一种基于自组网技术的搜救系统的制作方法

本发明涉及自组网搜救定位，尤其涉及一种基于自组网技术的搜救系统。

背景技术：

1、无线自组网络是一个由几个到几十个节点组成的、采用无线通信方式的、动态组网的多跳的移动性对等网络；通常节点具有持续的能量供给不需要固定设备支持，各节点自行组网；通信时，由其他用户节点进行数据的转发；这种网络形式突破了传统无线网络地理局限性，能够更加快速、便捷、高效地部署，适用于现场无网络，需要快速建网、便捷安装的场景。

2、在现有搜救工作中，对被困人员的搜救方式往往采用的是在被困人员最后失踪的地点进行人力大范围的搜救，这种方式搜救效果较差，很容易导致错过黄金搜救时间，导致被困人员的生还几率降低；或是通过中轨道卫星定位，例如专利公告号为cn102087363a的一种中轨道卫星搜救系统定位方法，便是通过中轨道卫星对搜救信号进行定位，但调用卫星定位时，由于卫星定位的使用要求较高，且被困人员的被困终端发出的信号距离存在局限性，导致调用卫星定位时的仅能对被困人员的位置进行大范围的定位，很难精确定位。

3、因此，亟需一种基于自组网技术的搜救系统，利用无线自组网技术解决了现有搜救定位难度大、时间长等问题，节省搜救时间。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于自组网技术的搜救系统，利用无线自组网技术解决了现有搜救定位难度大、时间长等问题，节省搜救时间。

2、一种基于自组网技术的搜救系统，包括：指挥模块，用于管理以及收发搜救终端和被搜救终端的所有信息数据；

3、自组网构建模块，用于在预设地点布置若干搜救终端作为自组网节点，结合指挥模块形成局部自组网；

4、指挥模块，还用于在符合预设距离时，自动邀请被搜救终端加入局部自组网，获得被搜救终端的位置信息。

5、作为本发明的一种实施例，被搜救终端包括移动电源、智能相机和手机其中任一设备。

6、作为本发明的一种实施例，搜救终端包括无线自组网便携式基站设备。

7、作为本发明的一种实施例，指挥模块包括车载基站设备。

8、作为本发明的一种实施例，自组网构建模块包括：

9、终端布置模块，用于通过无人机携带搜救终端的方式在预设地点布置若干自组网节点；

10、自组网搭建模块，用于当自组网节点布置完成后，寻找相邻自组网节点，并结合指挥模块形成局部自组网。

11、作为本发明的一种实施例，指挥模块，还用于在获取被搜救终端的位置信息后，以位置信息为中心重新规划自组网节点的布置地点；

12、自组网构建模块，还用于根据新的布置地点布置若干搜救终端作为自组网节点，结合指挥模块形成新的局部自组网；

13、指挥模块，还用于根据新的局部自组网，重新定位被搜救终端的位置信息。

14、作为本发明的一种实施例，一种基于自组网技术的搜救系统还包括：鼓励模块，用于确定被搜救终端的位置信息后，尝试与被搜救终端建立连接，发送鼓励信息至被搜救终端。

15、作为本发明的一种实施例，一种基于自组网技术的搜救系统还包括：危险区域警示模块，用于当被搜救终端的位置信息靠近危险区域时，尝试与被搜救终端建立连接，发送危险警示信息至被搜救终端。

16、作为本发明的一种实施例，一种基于自组网技术的搜救系统还包括：搜救人员指挥模块，用于实时发送被搜救终端的位置变化信息至搜救人员的携带终端。

17、作为本发明的一种实施例，搜救人员指挥模块还包括：营救路线规划模块，用于获取搜救区域的遥感影像，并对遥感影像进行危险区域识别，结合搜救人员和被搜救终端的位置信息，生成安全营救路线发送至搜救人员的携带终端。

18、作为本发明的一种实施例，获取搜救区域的遥感影像，并对遥感影像进行危险区域识别，包括：获取预设时间范围内每一时间跨度搜救区域的总遥感影像，以及终端上传的最新时间跨度搜救区域内的危险区域信息；根据预设多源遥感影像危险区域识别规则，对每一时间跨度的总遥感影像进行灾害区域识别，以及对相邻时间跨度的不同总遥感影像进行灾害区域复核，确定搜救区域内的灾害区域信息；根据危险区域信息和灾害区域信息对遥感影像进行危险标记，完成对遥感影像进行危险区域识别。

