多基站测距场景下的预警控制方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及网络通信领域，尤其涉及一种多基站测距场景下的预警控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、由于超宽带(ultra wide band，uwb)自身特点，使用常规双边测距(two-way-ranging，twr)技术完成一次一对一的测距工作需花费1.5ms至2ms的时间，当一个预警器需要与多个基站测距时，将依次对每个基站进行twr测距，从而导致总花费时间成倍数增加，降低预警效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种多基站测距场景下的预警控制方法、装置、设备及介质，用以解决多基站测距场景下测距效率低的技术问题。

2、第一方面，本发明提供了一种多基站测距场景下的预警控制方法，包括：

3、在任一测距设备与所有目标基站处于时钟同步状态的情况下，在预设发送时刻广播请求报文，所述请求报文包括所有目标基站对应的每一预设发送间隔；

4、顺序接收每一目标基站对应的回复报文，确定每一目标基站从所述预设发送时刻至接收回复报文时刻的每一基站响应时长；

5、对于每一目标基站，根据所述目标基站的基站响应时长以及所述目标基站对应的预设发送间隔，确定所述测距设备与所述目标基站的当前距离；

6、在确定任一当前距离小于预设距离的情况下，生成第一预警指令，所述第一预警指令用于指示所述测距设备远离所述目标基站；

7、所述请求报文用于指示每一目标基站在接收到所述请求报文后，在等待每一目标基站对应的预设发送间隔后，向所述测距设备发送所述回复报文。

8、根据本发明提供的多基站测距场景下的预警控制方法，在预设发送时刻广播请求报文之前，所述方法还包括：

9、在接收到任一基站发送的同步报文的情况下，确定所述基站为目标基站；

10、调整所述目标基站为所述时钟同步状态。

11、根据本发明提供的多基站测距场景下的预警控制方法，在调整所述目标基站为所述时钟同步状态之后，所述方法还包括：

12、根据每一目标基站调整至所述时钟同步状态的先后顺序，确定每一目标基站的基站编号；

13、按照基站编号从小至大的顺序，确定每一目标基站对应的预设发送间隔；

14、每一目标基站对应的预设发送间隔各不相同。

15、根据本发明提供的多基站测距场景下的预警控制方法，所述根据所述目标基站的基站响应时长以及所述目标基站对应的预设发送间隔，确定所述测距设备与所述目标基站的当前距离，包括：

16、根据所述目标基站的基站响应时长以及所述目标基站对应的预设发送间隔，确定所述目标基站的单程传输时长；

17、根据所述单程传输时长与光速的乘积，确定所述测距设备与所述目标基站的当前距离。

18、根据本发明提供的多基站测距场景下的预警控制方法，在预设发送时刻广播请求报文之前，所述方法还包括：

19、将预设时间间隔划分为多个预设时间片；

20、对于每一测距设备，构建任一预设时间片与所述测距设备的对应关系；

21、在接收到任一测距设备的测距指令的情况下，在所述测距设备对应的预设时间片内确定所述测距设备与每一目标基站的当前距离；

22、所述预设时间片大于所述基站响应时长。

23、根据本发明提供的多基站测距场景下的预警控制方法，在生成第一预警指令之后，所述方法还包括：

24、在生成第一预警指令之后的预设时段内，若再次确定任一当前距离小于所述预设距离，阻止所述第一预警指令的生成；

25、否则，若再次确定任一当前距离小于所述预设距离，再次生成所述第一预警指令。

26、根据本发明提供的多基站测距场景下的预警控制方法，每一目标基站所对应的所述预设距离均不相同；

27、在生成第一预警指令之前，所述方法还包括：

28、在确定所述测距设备与至少两个目标基站中，任一目标基站相对应的当前距离均小于所述目标基站相对应的预设距离的情况下，生成第二预警指令，所述第二预警指令用于指示所述测距设备远离所述至少两个目标基站，且用于指示在所述测距设备上显示所述至少两个目标基站的每一基站信息。

