一种基于场景的联动式摄像机控制方法及装置与流程

本发明涉及图像处理，尤其涉及一种基于场景的联动式摄像机控制方法及装置。

背景技术：

1、基于场景的联动式摄像机控制方法是一种利用场景中的物体或事件来实现摄像机运动控制的技术。该技术主要应用于视频监控、游戏开发、虚拟现实等领域。

2、然而，目前的球形摄像机全景拼接技术还存在一些问题，如摄像机之间的联动控制不够精确、拼接效果不够自然，且对计算机负载较大等。因此，需要一种更加精确、高效的基于场景的联动式摄像机控制方法及装置来解决这些问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于场景的联动式摄像机控制方法及装置，旨在解决或者部分解决上述背景技术中存在的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

3、第一方面，本发明提出了一种基于场景的联动式摄像机控制方法，方法包括以下步骤：获取目标场景，目标场景包括视频节；提取每一段视频节中第一时间节点的图像并进行二维展开，多个第一时间节点的图像展开后的图像组成第一图像组；标记第一图像组中的所有靶点，靶点为平面图像中图像相同的点，相同的靶点归为同一组；将第一图像组切分为多个个体，并确定每一个个体是否具有靶点，并将具有同一组靶点的个体进行重合，每一个重合后的个体形成个体组；将具有不同靶点的个体组成的个体组进行拼接，多个个体组拼接并形成第二图像组；基于第二图像组与第一图像组上的重合位置，控制目标场景中拼接的为统一场景。

4、可选地，标记第一图像组中的所有靶点，包括：切分第一图像组并生成多个图像单元；获取每一个图像单元中的像素排布，将像素排布通过近似原理，确定具有相同排布顺序的图像单元为靶点并标记。

5、可选地，将第一图像组切分为多个个体，并确定每一个个体是否具有靶点，并将具有同一组靶点的个体进行重合，每一个重合后的个体形成个体组，还包括：若个体不具备靶点，则将多个个体进行拼接并形成个体单元；判断个体单元是否具有靶点，若个体单元具有靶点，则将个体单元与具有相同靶点的个体进行重合。

6、可选地，将具有不同靶点的个体组成的个体组进行拼接，多个个体组拼接并形成第二图像组，包括：

7、获取组成每一个个体组中的个体的像素排列，其中，每一个像素具有对应评分，根据每一个评分确定每一个个体中的个体的像素排列的评分；

8、根据个体组中的所有个体的像素排列的评分，确定给个体组的评分，个体组的评分为组成个体组的所有个体的平均评分；

9、根据平均评分确定个体组的顶层像素排列；

10、根据顶层像素排列对个体组进行拼接并形成第二图像组。

11、可选地，根据顶层像素排列对个体组进行拼接并形成第二图像组，包括：获取顶层像素排列中位于顶层像素中边缘像素的排列；将相同的边缘像素进行重叠；根据重叠结果输出第二图像组。

12、可选地，基于第二图像组与第一图像组上的重合位置，控制目标场景中拼接的为统一场景，包括：

13、确定第二图像组中各个点位位于多个视频节中的位置；将多个具有第二图像组中点位的视频节进行裁剪以及拼接；根据视频节的拼接位置确定统一场景。

14、第二方面，本申请还提出了一种基于场景的联动式摄像机控制装置，装置包括：第一获取模块，获取目标场景，目标场景包括视频节；第一提取模块，第一提取模块用于提取每一段视频节中第一时间节点的图像并进行二维展开，多个第一时间节点的视频节图像展开后的图像组成第一图像组；第一标记模块，第一标记模块用于标记第一图像组中的所有靶点，靶点为平面图像中图像相同的点，相同的靶点归为同一组；第一切分模块，第一切分模块用于将第一图像组切分为多个个体，并确定每一个个体是否具有靶点，并将具有同一组靶点的个体进行重合，每一个重合后的个体形成个体组；第一拼接模块，第一拼接模块用于将具有不同靶点的个体组成的个体组进行拼接，多个个体组拼接并形成第二图像组；第二拼接模块，基于第二图像组与第一图像组上的重合位置，控制目标场景中拼接的为统一场景。

