一种罐车与挂钩的连接方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及罐车设备，具体而言，涉及一种罐车与挂钩的连接方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，在钢厂内进行罐车的对位时需要通过电机车实现，电机车是一种广泛应用于钢铁行业高炉炉下罐车对位的专用机车，其外观形状与内燃机车类似。

2、对位过程多数通过电机车操作员在出铁平台下遥控操作电机车，实现与铁水罐车的连挂以及对位工作。对位是否完成，一般是人工观察确定铁水罐车的罐口是否对准摆动流嘴，同时在铁口下方设置辅助对位标记，对准后，再与出铁平台的看罐人员确认，看罐人员目视确认罐口已对准并告知电机车操作员，即完成了一次铁水罐车对位操作。

3、但是，这种方式在整个铁水罐车对位完成前都需要实时跟踪，无法同时开展其他工作，且对位过程不可避免地需要多次、来回移动铁水罐车，浪费时间、人力，对位是否完成完全由人工目视确认，存在确认错误的概率，在高炉出铁平台下执行遥控对位操作，可能会有铁水喷溅、坠物等威胁电机车操作员的人身安全，存在较高安全风险。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种罐车与挂钩的连接方法、装置、电子设备及存储介质，可以避免多次来回移动罐车进行连接对位，无需人工进行确认对位，可以防止罐车中的货物喷洒威胁到人身安全，提高安全性能，减少安全隐患，同时使得罐车与挂钩可以更加准确、快速地实现连接。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种罐车与挂钩的连接方法，所述方法包括：

3、获取所述罐车的对位信号；

4、根据所述对位信号获得所述罐车的摆动流嘴偏移量；

5、获得所述罐车的当前位置数据；

6、根据所述摆动流嘴偏移量和所述当前位置数据控制所述挂钩进行移动，使得所述罐车和所述挂钩完成连接。

7、在上述实现过程中，根据摆动流嘴偏移量和当前位置数据控制挂钩进行移动，可以避免多次来回移动罐车进行连接对位，无需人工进行确认对位，可以防止罐车中的货物喷洒威胁到人身安全，提高安全性能，减少安全隐患，同时使得罐车与挂钩可以更加准确、快速地实现连接。

8、进一步地，所述获取对位信号的步骤之前，还包括：

9、获取所述挂钩的传感器数据；

10、根据所述传感器数据判断所述罐车是否已连接罐车；

11、若否，对所述罐车和所述挂钩进行连接。

12、在上述实现过程中，在获取对位信号之前先判断挂钩是否已经连接罐车，可以避免连接失误，提高罐车与挂钩的连接效率，实现快速对位。

13、进一步地，所述获得所述罐车的当前位置数据的步骤，包括：

14、获取激光测距仪的测量信息；

15、根据所述测量信息反馈所述罐车的距离数据；

16、根据所述距离数据获得所述罐车的当前位置数据。

17、在上述实现过程中，根据激光测距仪对罐车进行距离测量，再根据距离数据获得罐车的当前位置数据，可以准确地知道罐车的连接位置，减少挂钩在与罐车进行连接过程中的位置查找，节省时间。

18、进一步地，所述根据所述摆动流嘴偏移量和所述当前位置数据控制所述挂钩进行移动，使得所述罐车和所述挂钩完成连接的步骤，包括：

19、根据所述摆动流嘴偏移量和所述当前位置数据获得偏移方向和偏移量；

20、根据所述偏移方向和所述偏移量控制所述挂钩进行移动，使得所述罐车和所述挂钩完成连接。

21、在上述实现过程中，根据偏移方向和偏移量控制挂钩进行移动，使得挂钩可以更快地移动至罐车位置，有效保证了对位连接的准确性和连接效率，避免出错概率。

22、进一步地，所述根据所述偏移方向和所述偏移量控制所述挂钩进行移动，使得所述罐车和所述挂钩完成连接的步骤，包括：

23、根据所述偏移方向和所述偏移量获得所述罐车的目标位置；

24、根据所述目标位置生成推杆拉罐控制指令；

25、根据所述推杆拉罐控制指令控制所述挂钩移动至所述目标位置，实现所述罐车与所述挂钩的连接。

26、在上述实现过程中，根据偏移方向和偏移量获得罐车的目标位置，生成控制指令后直接控制挂钩移动至目标位置，能够快速地使挂钩移动至罐车所在的目标位置，实现准确对位，减少挂钩在移动过程中的误差。

