车载相机的故障检测方法及相关装置与流程

本公开涉及智能驾驶，具体涉及自动驾驶、故障检测等，尤其涉及车载相机的故障检测方法、装置、电子设备、存储介质以及自动驾驶车辆。

背景技术：

1、车辆的正常行驶依赖于车载相机等外部传感器。如果车载相机出现故障后未得到及时的修复，则车辆在行驶过程中缺少视觉信息，有可能会对驾驶行为造成安全隐患。而目前针对车载相机故障的有效检测方法还尚未成熟。

技术实现思路

1、本公开提供了车载相机的故障检测方法、装置、电子设备、存储介质以及自动驾驶车辆。

2、根据本公开的一方面，提供了一种车载相机的故障检测方法，包括：

3、在基于车载相机辅助驾驶的情况下，获取车载相机的故障信息；

4、从故障信息中解析出目标故障类型的累积故障量；

5、基于累积故障量，对车载相机的相机链路进行故障检测，得到相机链路产生故障的风险等级。

6、根据本公开的另一方面，提供了一种车载相机的故障检测装置，包括：

7、获取模块，用于在基于车载相机辅助驾驶的情况下，获取车载相机的故障信息；

8、解析模块，用于从故障信息中解析出目标故障类型的累积故障量；

9、检测模块，用于基于累积故障量，对车载相机的相机链路进行故障检测，得到相机链路产生故障的风险等级。

10、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开中任一实施例的方法。

14、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开中任一实施例的方法。

15、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一实施例的方法。

16、根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括前述的电子设备。

17、本公开实施例中，在车载相机辅助驾驶的情况下，对车载相机的相机链路实时进行故障检测，提前识别潜在风险，能够尽早发现相机链路故障，为及时有效地应对相机链路故障提供了可能，有利于规避车辆行驶过程中产生的安全隐患，有利于提升车辆行驶的安全性和可靠性。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车载相机的故障检测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述目标故障类型为故障类型集合中的故障类型，所述故障类型集合包括以下中的至少一种：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述累积故障量，对所述车载相机的相机链路进行故障检测，得到所述相机链路产生故障的风险等级，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第一对比结果确定所述风险等级，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述累积故障量，对所述车载相机的相机链路进行故障检测，得到所述相机链路产生故障的风险等级，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述第二对比结果确定所述风险等级，包括：

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述基于所述第二对比结果确定所述风险等级，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于所述第三对比结果确定所述风险等级，包括：

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中，所述获取所述车载相机的故障信息，包括：

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，还包括在所述风险等级为中风险或高风险时，输出预警信息。

12.一种车载相机的故障检测装置，包括：

13.根据权利要求12所述的装置，还包括：

14.根据权利要求12或13所述的装置，其中，所述目标故障类型为故障类型集合中的故障类型，所述故障类型集合包括以下中的至少一种：

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述检测模块，包括：

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述第一分级单元，用于：

17.根据权利要求14所述的装置，其中，所述检测模块，包括：

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述第二分级单元，用于：

19.根据权利要求17或18所述的装置，其中，所述第二分级单元，包括：

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述分级子单元，用于：

21.根据权利要求12-20中任一项所述的装置，其中，所述获取模块，包括：

22.根据权利要求12-21中任一项所述的装置，还包括预警模块，用于在所述风险等级为中风险或高风险时，输出预警信息。

23.一种电子设备，包括：

24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。

25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-11中任一项所述的方法。

26.一种自动驾驶车辆，包括如权利要求23所述的电子设备。

技术总结
本公开提供了车载相机的故障检测方法及相关装置，涉及智能驾驶技术领域，具体涉及自动驾驶、故障检测等技术领域。具体实现方案为：在基于车载相机辅助驾驶的情况下，获取车载相机的故障信息；从故障信息中解析出目标故障类型的累积故障量；基于累积故障量，对车载相机的相机链路进行故障检测，得到相机链路产生故障的风险等级。本公开实施例中，在车载相机辅助驾驶的情况下，对车载相机的相机链路实时进行故障检测，能够尽早发现相机链路故障，有利于规避车辆行驶过程中产生的安全隐患，有利于提升车辆行驶的安全性和可靠性。

技术研发人员：邹东坡
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13