一种摄像头复用自适应调节装置和方法与流程

本发明涉及光感应检测领域，特别是涉及一种摄像头复用自适应调节装置和方法。

背景技术：

1、随着汽车智能化技术的发展，智能驾驶系统需要越来越多的摄像头用来增加对于周边环境的感知，以识别场景进行自动控制。市场上，现有的车型为智能驾驶系统可装配11个及以上智驾摄像头，一般包括两个前视摄像头，两个侧前视摄像头，两个侧后视摄像头，一个后视摄像头，以及四个环视摄像头。

2、然而，若车辆采用电子外后视镜，则需在后视镜处另外增加两个后视摄像头，则车辆外部会有至少13个摄像头装配。相应地，整车的流媒体系统设置的交互显示装置越多，则车辆的摄像头数量也越来越多，由此整体的硬件成本、硬件冲突、结构复杂度等问题也愈发突出。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种摄像头复用自适应调节装置和方法，可以实现摄像头复用，从而通过摄像头复用，不仅可以大大减少摄像头的使用数量，而且可以降低整车成本，简化整车布局，利用摄像头复用满足不同的需求，有效提升用户的使用体验。

2、本发明提供一种摄像头复用自适应调节装置，包括复用摄像头、流媒体系统和智驾系统；所述复用摄像头采集生成视频数据流，所述视频数据流包括第一路视频数据和第二路视频数据；其中，根据所述流媒体系统设置所述第一路视频数据的第一分辨率和第一帧率，根据所述智驾系统设置所述第二路视频数据的第二分辨率和第二帧率；所述流媒体系统与所述复用摄像头相连，并根据功能需求将所述第一路视频数据进行相应的图像处理以用于车辆交互显示；所述智驾系统与所述复用摄像头相连，并根据功能需求将所述第二路视频数据进行相应的图像处理以用于车辆控制。

3、可选地，所述复用摄像头设置所述第一分辨率大于所述第二分辨率，所述第二帧率大于所述第一帧率，以输出高帧率低分辨率的第一路视频数据和高分辨率低帧率的第二路视频数据。

4、可选地，所述复用摄像头包括图像传感器；所述图像传感器发送所述第一路视频数据至第一串行器，所述第一串行器生成第一串行器数据；所述图像传感器还发送所述第二路视频数据至第二串行器，所述第二串行器生成第二串行器数据。

5、可选地，所述复用摄像头还包括电源管理芯片，所述电源管理芯片为所述图像传感器、所述第一串行器和所述第二串行器提供相应的电源电压。

6、可选地，所述第一串行器与第一解串器相连，所述第一解串器对所述第一串行器数据进行解串，并将解串后数据传输至第一图像处理器，所述第一图像处理器根据功能需求进行相应的所述第一图像处理，并将处理后的第一路图像传输至所述流媒体系统。

7、可选地，所述第二串行器与第二解串器相连，所述第二解串器对所述第二串行器数据进行解串，并将解串后数据传输至第二图像处理器，所述第二图像处理器根据功能需求进行相应的图像处理，并将处理后的第二路图像传输至所述智驾系统。

8、可选地，所述复用摄像头为两个前视摄像头，两个侧前视摄像头，两个侧后视摄像头，一个后视摄像头，以及四个环视摄像头中的一个或多个。

9、可选地，所述流媒体系统设置有至少一个电子复用显示装置。

10、本发明还提供一种摄像头复用自适应调节方法，包括：复用摄像头采集生成视频数据流，所述视频数据流包括第一路视频数据和第二路视频数据；其中，根据流媒体系统设置第一路视频数据的第一分辨率和第一帧率，根据智驾系统设置第二路视频数据的第二分辨率和第二帧率；根据功能需求将所述第一路视频数据进行相应的图像处理后传输至所述流媒体系统，以用于车辆交互显示；根据功能需求将所述第二路视频数据进行相应的图像处理后传输至所述智驾系统，以用于车辆控制。

