一种域间视频流数据共享系统、方法、设备和介质与流程

本申请涉及车载系统应用领域，尤其涉及一种域间视频流数据共享系统、方法、设备和介质。

背景技术：

1、随着汽车自动驾驶技术的发展，自动驾驶等级不断提高。车载摄像头作为自动驾驶主要的传感器，是实现众多adas(advanced driving assistance system)预警、识别功能的硬件基础。驾驶域的电子电器架构由1r1v到5r5v再到5r12v一步步升级。adas摄像头位置分类：前视摄像头、后视摄像头、周视摄像头、环视摄像头、dms(driver monitor system)摄像头。

2、近几年座舱体验功能的也在不断丰富如：倒车影像、360环视、ar(augmentedreality)导航、dvr(digital video recorder，硬盘录像机)、流媒体后视、电子外后视镜、透明a柱、舱内活体遗留监测、手势识别等等，对此相应增加了：环视摄像头、流媒体后视摄像头、ar导航摄像头、电子外后视镜摄像头、座舱域监控摄像头、透明a柱摄像头、人脸识别摄像头。

3、如果以上功能配置同时上车，整车摄像头可能会用到近20个见附图1。这将带来如下问题：摄像头数量增加、相应线束增加、控制器接口增加。这导致整车成本增加、整车线束和摄像头布置困难、车身重量增加等诸多问题。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术存在的问题，本申请提出一种域间视频流数据共享系统、方法、设备和介质，主要解决现有整车摄像头过多导致布线困难、成本高等问题。

2、为了实现上述目的及其他目的，本申请采用的技术方案如下。

3、本申请提供一种域间视频流数据共享系统，包括：

4、中央计算平台；

5、自动驾驶域处理模块，其分别对接所述中央计算平台以及自动驾驶域的各摄像头，以将所述摄像头采集的视频流数据进行分路备份；

6、座舱域处理模块，其与所述中央计算平台对接，通过所述中央计算平台将所述自动驾驶域处理模块的其中一路备份的视频流数据传输至所述座舱域处理模块，以使所述视频流数据在座舱域的对应显示屏进行显示，完成数据共享。

7、在本申请一实施例中，包括：所述自动驾驶域处理模块包括：

8、第一图像处理单元，通过所述第一图像处理单元将其中一路备份的视频流数据转换为预设格式以供所述座舱域处理模块调用。

9、在本申请一实施例中，所述系统还包括：

10、多个解串器，设置于所述中央计算平台，每个所述解串器用于对接同类型的摄像头传输的视频流数据，以将串行的视频流数据转换为并行的视频流数据输出至所述自动驾驶域处理模块进行分路备份，其中摄像头的类型是基于摄像头安装位置对应的功能进行划分得到的。

11、在本申请一实施例中，所述系统还包括：串行器，设置于所述中央计算平台，以将所述座舱域处理模块接收的并行视频流数据转换为串行视频流数据输出至对应的显示屏进行显示。

12、在本申请一实施例中，所述自动驾驶域处理模块和所述座舱域处理模块分别通过csi接口与所述中央计算平台对接，以使所述座舱域处理模块基于所述csi接口从所述自动驾驶域处理模块获取视频流数据。

13、在本申请一实施例中，所述座舱域处理模块包括：

14、第二图像处理单元，通过所述第二图像处理单元接收所述视频流数据，以将所述视频流数据转换为预设格式的数据输出至对应的显示屏进行显示。

15、本申请还提供一种域间视频流数据共享方法，包括：

16、提供中央计算平台、自动驾驶域处理模块和座舱域处理模块；

17、通过所述自动驾驶域处理模块，分别对接所述中央计算平台以及自动驾驶域的各摄像头，以将所述摄像头采集的视频流数据进行分路备份；

18、通过所述座舱域处理模块与所述中央计算平台对接，所述中央计算平台将所述自动驾驶域处理模块的其中一路备份的视频流数据传输至所述座舱域处理模块，以使所述视频流数据在座舱域的对应显示屏进行显示，完成数据共享。