29、第二方面，提供了一种多基站测距场景下的预警控制装置，包括：

30、广播单元，所述广播单元用于在任一测距设备与所有目标基站处于时钟同步状态的情况下，在预设发送时刻广播请求报文，所述请求报文包括所有目标基站对应的每一预设发送间隔；

31、第一确定单元，所述第一确定单元用于顺序接收每一目标基站对应的回复报文，确定每一目标基站从所述预设发送时刻至接收回复报文时刻的每一基站响应时长；

32、第二确定单元，所述第二确定单元用于对于每一目标基站，根据所述目标基站的基站响应时长以及所述目标基站对应的预设发送间隔，确定所述测距设备与所述目标基站的当前距离；

33、在确定任一当前距离小于预设距离的情况下，生成第一预警指令，所述第一预警指令用于指示所述测距设备远离所述目标基站；

34、所述请求报文用于指示每一目标基站在接收到所述请求报文后，在等待每一目标基站对应的预设发送间隔后，向所述测距设备发送所述回复报文。

35、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的多基站测距场景下的预警控制方法。

36、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述多基站测距场景下的预警控制方法。

37、本发明提供了一种多基站测距场景下的预警控制方法、装置、设备及介质，在任一测距设备与所有目标基站处于时钟同步状态的情况下，广播请求报文，以接收每一目标基站对应的回复报文，确定每一目标基站的每一基站响应时长，根据所述目标基站的基站响应时长以及所述目标基站对应的预设发送间隔，确定所述测距设备与所述目标基站的当前距离；在确定任一当前距离小于预设距离的情况下，指示所述测距设备远离所述目标基站。本发明通过将所有目标基站与测距设备接入至同一时钟同步状态，在周期性的广播请求报文的过程中设置不同目标基站的不同预设发送间隔，每一目标基站将根据其对应预设发送间隔发送回复报文至测距设备，从而根据测距设备获取不同目标基站回复报文的接收时间，确定每一目标基站与测距设备的距离，最后实现预警，降低了测距总花费时长，提升测距效率。

技术特征：

1.一种多基站测距场景下的预警控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多基站测距场景下的预警控制方法，其特征在于，在预设发送时刻广播请求报文之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的多基站测距场景下的预警控制方法，其特征在于，在调整所述目标基站为所述时钟同步状态之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的多基站测距场景下的预警控制方法，其特征在于，所述根据所述目标基站的基站响应时长以及所述目标基站对应的预设发送间隔，确定所述测距设备与所述目标基站的当前距离，包括：

5.根据权利要求1所述的多基站测距场景下的预警控制方法，其特征在于，在预设发送时刻广播请求报文之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的多基站测距场景下的预警控制方法，其特征在于，在生成第一预警指令之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的多基站测距场景下的预警控制方法，其特征在于，每一目标基站所对应的所述预设距离均不相同；

8.一种多基站测距场景下的预警控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的多基站测距场景下的预警控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的多基站测距场景下的预警控制方法。

技术总结
本发明提供一种多基站测距场景下的预警控制方法、装置、设备及介质，涉及网络通信领域，该方法包括：在任一测距设备与所有目标基站处于时钟同步状态的情况下，广播请求报文；顺序接收每一目标基站对应的回复报文，确定每一目标基站的每一基站响应时长；对于每一目标基站，根据目标基站的基站响应时长以及目标基站对应的预设发送间隔，确定所述测距设备与所述目标基站的当前距离；在确定任一当前距离小于预设距离的情况下，生成第一预警指令。本发明根据其对应预设发送间隔发送回复报文至测距设备，从而根据测距设备获取不同目标基站回复报文的接收时间，确定每一目标基站与测距设备的距离，最后实现预警，降低了测距总花费时长，提升测距效率。

技术研发人员：唐磊,徐海波,樊火林,万伟,李岩,周金桥,谭小龙,刘欢
受保护的技术使用者：武汉映瑞电力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16