一种无人机供电交换机的制作方法

本申请涉及无人机供电管理，尤其涉及一种无人机供电交换机。

背景技术：

1、无人机依据其用途、性能，类型的不同，配置有不同的航电设备及载荷设备，航电设备及载荷设备包括但不限于飞控计算机、mems组合导航系统、垂直陀螺，角速率陀螺，大气数据计算机、无线电高度表、链路、光电吊舱等装置，无人机通过携带并连接不同的航电设备及载荷设备，从而实现无人机满足不同领域的任务要求的目的。

2、现有技术中无人机与航电设备及载荷设备之间需进行电能的供给及数据的传输，而不同的航电设备及载荷设备与无人机之间通过不同的端口实现数据的传输及供电。

3、随着无人机携带的航电设备及载荷设备种类增加，无人机所需要适配的端口种类也越来越多，而现有技术中无人机与航电设备及载荷设备之间连接的线缆数量繁多，不同航电设备及载荷设备与无人机之间实现数据交互的线缆由于接口不同需重新设计。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种无人机供电交换机，解决了现有技术中无人机与航电设备及载荷设备之间连接的线缆数量繁多的缺陷，降低了不同航电设备及载荷设备与无人机进行数据交互的线缆因接口不同需重新设计的概率。

2、本申请实施例提供了一种无人机供电交换机，包括：

3、电能供给模块，用于为一个或多个供电支路提供电能；

4、控制模块，与各所述供电支路及交换模块相连；

5、供电支路，一端与电能供给模块的输出端电性连接，另一端通过支路信号整合单元与受电端设备相连，被配置为根据所接收的控制模块的供电控制信号控制所述供电支路与受电端设备之间的工作状态；

6、交换模块，连接有一个或多个数据传输支路，所述交换模块被配置为接收所述控制模块的第一数据信息，并将所述第一数据信息基于受电端设备分配至相应的数据传输支路；

7、数据传输支路，用于相应受电端设备的数据传输；

8、支路信号整合单元，一端与所述供电支路及相应的所述数据传输支路相连，另一端与相应的受电端设备相连。

9、在一种可能的实现方式中，所述交换模块还被配置为接收所述数据传输支路的第二数据信息，并基于所述第二数据信息确定数据流的传输对象，所述传输对象包括一个或多个数据传输支路。

10、在一种可能的实现方式中，所述交换模块包括地址映射单元，用于基于所述第二数据信息中传输对象的ip地址，建立与ip地址对应的数据传输支路所连端口的映射。

11、在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括数据流控制单元，用于控制所述交换模块与各所述数据传输支路间的数据流量的监管、整形及中断。

12、在一种可能的实现方式中，所述供电控制信号依据预设配置策略或外部指令生成，所述预设配置策略包括所述受电端设备的工作状态；

13、所述供电支路与受电端设备之间的工作状态包括通电、断电和功率调节。

14、在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括功率调节信号生成单元，用于基于第二数据信息生成一个或多个所述供电控制信号。

15、在一种可能的实现方式中，所述供电支路包括pse控制器，用于基于所述供电控制信号向对应的后级电路供电或断电；

16、所述pse控制器包括电信号检测单元，用于输出电压和/或电流的检测，所述pse控制器被配置为当判断所述检测单元的检测结果异常时，停止向对应的后级电路供电。

17、在一种可能的实现方式中，所述电能供给模块包括：

18、多个供电电源，包括一种或多种不同类型的供电设备；

19、电能切换单元，与多个供电电源电性连接，被配置为根据所述供电电源的供电状态，切换不同供电电源的连通状态；

20、电能整流单元，与电能切换单元电性连接，被配置为基于连通的供电电源的类型，对供电电源提供的电能进行整流、稳压和/或滤波。

21、在一种可能的实现方式中，所述支路信号整合单元的输出端连接有网络接口，所述网络接口提供以太网的物理接口，用于与受电端设备相连。

22、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

23、本申请实施例通过采用了控制模块控制供电支路与受电端设备之间的电能的通断，同时，控制模块控制交换模块朝向连接的受电端设备传输数据，通过支路信号整合单元将供电支路与数据传输支路相连，从而将供电线缆与数据传输线缆进行整合，减少线缆的布设数量；之后通过支路信号整合单元传递至受电端设备，减少无人机与航电设备及载荷设备之间连接的线缆种类，降低了不同航电设备及载荷设备间的数据交互因接口不同需要重新设计的概率，提高维护无人机与航电设备及载荷设备之间连接的线缆的便利性。

技术特征：

1.一种无人机供电交换机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机供电交换机，其特征在于，所述交换模块（40）还被配置为接收所述数据传输支路（50）的第二数据信息，并基于所述第二数据信息确定数据流的传输对象，所述传输对象包括一个或多个数据传输支路（50）。

3.根据权利要求2所述的无人机供电交换机，其特征在于，所述交换模块（40）包括地址映射单元，用于基于所述第二数据信息中传输对象的ip地址，建立与所述传输对象的ip地址相对应的数据传输支路（50）所连端口的映射。

4.根据权利要求1所述的无人机供电交换机，其特征在于，所述控制模块（20）包括数据流控制单元，用于执行所述交换模块（40）与各所述数据传输支路（50）间的数据流量的监管、整形及中断。

5.根据权利要求2所述的无人机供电交换机，其特征在于，所述供电控制信号依据预设配置策略或外部指令生成，所述预设配置策略包括所述受电端设备的工作状态；

6.根据权利要求5所述的无人机供电交换机，其特征在于，所述控制模块（20）包括功率调节信号生成单元，用于基于第二数据信息生成一个或多个所述供电控制信号。

7.根据权利要求1所述的无人机供电交换机，其特征在于，所述供电支路（30）包括pse控制器（302），用于基于所述供电控制信号向对应的后级电路供电或断电；

8.根据权利要求1所述的无人机供电交换机，其特征在于，所述电能供给模块（10）包括：

9.根据权利要求1至8任一所述的无人机供电交换机，其特征在于，所述支路信号整合单元（60）的输出端连接有网络接口（602），所述网络接口（602）提供以太网的物理接口，用于与受电端设备相连。

技术总结
本申请公开了一种无人机供电交换机，涉及无人机供电管理技术领域，一定程度上解决了现有技术中无人机与航电设备及载荷设备之间连接的线缆数量繁多的缺陷，降低了不同航电设备及载荷设备与无人机进行数据交互的线缆因接口不同需重新设计的概率。所述无人机供电交换机包括：供电支路，被配置为根据所接收的控制模块的供电控制信号控制供电支路与受电端设备之间的工作状态；交换模块，连接有一个或多个数据传输支路，交换模块被配置为接收控制模块的第一数据信息，并将第一数据信息基于受电端设备分配至相应的数据传输支路；支路信号整合单元，一端与供电支路及相应的数据传输支路相连，另一端与相应的受电端设备相连。

技术研发人员：王中,李昶,李星辉,段江峰
受保护的技术使用者：西安羚控电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14