27、第二方面，本申请实施例还提供了一种罐车与挂钩的连接装置，所述装置包括：

28、获取模块，用于获取所述罐车的对位信号；

29、数据获得模块，用于根据所述对位信号获得所述罐车的摆动流嘴偏移量；还用于对所述罐车进行距离测量，得到所述罐车的当前位置数据；

30、连接模块，用于根据所述摆动流嘴偏移量和所述当前位置数据控制所述挂钩进行移动，使得所述罐车和所述挂钩完成连接。

31、在上述实现过程中，根据摆动流嘴偏移量和当前位置数据控制挂钩进行移动，可以避免多次来回移动罐车进行连接对位，无需人工进行确认对位，可以防止罐车中的货物喷洒威胁到人身安全，提高安全性能，减少安全隐患，同时使得罐车与挂钩可以更加准确、快速地实现连接。

32、进一步地，所述装置还包括连接判断模块，用于：

33、获取所述挂钩的传感器数据；

34、根据所述传感器数据判断所述罐车是否已连接罐车；

35、若否，对所述罐车和所述挂钩进行连接。

36、在上述实现过程中，在获取对位信号之前先判断挂钩是否已经连接罐车，可以避免连接失误，提高罐车与挂钩的连接效率，实现快速对位。

37、进一步地，所述数据获得模块还用于：

38、获取激光测距仪的测量信息；

39、根据所述测量信息反馈所述罐车的距离数据；

40、根据所述距离数据获得所述罐车的当前位置数据。

41、在上述实现过程中，根据激光测距仪对罐车进行距离测量，再根据距离数据获得罐车的当前位置数据，可以准确地知道罐车的连接位置，减少挂钩在与罐车进行连接过程中的位置查找，节省时间。

42、第三方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。

43、第四方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

44、第五方面，本申请实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

45、本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

46、并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种罐车与挂钩的连接方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的罐车与挂钩的连接方法，其特征在于，所述获取对位信号的步骤之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的罐车与挂钩的连接方法，其特征在于，所述获得所述罐车的当前位置数据的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的罐车与挂钩的连接方法，其特征在于，所述根据所述摆动流嘴偏移量和所述当前位置数据控制所述挂钩进行移动，使得所述罐车和所述挂钩完成连接的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的罐车与挂钩的连接方法，其特征在于，所述根据所述偏移方向和所述偏移量控制所述挂钩进行移动，使得所述罐车和所述挂钩完成连接的步骤，包括：

6.一种罐车与挂钩的连接装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求1所述的罐车与挂钩的连接装置，其特征在于，所述装置还包括连接判断模块，用于：

8.根据权利要求1所述的罐车与挂钩的连接装置，其特征在于，所述数据获得模块还用于：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至5中任一项所述的罐车与挂钩的连接方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的罐车与挂钩的连接方法。

技术总结
本申请实施例提供一种罐车与挂钩的连接方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取所述罐车的对位信号；根据所述对位信号获得所述罐车的摆动流嘴偏移量；获得所述罐车的当前位置数据；根据所述摆动流嘴偏移量和所述当前位置数据控制所述挂钩进行移动，使得所述罐车和所述挂钩完成连接。实施本申请实施例，可以避免多次来回移动罐车进行连接对位，无需人工进行确认对位，可以防止罐车中的货物喷洒威胁到人身安全，提高安全性能，减少安全隐患，同时使得罐车与挂钩可以更加准确、快速地实现连接。

技术研发人员：杜雪飞,林晨阳
受保护的技术使用者：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15