19、作为本发明的一种实施例，根据危险识别结果、搜救人员和被搜救终端的位置信息，生成安全营救路线发送至搜救人员的携带终端，包括：根据搜救人员的位置信息和被搜救终端的位置信息生成多条初始路线；获取每条初始路线的里程信息，对所有里程信息进行路线里程长短排序，根据排序对每一里程信息进行里程初始等级确定；根据危险识别结果，获取每条初始路线中存在的危险区域，并对每一危险区域进行风险初始等级确定；获取当前的天气数据和时间数据，确定当前天气数据对存在的危险区域的预设第一风险增幅权重，和确定当前时间数据对存在的危险区域的预设第二风险增幅权重；分别根据预设第一风险增幅权重和预设第二风险增幅权重对每一风险初始等级进行权重计算，确定每一危险区域的风险等级；获取每条初始路线的所有危险区域的风险等级进行求和计算，得到每条初始路线的总风险等级；根据每条初始路线的总风险等级和里程初始等级确定每条初始路线的安全程度，根据安全程度对所有初始路线进行筛选，确定安全营救路线，并发送至搜救人员的携带终端。

20、本发明的有益效果为：

21、本发明提供了一种基于自组网技术的搜救系统，利用无线自组网技术解决了现有搜救定位难度大、时间长等问题，节省搜救时间。

22、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

23、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种基于自组网技术的搜救系统，其特征在于，包括：指挥模块，用于管理以及收发搜救终端和被搜救终端的所有信息数据；

2.根据权利要求1所述的一种基于自组网技术的搜救系统，其特征在于，被搜救终端包括移动电源、智能相机和手机其中任一设备；搜救终端包括无线自组网便携式基站设备；指挥模块包括车载基站设备。

3.根据权利要求1所述的一种基于自组网技术的搜救系统，其特征在于，自组网构建模块包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于自组网技术的搜救系统，其特征在于，还包括：指挥模块，还用于在获取被搜救终端的位置信息后，以位置信息为中心重新规划自组网节点的布置地点；

5.根据权利要求1所述的一种基于自组网技术的搜救系统，其特征在于，还包括：鼓励模块，用于确定被搜救终端的位置信息后，尝试与被搜救终端建立连接，发送鼓励信息至被搜救终端。

6.根据权利要求5所述的一种基于自组网技术的搜救系统，其特征在于，还包括：危险区域警示模块，用于当被搜救终端的位置信息靠近危险区域时，尝试与被搜救终端建立连接，发送危险警示信息至被搜救终端。

7.根据权利要求1所述的一种基于自组网技术的搜救系统，其特征在于，还包括：搜救人员指挥模块，用于实时发送被搜救终端的位置变化信息至搜救人员的携带终端。

8.根据权利要求7所述的一种基于自组网技术的搜救系统，其特征在于，搜救人员指挥模块还包括：

9.根据权利要求8所述的一种基于自组网技术的搜救系统，其特征在于，获取搜救区域的遥感影像，并对遥感影像进行危险区域识别，包括：获取预设时间范围内每一时间跨度搜救区域的总遥感影像，以及终端上传的最新时间跨度搜救区域内的危险区域信息；根据预设多源遥感影像危险区域识别规则，对每一时间跨度的总遥感影像进行灾害区域识别，以及对相邻时间跨度的不同总遥感影像进行灾害区域复核，确定搜救区域内的灾害区域信息；根据危险区域信息和灾害区域信息对遥感影像进行危险标记，完成对遥感影像进行危险区域识别。

10.根据权利要求8所述的一种基于自组网技术的搜救终端，其特征在于，根据危险识别结果、搜救人员和被搜救终端的位置信息，生成安全营救路线发送至搜救人员的携带终端，包括：根据搜救人员的位置信息和被搜救终端的位置信息生成多条初始路线；获取每条初始路线的里程信息，对所有里程信息进行路线里程长短排序，根据排序对每一里程信息进行里程初始等级确定；根据危险识别结果，获取每条初始路线中存在的危险区域，并对每一危险区域进行风险初始等级确定；获取当前的天气数据和时间数据，确定当前天气数据对存在的危险区域的预设第一风险增幅权重，和确定当前时间数据对存在的危险区域的预设第二风险增幅权重；分别根据预设第一风险增幅权重和预设第二风险增幅权重对每一风险初始等级进行权重计算，确定每一危险区域的风险等级；获取每条初始路线的所有危险区域的风险等级进行求和计算，得到每条初始路线的总风险等级；根据每条初始路线的总风险等级和里程初始等级确定每条初始路线的安全程度，根据安全程度对所有初始路线进行筛选，确定安全营救路线，并发送至搜救人员的携带终端。

技术总结
本发明提供了一种基于自组网技术的搜救系统，包括：指挥模块，用于管理以及收发搜救终端和被搜救终端的所有信息数据；自组网构建模块，用于在预设地点布置若干搜救终端作为自组网节点，结合指挥模块形成局部自组网；指挥模块，还用于在符合预设距离时，自动邀请被搜救终端加入局部自组网，获得被搜救终端的位置信息；本发明利用无线自组网技术解决了现有搜救定位难度大、时间长等问题，节省搜救时间。

技术研发人员：徐承,郭晓松,李毓尧,朱晓觅,熊仁都,张晓喜
受保护的技术使用者：三峡高科信息技术有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15