15、可选地，第一标记模块包括：第二切分模块，第二切分模块用于切分第一图像组并生成多个图像单元；第二获取模块，第二获取模块用于获取每一个图像单元中的像素排布，将像素排布通过近似原理，确定具有相同排布顺序的图像单元为靶点并标记。

16、可选地，第一切分模块还包括：第三拼接模块，第三拼接模块用于若个体不具备靶点，则将多个个体进行拼接并形成个体单元；判断模块，判断模块用于判断个体单元是否具有靶点，若个体单元具有靶点，则将个体单元与具有相同靶点的个体进行重合。

17、第三方面，本申请还提出了另一种基于场景的联动式摄像机控制装置，装置包括：处理器，处理器用于执行存储器上所存放的程序时，实现如本发明第一方面所提出的方法；以及通信接口、存储器和通信总线，其中，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信，存储器用于存放计算机程序。

18、本发明第四方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提出方法。

19、本发明包括以下优点：首先，获取目标场景，提取每一段视频节中第一时间节点的图像并进行二维展开，多个第一时间节点的视频节图像展开后的图像组成第一图像组。然后，标记第一图像组中的所有靶点，靶点为平面图像中图像相同的点，相同的靶点归为同一组；之后，将第一图像组切分为多个个体，并确定每一个个体是否具有靶点，并将具有同一组靶点的个体进行重合，每一个重合后的个体形成个体组；将具有不同靶点的个体组成的个体组进行拼接，多个个体组拼接并形成第二图像组；最后，基于第二图像组与第一图像组上的重合位置，控制目标场景中拼接的为统一场景。在本发明中，根据同一时间内不同摄像机所拍摄的定格图像来进行拼接的基准，控制摄像机进行联动，以使拍摄的视频拼接，通过该方法控制摄像机，使拼接较为精准的同时，减小了计算机的负载，使拼接的过程更为高效。

技术特征：

1.一种基于场景的联动式摄像机控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于场景的联动式摄像机控制方法，其特征在于，所述标记所述第一图像组中的所有靶点，包括：

3.根据权利要求2所述的基于场景的联动式摄像机控制方法，其特征在于，所述将所述第一图像组切分为多个个体，并确定每一个所述个体是否具有靶点，并将具有同一组所述靶点的所述个体进行重合，每一个重合后的所述个体形成个体组，还包括：

4.根据权利要求3所述的基于场景的联动式摄像机控制方法，其特征在于，所述将具有不同靶点的个体组成的个体组进行拼接，多个所述个体组拼接并形成第二图像组，包括：

5.根据权利要求4所述的基于场景的联动式摄像机控制方法，其特征在于，所述根据所述顶层像素排列对所述个体组进行拼接并形成第二图像组，包括：

6.根据权利要求5所述的基于场景的联动式摄像机控制方法，其特征在于，所述基于所述第二图像组与所述第一图像组上的重合位置，控制所述目标场景中拼接的为统一场景，包括：

7.一种基于场景的联动式摄像机控制装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的基于场景的联动式摄像机控制装置，其特征在于，所述第一标记模块包括：

9.根据权利要求8所述的基于场景的联动式摄像机控制装置，其特征在于，所述第一切分模块还包括：

10.一种基于场景的联动式摄像机控制装置，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了一种基于场景的联动式摄像机控制方法，方法包括以下步骤：获取目标场景，目标场景包括视频节；提取每一段视频节中第一时间节点的图像并进行二维展开，多个第一时间节点的视频节图像展开后的图像组成第一图像组；标记第一图像组中的所有靶点，靶点为平面图像中图像相同的点，相同的靶点归为同一组；将第一图像组切分为多个个体，并确定每一个个体是否具有靶点，每一个重合后的个体形成个体组；将具有不同靶点的个体组成的个体组进行拼接，多个个体组拼接并形成第二图像组；基于第二图像组与第一图像组上的重合位置，确定目标场景中拼接的后的统一场景。本发明还提供了一种基于场景的联动式摄像机控制装置。

技术研发人员：庄新,吴学成,章秋阳
受保护的技术使用者：深圳世国科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13