11、可选地，所述复用摄像头设置所述第一分辨率大于所述第二分辨率，所述第二帧率大于所述第一帧率，以输出高帧率低分辨率的所述第一路视频数据和高分辨率低帧率的所述第二路视频数据。

12、本发明提供的摄像头复用自适应调节装置和方法，通过复用摄像头采集生成视频数据流，所述视频数据流包括第一路视频数据和第二路视频数据，其中，根据流媒体系统设置第一路视频数据的第一分辨率和第一帧率，根据智驾系统设置第二路视频数据的第二分辨率和第二帧率；可满足不同功能的需求，以实现摄像头复用，从而通过摄像头复用，不仅可以大大减少摄像头的使用数量，而且可以降低整车成本，简化整车布局；利用摄像头复用满足不同的需求，有效提升用户的使用体验。

技术特征：

1.一种摄像头复用自适应调节装置，其特征在于，包括复用摄像头(100)、流媒体系统(200)和智驾系统(300)；

2.根据权利要求1所述的摄像头复用自适应调节装置，其特征在于，所述复用摄像头(100)设置所述第一分辨率大于所述第二分辨率，所述第二帧率大于所述第一帧率，以输出高帧率低分辨率的第一路视频数据(230)和高分辨率低帧率的第二路视频数据(330)。

3.根据权利要求1所述的摄像头复用自适应调节装置，其特征在于，所述复用摄像头(100)包括图像传感器(110)；所述图像传感器(110)发送所述第一路视频数据(230)至第一串行器(120)，所述第一串行器(120)生成第一串行器数据；所述图像传感器(110)还发送所述第二路视频数据(330)至第二串行器(130)，所述第二串行器(130)生成第二串行器数据。

4.根据权利要求3所述的摄像头复用自适应调节装置，其特征在于，所述复用摄像头(100)还包括电源管理芯片(140)，所述电源管理芯片(140)为所述图像传感器(110)、所述第一串行器(120)和所述第二串行器(130)提供相应的电源电压。

5.根据权利要求3所述的摄像头复用自适应调节装置，其特征在于，所述第一串行器(120)与第一解串器(210)相连，所述第一解串器(210)对所述第一串行器数据进行解串，并将解串后数据传输至第一图像处理器(220)，所述第一图像处理器(220)根据功能需求进行相应的所述第一图像处理，并将处理后的第一路图像传输至所述流媒体系统(200)。

6.根据权利要求3所述的摄像头复用自适应调节装置，其特征在于，所述第二串行器(130)与第二解串器(310)相连，所述第二解串器(310)对所述第二串行器数据进行解串，并将解串后数据传输至第二图像处理器(320)，所述第二图像处理器(320)根据功能需求进行相应的图像处理，并将处理后的第二路图像传输至所述智驾系统(300)。

7.根据权利要求1所述的摄像头复用自适应调节装置，其特征在于，所述复用摄像头(100)为两个前视摄像头，两个侧前视摄像头，两个侧后视摄像头，一个后视摄像头，以及四个环视摄像头中的一个或多个。

8.根据权利要求1所述的摄像头复用自适应调节装置，其特征在于，所述流媒体系统(200)设置有至少一个电子复用显示装置。

9.一种摄像头复用自适应调节方法，包括：

10.根据权利要求9所述的摄像头复用自适应调节方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种摄像头复用自适应调节装置和方法，摄像头复用自适应调节装置包括复用摄像头、流媒体系统和智驾系统；复用摄像头采集生成视频数据流，视频数据流包括第一路视频数据和第二路视频数据；其中，根据流媒体系统设置第一路视频数据的第一分辨率和第一帧率，根据智驾系统设置第二路视频数据的第二分辨率和第二帧率；流媒体系统与复用摄像头相连，并根据功能需求将第一路视频数据进行相应的图像处理以用于车辆交互显示；智驾系统与复用摄像头相连，并根据功能需求将第二路视频数据进行相应的图像处理以用于车辆控制。本发明可以实现摄像头复用，减少摄像头的使用数量，降低整车成本，简化整车布局。

技术研发人员：郑云平,栾承业,王夕
受保护的技术使用者：宁波路特斯机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15