一种室内设备定位方法、装置和系统与流程

本发明涉及定位，具体涉及一种室内设备定位方法、装置、系统、计算设备及存储介质。

背景技术：

1、目前智能仪表设备通常集成了gps定位模组，通过内部集成的gps定位模组对设备进行定位以便进行信息化监控管理。但是设备gps模组在室内定位误差较大，信号良好的情况下误差幅度在15米左右，信号较差的情况下误差幅度在20-30米。因此gps并不适用于室内设备的精确定位。

2、目前对于室内设备定位通常使用蜂窝、wifi、蓝牙、红外线、超声波、rfid、超宽带等技术。以超宽带定位为例，需要在室内安装若干基站，室内设备在移动过程中根据与各个基站之间的距离参数采用定位算法进行定位，当存在多个室内设备时，基站通常依次处理各个设备的信号，会造成信号处理不及时的问题，影响设备定位精度。且现有的室内设备定位方法通常需要设置额外的检测装置，一定程度上增加了设备定位的成本。

技术实现思路

1、为了提高设备定位精度的同时降低设备定位成本，本发明提出一种室内设备定位方法，通过手机等具有精确定位功能的移动终端作为定位中介，将自身定位信息转发给设备后再从设备中调取该位置信息，可以低成本的实现室内设备的精确定位。

2、根据本发明的第一方面，提供一种室内设备定位方法，包括：开启蓝牙定位模块监听蓝牙广播信号，与设备建立蓝牙连接；调用定位服务接口获取经纬度坐标，将经纬度坐标下发给设备；调用蓝牙数据传输服务接口获取设备返回的经纬度信息。

3、本方案不需要设置额外的定位检测装置，只需要利用手机的精确定位功能即可间接对室内设备进行精确定位。

4、可选地，在上述室内设备定位方法中，设备中设置有低功耗蓝牙模块，用于发送蓝牙广播信号，与手机建立蓝牙连接后将设备监测数据和经纬度信息上传到室内设备监控平台。

5、可选地，在上述室内设备定位方法中，登录室内设备监控平台；基于监听到的蓝牙广播信号获取设备id列表；通过预设连接密码与设备id列表中的设备建立蓝牙连接。

6、可选地，在上述室内设备定位方法中，与设备建立蓝牙连接后，获取设备监测数据、设备状态信息、参数配置信息，设备监测数据包括温度和湿度数据，设备状态信息包括信号强度、当前电量、报警状态，参数配置信息包括数据采集时间间隔、数据记录时间间隔、数据上发时间间隔、温度报警阈值、湿度报警阈值、波动报警阈值。

7、可选地，在上述室内设备定位方法中，从第三方定位服务平台调用定位服务接口；基于定位服务接口获取经纬度坐标；将经纬度坐标进行数据类型转换后存储在数据转发中心；通过数据转发中心将经纬度信息下发给设备。

8、可选地，在上述室内设备定位方法中，按照预设的数据上发时间间隔，从数据传输服务接口调取经纬度信息；对经纬度信息进行数据类型转换后将经纬度信息实时显示在室内设备监控平台。

9、根据本发明的第二方面，提供了一种室内设备定位装置，包括：连接模块、定位模块和获取模块。

10、其中，连接模块，用于开启蓝牙定位模块监听蓝牙广播信号，与设备建立蓝牙连接；定位模块，用于调用定位服务接口获取经纬度坐标，将经纬度坐标下发给设备；获取模块，用于调用蓝牙数据传输服务接口获取设备返回的经纬度信息。

11、根据本发明的第三方面，提供了室内设备定位系统，包括：室内设备和如上所述的室内设备定位装置，其中，室内设备与室内设备定位装置之间的距离小于预设距离，室内设备中内置低功耗蓝牙模块，室内设备定位装置为手机。

12、根据本发明的第四方面，提供一种计算设备，包括：至少一个处理器；和存储有程序指令的存储器，其中，程序指令被配置为适于由至少一个处理器执行，程序指令包括用于执行上述室内设备定位方法的指令。

13、根据本发明的第五方面，提供一种存储有程序指令的可读存储介质，当程序指令被计算设备读取并执行时，使得计算设备执行上述的室内设备定位方法。

14、根据本发明的室内设备定位方法，利用手机自身的精确定位功能间接获取室内设备的经纬度信息，提高室内设备定位的精度。该方案无需在设备中内置gps模块，只需要安装蓝牙模块与手机进行蓝牙连接和通信，即可实时获取设备的定位信息，可以在提高室内设备定位精度的同时降低室内设备定位成本。

15、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种室内设备定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的室内设备定位方法，其特征在于，所述设备中设置有低功耗蓝牙模块，用于发送蓝牙广播信号，与手机建立蓝牙连接后将设备监测数据和经纬度信息上传到室内设备监控平台。

3.根据权利要求2所述的室内设备定位方法，其特征在于，所述开启蓝牙定位模块监听蓝牙广播信号，与设备建立蓝牙连接的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的室内设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的室内设备定位方法，其特征在于，所述调用定位服务接口获取经纬度坐标，将所述经纬度坐标下发给所述设备的步骤包括：

6.根据权利要求4所述的室内设备定位方法，其特征在于，所述调用蓝牙数据传输服务接口获取所述设备返回的经纬度信息的步骤包括：

7.一种室内设备定位装置，其特征在于，包括：

8.一种室内设备定位系统，其特征在于，包括：室内设备和如权利要求7所述的室内设备定位装置，所述室内设备与所述室内设备定位装置之间的距离小于预设距离，所述室内设备中内置低功耗蓝牙模块，所述室内设备定位装置为手机。

9.一种计算设备，包括：

10.一种存储有程序指令的可读存储介质，当所述程序指令被计算设备读取并执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1-6任意一项中所述的室内设备定位方法。

技术总结
本发明公开了一种室内设备定位方法、装置和系统，该方法包括：开启蓝牙定位模块监听蓝牙广播信号，与设备建立蓝牙连接；调用定位服务接口获取经纬度坐标，将经纬度坐标下发给设备；调用蓝牙数据传输服务接口获取设备返回的经纬度信息。本方案能够在提高室内设备定位精度的同时降低室内设备定位成本。

技术研发人员：唐卫博,刘华松,陈德龙
受保护的技术使用者：上海铭控传感技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15