一种矿用车载低频发信装置

本发明属低频通信，尤其涉及一种矿用车载低频发信装置。

背景技术：

1、目前，露天矿车辆定位主要采用的技术有卫星定位、wifi定位等。但是这些定位方法采用高频电磁波，在发生事故时，由于传输介质变为复杂地质结构，含水量高，成分复杂，电导率高，电磁波衰减严重，导致定位失效，无法得知被困人员位置。

2、而低频电磁波具有穿透力强的特点，因此亟需一种矿用车载低频发信装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种矿用车载低频发信装置，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种矿用车载低频发信装置，包括：承载部，所述承载部固接在矿车上，所述承载部上方固接有低频发信节点，所述低频发信节点电性连接有控制部，所述控制部电性连接有供能部，所述控制部以及所述供能部均固接在所述承载部的上方，所述低频发信节点、所述供能部以及所述控制部均位于防护机构内，所述于防护机构固接在所述承载部上；

4、所述矿车上还设置有若干高灵敏压力传感器，若干所述高灵敏压力传感器均与所述控制部电性连接。

5、优选的，所述低频发信节点包括固接在所述承载部上方的电机支架，所述电机支架内固定安装有电机，所述电机的输出轴同轴固接有旋转永磁体，所述旋转永磁体位于所述电机支架的上方；

6、所述电机与所述控制部电性连接。

7、优选的，所述控制部包括固接在所述承载部上方的控制板，所述控制板与若干所述高灵敏压力传感器均电性连接，所述控制板与所述供能部电性连接，所述控制板与所述电机电性连接，所述控制板电性连接有遥控开关，所述遥控开关固接在所述承载部的顶面上。

8、优选的，所述控制板与所述电机之间设置有电子调速器，所述电子调速器固接在所述承载部上方，所述电子调速器与所述控制板以及所述电机均电性连接。

9、优选的，所述承载部包括底板，所述电机支架、所述电子调速器、所述供能部、所述控制板以及所述遥控开关均固接在所述底板的顶面上。

10、优选的，所述防护机构包括外壳，所述外壳固接在所述底板的顶面上，所述电机支架、所述电子调速器、所述控制板、所述遥控开关以及所述供能部均位于所述外壳内。

11、优选的，所述供能部包括可充电电池，所述可充电电池固接在所述底板的顶面上，所述可充电电池与所述控制板电性连接。

12、所述的一种矿用车载低频发信装置的应用：

13、通过掩埋系数计算公式：k＝(ps-p0)/pm计算出掩埋系数k，其中ps为高灵敏压力传感器感知到的实际压强，p0为大气压强，pm为车辆被厚度为5m的沙土掩埋时，高灵敏压力传感器感知到的压强与大气压强的压强差，pm为常数，通过试验测定；

14、当掩埋系数为0＜k≤0.2时，认为矿车状态正常未被掩埋，低频发信节点不启动；当掩埋系数为0.2＜k≤0.8时，认为矿车有被掩埋可能，当低于50％的高灵敏压力传感器掩埋系数达到此区间，启动预警灯光，当超过50％的高灵敏压力传感器掩埋系数达到此区间，启动发信节点；当任一高灵敏压力传感器掩埋系数为k＞0.8时，启动发信节点。

15、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

16、本发明的装置安装在矿车上，当遇到矿难时，可以发射低频信号，低频信号在复杂地质结构中衰减很慢，因此，该装置发出的信号可以穿透掩埋层，被救援人员接收，由于露天矿有人车不分离的管理要求，因此，矿车上大概率有被困人员，通过对矿车的搜寻，可以实现对人员的搜救，减少人员伤亡。

技术特征：

1.一种矿用车载低频发信装置，其特征在于，包括：承载部，所述承载部固接在矿车上，所述承载部上方固接有低频发信节点，所述低频发信节点电性连接有控制部，所述控制部电性连接有供能部，所述控制部以及所述供能部均固接在所述承载部的上方，所述低频发信节点、所述供能部以及所述控制部均位于防护机构内，所述于防护机构固接在所述承载部上；

2.根据权利要求1所述的一种矿用车载低频发信装置，其特征在于：所述低频发信节点包括固接在所述承载部上方的电机支架(6)，所述电机支架(6)内固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴同轴固接有旋转永磁体(9)，所述旋转永磁体(9)位于所述电机支架(6)的上方；

3.根据权利要求2所述的一种矿用车载低频发信装置，其特征在于：所述控制部包括固接在所述承载部上方的控制板(3)，所述控制板(3)与若干所述高灵敏压力传感器均电性连接，所述控制板(3)与所述供能部电性连接，所述控制板(3)与所述电机(5)电性连接，所述控制板(3)电性连接有遥控开关(2)，所述遥控开关(2)固接在所述承载部的顶面上。

4.根据权利要求3所述的一种矿用车载低频发信装置，其特征在于：所述控制板(3)与所述电机(5)之间设置有电子调速器(4)，所述电子调速器(4)固接在所述承载部上方，所述电子调速器(4)与所述控制板(3)以及所述电机(5)均电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种矿用车载低频发信装置，其特征在于：所述承载部包括底板(10)，所述电机支架(6)、所述电子调速器(4)、所述供能部、所述控制板(3)以及所述遥控开关(2)均固接在所述底板(10)的顶面上。

6.根据权利要求5所述的一种矿用车载低频发信装置，其特征在于：所述防护机构包括外壳(8)，所述外壳(8)固接在所述底板(10)的顶面上，所述电机支架(6)、所述电子调速器(4)、所述控制板(3)、所述遥控开关(2)以及所述供能部均位于所述外壳(8)内。

7.根据权利要求5所述的一种矿用车载低频发信装置，其特征在于：所述供能部包括可充电电池(7)，所述可充电电池(7)固接在所述底板(10)的顶面上，所述可充电电池(7)与所述控制板(3)电性连接。

8.基于权利要求1-7任一项所述的一种矿用车载低频发信装置的应用，其特征在于：

技术总结
本发明属低频通信技术领域，尤其涉及一种矿用车载低频发信装置，包括：承载部，承载部固接在矿车上，承载部上方固接有低频发信节点，低频发信节点电性连接有控制部，控制部电性连接有供能部，控制部以及供能部均固接在承载部的上方，低频发信节点、供能部以及控制部均位于防护机构内，于防护机构固接在承载部上；矿车上还设置有若干高灵敏压力传感器，若干高灵敏压力传感器均与控制部电性连接。本发明的装置充分利用低频电磁波强穿透的特点，在应急状态下仍可以通过该装置实现对矿车的定位。

技术研发人员：崔勇,贾慧姝,朱映臻,裴宇,李良亚,张毅超
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14