19、在本申请一实施例中，将所述摄像头采集的视频流数据进行分路备份包括：

20、获取多个同类型摄像头采集的并行视频流数据；

21、将所述并行视频流数据转换为串行视频流数据传输至所述中央计算平台；

22、所述中央计算平台将所述串行视频流数据还原为并行视频流数据存入预设缓存空间；

23、将所述预设缓存空间的数据备份为至少两路视频流数据，其中一路供自动驾驶域应用调用，另一路供所述座舱域处理模块调用。

24、在本申请一实施例中，所述中央计算平台将所述自动驾驶域处理模块的其中一路备份的视频流数据传输至所述座舱域处理模块，包括：

25、获取所述座舱域的调用请求，所述调用请求中包含需求的视频流格式；

26、根据所述视频流格式匹配备份的视频流以获取其中一路视频流输出。

27、在本申请一实施例中，将所述预设缓存空间的数据备份为至少两路视频流数据，包括：

28、调用预设接口管理器响应接口请求对接收到的并行视频流数据进行时序调整，以使所述并行视频流数据满足对应接口的时序需求；

29、完成时序调整后将对应的并行视频流数据备份为至少两路视频流数据。

30、在本申请一实施例中，所述视频流数据在座舱域的对应显示屏进行显示之前，还包括：

31、对所述视频流数据进行缩放裁剪操作后，将同一类型的摄像头的视频流数据进行拼接后传输至对应的显示屏进行显示。

32、本申请还提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的域间视频流数据共享方法的步骤。

33、本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的域间视频流数据共享方法的步骤。

34、如上所述，本申请一种域间视频流数据共享系统、方法、设备和介质，具有以下有益效果。

35、本申请通过中央计算平台整合自动驾驶域和座舱域，使得座舱域可共享自动驾驶域摄像头采集的视频流进行显示，实现自动驾驶域摄像头复用，进而减少整车布设摄像头的数量，减低布线成本，也可减轻整车重量。

技术特征：

1.一种域间视频流数据共享系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的域间视频流数据共享系统，其特征在于，包括：所述自动驾驶域处理模块包括：

3.根据权利要求1所述的域间视频流数据共享系统，其特征在于，所述系统还包括：

4.根据权利要求3所述的域间视频流数据共享系统，其特征在于，所述系统还包括：串行器，设置于所述中央计算平台，以将所述座舱域处理模块接收的并行视频流数据转换为串行视频流数据输出至对应的显示屏进行显示。

5.根据权利要求1所述的域间视频流数据共享系统，其特征在于，所述自动驾驶域处理模块和所述座舱域处理模块分别通过csi接口与所述中央计算平台对接，以使所述座舱域处理模块基于所述csi接口从所述自动驾驶域处理模块获取视频流数据。

6.根据权利要求2所述的域间视频流数据共享系统，其特征在于，所述座舱域处理模块包括：

7.一种域间视频流数据共享方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的域间视频流数据共享方法，其特征在于，将所述摄像头采集的视频流数据进行分路备份包括：

9.根据权利要求7所述的域间视频流数据共享方法，其特征在于，所述中央计算平台将所述自动驾驶域处理模块的其中一路备份的视频流数据传输至所述座舱域处理模块，包括：

10.根据权利要求7所述的域间视频流数据共享方法，其特征在于，将所述预设缓存空间的数据备份为至少两路视频流数据，包括：

11.根据权利要求8所述的域间视频流数据共享方法，其特征在于，所述视频流数据在座舱域的对应显示屏进行显示之前，还包括：

12.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至10中任一项所述的域间视频流数据共享方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7至10中任一项所述的域间视频流数据共享方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种域间视频流数据共享系统、方法、设备和介质，该系统包括：中央计算平台；自动驾驶域处理模块，其分别对接所述中央计算平台以及自动驾驶域的各摄像头，以将所述摄像头采集的视频流数据进行分路备份；座舱域处理模块，其与所述中央计算平台对接，通过所述中央计算平台将所述自动驾驶域处理模块的其中一路备份的视频流数据传输至所述座舱域处理模块，以使所述视频流数据在座舱域的对应显示屏进行显示，完成数据共享。本申请可有效节省成本。

技术研发人员：雷林利,崔峰,吴光勋,张鹏,谭杰
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15