权利要求1所述的装置,其中,所述第一ue包括覆盖范围内ue或者覆盖范围外ue,并且所述第二ue包括覆盖范围内ue或者覆盖范围外ue。
3.如权利要求1所述的装置,其中,所述sl-prs是基于新无线电(nr)定位参考信号(nr-prs)或用于定位的测深参考信号(srs)来定义的。
4.如权利要求3所述的装置,其中,所述sl-prs的初始化种子是重用针对所述nr-prs或者所述用于定位的srs的定义来确定的。
5.如权利要求1至3中任一项所述的装置,其中,所述sl-prs的初始化种子是使用第一阶段侧链路控制信息(sci)的循环冗余校验(crc)的12位最低有效位(lsb)来确定的,所述第一阶段sci提供针对所述sl-prs的资源指示。
6.如权利要求1至3中任一项所述的装置,其中,所述sl-prs被映射到资源池,其中,所述资源池是针对物理侧链路共享信道(pssch)配置的或者专门针对所述sl-prs配置的。
7.如权利要求1至3中任一项所述的装置,其中,所述sl-prs被映射到时频资源。
8.如权利要求1至3中任一项所述的装置,其中,用于传输所述sl-prs的资源配置是由所述第二ue的服务接入节点(an)提供的。
9.如权利要求1至3中任一项所述的装置,其中,用于接收所述sl-prs的资源配置是经由物理侧链路控制信道(pscch)和物理侧链路共享信道(pssch)中的一者或组合在所述第一ue处被接收的。
10.如权利要求1至3中任一项所述的装置,其中,用于传输所述sl-prs的资源配置是由所述第二ue基于资源池自主确定的。
11.如权利要求10所述的装置,其中,用于物理侧链路共享信道(pssch)的模式2资源配置被所述第二ue重用于选择用于传输所述sl-prs的资源。
12.一种用于第一用户设备(ue)的装置,包括:
13.如权利要求12所述的装置,其中,所述第一ue包括覆盖范围内ue或者覆盖范围外ue,并且所述第二ue包括覆盖范围内ue或者覆盖范围外ue。
14.如权利要求12所述的装置,其中,所述sl-prs是基于新无线电(nr)定位参考信号(nr-prs)或用于定位的测深参考信号(srs)来定义的。
15.如权利要求12至14中任一项所述的装置,其中,所述处理器电路还用于:
16.如权利要求12至14中任一项所述的装置,其中,所述处理器电路还用于:
17.如权利要求12至14中任一项所述的装置,其中,所述处理器电路还用于:
18.如权利要求12至14中任一项所述的装置,其中,所述处理器电路还用于: