车辆测量数据验证系统和设备以及车辆的制作方法

本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及车辆测量数据验证系统和设备以及包含前述的车辆。

背景技术：

1、在智能车联网背景下，车辆使用过程中需要借助v2x(vehicle to everything)设备对车辆进行一系列与定位等有关的测量，测量得到的数据用于指导车辆的驾驶和导航等功能。并且，借助v2x设备的测量，可以实现车与车通信、车与路通信以及车与周边设施通信，因此汇集车辆、道路以及基础设施的信息，建立协作式智能交通系统。然而，v2x设备所测量得到的数据与利用高精度测量专门设备所测得的数据不总是能够高度一致，需要对v2x设备所提供的车辆相关测量数据进行验证，以进一步得到v2x设备提供数据的精确度和可靠性。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明旨在提供车辆测量数据验证系统和设备以及包含前述的车辆。

2、根据本申请的第一方面，提供一种车辆测量数据验证系统。该验证系统包括：接收装置，其接收来自v2x设备的测量数据消息；解析装置，其对测量数据消息进行解析，以获得第一车辆测量数据；以及数据处理装置，其接收来自外部的测量装置的针对车辆进行数据测量而得到的第二车辆测量数据，并将第一车辆测量数据与第二车辆测量数据进行对比，并基于对比的结果进行验证。

3、根据本发明一实施例的的车辆测量数据验证系统，其中，车辆测量数据验证系统还包括显示装置，显示装置用于显示对比和验证的结果。

4、根据本发明一实施例的的车辆测量数据验证系统，其中，显示装置进一步配置成显示第一地图，第一地图具有第一车辆测量数据和第二车辆测量数据的标注。

5、根据本发明一实施例的的车辆测量数据验证系统，其中，第一车辆测量数据和第二车辆测量数据的项目包括车辆的以下项目中的一种或多种：经纬度数据、速度数据和航向角数据。

6、根据本发明一实施例的的车辆测量数据验证系统，其中，数据处理装置进行的对比进一步包括：将第一车辆测量数据的项目与第二车辆测量数据的对应项目进行对比求差，并根据差值是否处于预定阈值范围内来验证第一车辆测量数据的精确度。

7、根据本发明一实施例的的车辆测量数据验证系统，其中，数据处理装置配置成同时接收第一车辆测量数据和第二车辆测量数据。

8、根据本发明一实施例的的车辆测量数据验证系统，其中，数据处理装置配置成以相同的频率接收第一车辆测量数据和第二车辆测量数据。

9、根据本发明一实施例的的车辆测量数据验证系统，其中，数据处理装置与v2x设备使用同一授时时间。

10、根据本申请的第二方面，提供一种车辆测量数据验证方法。该方法包括如下步骤：接收来自v2x设备的测量数据消息；对测量数据消息进行解析，以获得第一车辆测量数据；对车辆进行数据测量以获得第二车辆测量数据；以及将第一车辆测量数据与第二车辆测量数据进行对比，并基于对比的结果进行验证。

11、根据本申请的第三方面，提供一种车辆测量数据验证设备。该车辆测量数据验证设备包括处理器和存储器，存储器存储有指令，处理器执行指令以进行如下操作：接收来自v2x设备的测量数据消息；对测量数据消息进行解析，以获得第一车辆测量数据；接收来自测量装置的第二车辆测量数据；以及将第一车辆测量数据与第二车辆测量数据进行对比，并基于对比的结果进行验证。

12、根据本申请的第四方面，提供一种车辆，其特征在于，包括根据前述任一实施例的车辆测量数据验证系统，或者包括根据前述任一实施例的车辆测量数据验证设备。

13、本申请通过将v2x提供的数据与测量设备数据进行对比，实现测量数据的准确度和精度的验证，并能够实时、快速地进行对比验证，提高了车用测量数据的准确度，提升了驾驶体验和安全性。

技术特征：

1.一种车辆测量数据验证系统，其特征在于，所述验证系统包括：

2.根据权利要求1所述的车辆测量数据验证系统，其特征在于，所述车辆测量数据验证系统还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆测量数据验证系统，其特征在于，所述显示装置进一步配置成显示第一地图，所述第一地图具有所述第一车辆测量数据和所述第二车辆测量数据的标注。

4.根据权利要求1所述的车辆测量数据验证系统，其特征在于，所述第一车辆测量数据和所述第二车辆测量数据的项目包括所述车辆的以下项目中的一种或多种：经纬度数据、速度数据和航向角数据。

5.根据权利要求1所述的车辆测量数据验证系统，其特征在于，所述数据处理装置进行的所述对比进一步包括：

6.根据权利要求1所述的车辆测量数据验证系统，其特征在于，所述数据处理装置配置成同时接收所述第一车辆测量数据和所述第二车辆测量数据。

7.根据权利要求1所述的车辆测量数据验证系统，其特征在于，所述数据处理装置配置成以相同的频率接收所述第一车辆测量数据和所述第二车辆测量数据。

8.根据权利要求1所述的车辆测量数据验证系统，其特征在于，所述数据处理装置与所述v2x设备使用同一授时时间。

9.一种车辆测量数据验证方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.一种车辆测量数据验证设备，其特征在于，所述车辆测量数据验证设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有指令，所述处理器执行所述指令以进行如下操作：

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的车辆测量数据验证系统，或者包括根据权利要求10所述的车辆测量数据验证设备。

技术总结
本申请涉及一种车辆测量数据验证系统和设备以及包含前述的车辆。根据本申请的车辆测量数据验证系统，包括接收装置、解析装置和数据处理装置。接收装置接收来自V2X设备的测量数据消息。解析装置对测量数据消息进行解析，以获得第一车辆测量数据。外部的测量装置对车辆进行数据测量以获得第二车辆测量数据。数据处理装置接收该第二车辆测量数据，并将第一车辆测量数据与第二车辆测量数据进行对比，并基于对比的结果进行验证。

技术研发人员：崔辰,宋珩,李书琎,李小晨,刘振东
受保护的技术使用者：上汽通用汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14