信号与服务的转换系统及车辆的制作方法

本申请涉及车载通信，具体涉及一种信号与服务的转换系统与车辆。

背景技术：

1、随着汽车以太网总线的高速发展，基于车载以太网的面向服务的通信架构(service-orientedarchitecture，soa)已经普及到车内总线上。出于成本和技术的考虑，当前大部分的车身电子执行器节点通过can网络进行通信和数据传输。因此，期望提供一种能够在can总线与soa以太网总线之间进行信号和服务相互转换的中间节点。

2、目前，常见的信号转服务(signaltoservice，s2s)的软件系统一般部署到面向自适应平台(adaptiveplatformautosar，ap)上。然而，ap平台在实时性、can/以太网通信的收发延时以及系统启动时间上，相较于经典平台(classicalplatformautosar，cp)存在天然的劣势。cp平台受限于芯片的性能、计算能力以及并发处理能力，难以支撑整车所有的以太网节点同时进行动态soa通信的场景。

3、因此，期望能在cp平台上实现信号服务转换软件系统，且有效解决以太网的动态并发问题，这对于整个汽车行业车内总线通信的发展是具有重要意义的。

技术实现思路

1、为克服以上局限性中的一个或多个，本申请提供以下技术方案。

2、按照本申请的第一方面，提供一种信号与服务的转换系统，所述转换系统部署在cp平台上并且包括：客户端，其部署在以太网节点上并且配置成发送订阅请求和/或远程调用请求；以及服务器，其配置成基于接收的来自所述客户端的订阅请求而向所述客户端发送转换为服务形式的包含有被订阅字段信息的报文，和/或基于接收的来自所述客户端的远程调用请求而获取can信号并返回至所述客户端。

3、根据本申请第一方面的一实施例的信号与服务的转换系统，其中所述服务器进一步配置成：响应于接收到来自所述客户端的所述订阅请求而向所述客户端发送转换为服务形式的包含有被订阅字段信息的报文；以及周期性地向所述客户端广播转换为服务形式的包含有被订阅字段信息的报文。

4、根据本申请第一方面的一实施例的信号与服务的转换系统，其中所述客户端和所述服务器之间通过some/ip报文进行soa通信，以及所述客户端和所述服务器通过统一的arxml形式定义各自所需的服务以及用于描述所述服务的接口信息，所述接口信息包括服务名称、服务内容、服务字段、字段长度中的一个或多个。

5、根据本申请第一方面的一实施例的信号与服务的转换系统，其中所述服务器进一步配置成：基于接收的所述远程调用请求以getter方法实现而获取缓存的can信号值；以及将所述can信号值填充到对应的some/ipresponse报文中并返回至所述客户端。

6、根据本申请第一方面的一实施例的信号与服务的转换系统，其中所述服务器进一步配置成：基于接收的所述远程调用请求以setter方法实现而获取所述远程调用请求中的请求值；调用com层信号发送接口将所述请求值写入对应的can信号中；以及将所述can信号值填充到对应的some/ipresponse报文中并返回至所述客户端。

7、根据本申请第一方面的一实施例的信号与服务的转换系统，其中所述转换系统还包括映射单元，所述映射单元配置成：通过将soa服务接口的字段与can信号集合进行绑定以在can信号与soa服务接口之间建立映射。

8、根据本申请第一方面的一实施例的信号与服务的转换系统，其中所述映射单元进一步配置成：根据所述can信号集合的信号构成和信号排列顺序定义对应于每个can信号的soa服务接口子元素；以及通过struct结构体的方式存储所述soa服务接口子元素，并且将所述soa服务接口子元素按照struct结构体的顺序放置于some/ip协议数据单元中。

9、根据本申请第一方面的一实施例的信号与服务的转换系统，其中部署在以太网节点上的多个客户端中的每个客户端具有预设ip地址和静态端口，所述多个客户端配置成经由各自的预设ip地址和静态端口向所述服务器发送多个订阅请求和远程调用请求。

10、根据本申请第一方面的一实施例的信号与服务的转换系统，其中所述服务器包括多个插接口，所述多个插接口中的每个插接口对应于所述多个客户端中的每个客户端的预设ip地址，所述客户端配置成将所述预设ip地址和静态端口链接到对应的插接口以与所述服务器通信。

11、根据本申请的第二方面，提供一种车辆，其包括如本申请的第一方面中的任一实施例所述的信号与服务的转换系统。

12、根据本申请的一个或多个实施例的信号与服务的转换系统能够在cp平台上实现can总线与以太网总线之间的信号和服务的相互转换，从而利用cp平台在启动速度方面的优势提升信号与服务的转换系统的服务器节点的启动速度以及报文的收发时间。

技术特征：

1.一种信号与服务的转换系统，其特征在于，所述转换系统部署在cp平台上并且包括：

2.根据权利要求1所述的转换系统，其中所述服务器进一步配置成：

3.根据权利要求1所述的转换系统，其中所述客户端和所述服务器之间通过some/ip报文进行soa通信，以及所述客户端和所述服务器通过统一的arxml形式定义各自所需的服务以及用于描述所述服务的接口信息，所述接口信息包括服务名称、服务内容、服务字段、字段长度中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的转换系统，其中所述服务器进一步配置成：

5.根据权利要求1所述的转换系统，其中所述服务器进一步配置成：

6.根据权利要求1所述的转换系统，其中所述转换系统还包括映射单元，所述映射单元配置成：

7.根据权利要求6所述的转换系统，其中所述映射单元进一步配置成：

8.根据权利要求1所述的转换系统，其中部署在以太网节点上的多个客户端中的每个客户端具有预设ip地址和静态端口，所述多个客户端配置成经由各自的预设ip地址和静态端口向所述服务器发送多个订阅请求和远程调用请求。

9.根据权利要求8所述的转换系统，其中所述服务器包括多个插接口，所述多个插接口中的每个插接口对应于所述多个客户端中的每个客户端的预设ip地址，所述客户端配置成将所述预设ip地址和静态端口链接到对应的插接口以与所述服务器通信。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9中的任一项所述的信号与服务的转换系统。

技术总结
本申请涉及车载通信技术领域，具体涉及一种信号与服务的转换系统与车辆。按照本申请的一个方面提供一种信号与服务的转换系统，所述转换系统部署在CP平台上并且包括：客户端，其部署在以太网节点上并且配置成发送订阅请求和/或远程调用请求；以及服务器，其配置成基于接收的来自所述客户端的订阅请求而向所述客户端发送转换为服务形式的包含有被订阅字段信息的报文，和/或基于接收的来自所述客户端的远程调用请求而获取CAN信号并返回至所述客户端。

技术研发人员：鲁勋豪,崔长军,王新华
受保护的技术使用者：上汽通用汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14