遥控汽车测试系统和方法与流程

本申请涉及汽车测试，尤其涉及一种遥控汽车测试系统和方法。

背景技术：

1、遥控驾驶汽车广泛应用于特种行业，如侦查巡逻、应急救援等场景，其特征是操作者通过操作手柄、遥控器等便携式设备（以下统一简称“遥控终端”），遥控终端和遥控驾驶汽车之间通过无线通讯手段，对车辆进行无线遥控，从而实现车辆的加速、减速、转向和驻车等动作。例如，在进行车辆向前行驶的加速或减速时，操作者通过遥控终端发送加速或减速指令，指令经过无线通讯传送到遥控车辆，遥控车辆将加速或减速指令转发至车辆底盘，车辆底盘的动力系统或制动系统控制器将接收到的加速或减速指令传输到动力或制动执行机构，最终实现车辆的加速或减速控制。

2、目前，为了测试遥控驾驶车辆加速或减速性能，现有传统手段方法是，在车辆上安装一个或多个类似于vbox的车辆数据采集设备，可以与车辆的总线、车载以太网相连接，测试采集行驶车辆底盘诸如车速（或轮速）、油门踏板开度、制动踏板开度、制动主缸压力、发动机转速、变速箱挡位等信息；该设备自带gps传感器，可获取车辆的gps经纬度、推算车辆行驶轨迹、进而得出车辆航向角、加速度、mfdd等参数；基于上述测得的数据信息可开展车辆行驶性能试验，得到诸如滑行试验、制动性能试验、最高车速试验以及加速试验等试验结果。然而，在针对遥控驾驶汽车性能测试时，传统测试手段其实是以车辆vbox设备在接收到指令时为整个测试的时间起始点的，没有考虑到指令从遥控终端出发至车辆vbox设备时的指令传输时间，从而导致性能测试结果与实际结果不相符。也就是说，无法对从遥控终端出发指令一刻起，直到车辆执行机构完成指令动作，做出准确的时间同步。

3、因此，现有技术中，在对遥控汽车进行性能测试的过程中，存在由于遥控终端发出指令与车辆接收指令时间无法同步，导致性能测试结果存在偏差的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种遥控汽车测试系统和方法，用以解决现有技术中，在对遥控汽车进行性能测试的过程中，存在的由于遥控终端发出指令与车辆接收指令时间无法同步，导致性能测试结果存在偏差的问题。

2、为了解决上述问题，本申请提供一种遥控汽车测试系统，包括：

3、遥控终端，与待测汽车通信连接，用于发射测试指令至待测汽车；

4、第一测试装置，与待测汽车通信连接，用于获取待测汽车的测试参数组，其中，测试参数组至少包括动作起始时间；

5、第二测试装置，与遥控终端通信连接，用于获取遥控终端的指令发射时间；

6、数据处理装置，分别与第一测试装置和第二测试装置通信连接，用于获取测试参数组和指令发射时间，基于指令发射时间对应替代测试参数组中的动作起始时间，得到目标测试参数组；并对目标测试参数组进行数据处理，得到待测汽车的性能测试结果；

7、其中，性能测试结果包括滑行试验结果、制动试验结果、最高车速试验结果以及加速试验结果；

8、第一测试装置和第二测试装置的时间同步。

9、进一步地，第一测试装置包括第一gps传感器，第二测试装置包括第二gps传感器；

10、第一gps传感器和第二gps传感器用于同步第一测试装置和第二测试装置至utc时间。

11、进一步地，第一测试装置还包括车辆总线采集模块，车辆总线采集模块用于采集待测汽车的电压模拟信号，并将电压模拟信号转换为数据信号；

12、第二测试装置还包括感应贴片，感应贴片设置在遥控终端上，用于获取指令发射时间。

13、进一步地，第一测试装置还包括内置数据处理模块；

14、第一测试装置还与第二测试装置通信连接；

15、内置数据处理模块用于获取指令发射时间，并根据指令发射时间更新测试参数组。

16、为了解决上述问题，本申请还提供一种遥控汽车测试方法，包括：

17、基于遥控终端发射测试指令至待测汽车；

18、基于第一测试装置获取待测汽车的测试参数组，其中，测试参数组至少包括动作起始时间；

19、基于第二测试装置获取遥控终端的指令发射时间；

20、基于数据处理装置获取测试参数组和指令发射时间，基于指令发射时间对应替代测试参数组中的动作起始时间，得到目标测试参数组；并对目标测试参数组进行数据处理，得到待测汽车的性能测试结果；

21、其中，性能测试结果包括滑行试验结果、制动试验结果、最高车速试验结果以及加速试验结果；

22、第一测试装置和第二测试装置的时间同步。

23、进一步地，第一测试装置和第二测试装置均同步utc时间。

24、进一步地，基于第一测试装置获取待测汽车的测试参数组，包括：

25、基于车辆总线采集模块采集待测汽车的原始数据信号，其中，原始数据信号至少包括动作起始时间信号和动作完成时间信号；

26、基于utc时间对动作起始时间信号和动作完成时间信号进行调整同步，得到带有utc时间戳的动作起始时间信号和带有utc时间戳的动作完成时间信号；

27、基于带有utc时间戳的动作起始时间信号和带有utc时间戳的动作完成时间信号，得到带有utc时间戳的测试参数组；

28、其中，动作起始时间信号的初始时间为零，不直接同步utc时间。

29、进一步地，基于第二测试装置获取遥控终端的指令发射时间，包括：

30、基于感应贴片获取遥控终端的指令发射时间；

31、其中，指令发射时间直接同步utc时间。

32、进一步地，基于数据处理装置获取测试参数组和指令发射时间，基于指令发射时间对应替代测试参数组中的动作起始时间，得到目标测试参数组，包括：

33、获取某一指令的测试参数组和指令发射时间，并提取出测试参数组中的动作起始时间；

34、基于指令发射时间对应替代动作起始时间，并保持测试参数组的动作起始时间之外的数据不变，得到目标测试参数组。

35、进一步地，提取出测试参数组中的动作起始时间，包括：

36、判断测试参数组是否为带有utc时间戳的测试参数组；

37、若是，则判定测试参数组为有效数据，并提取出测试参数组中的动作起始时间；

38、若否，则判定测试参数组为无效数据。

39、本申请的有益效果是：本申请提供一种遥控汽车测试系统和方法，该系统包括：遥控终端，第一测试装置，第二测试装置和数据处理装置；通过在现有的遥控汽车测试系统的基础上，专门设置第二测试装置以获取遥控终端的指令发射时间，并由数据处理装置基于指令发射时间对应替代测试参数组中的动作起始时间，得到目标测试参数组，进而对目标测试参数组进行数据处理，得到待测汽车的性能测试结果，能够实现将遥控终端的指令发射时间作为性能测试的起始时间，从而避免直接由车辆接收指令时间为性能测试的起始时间导致的性能测试结果的偏差。

技术特征：

1.一种遥控汽车测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的遥控汽车测试系统，其特征在于，所述第一测试装置包括第一gps传感器，所述第二测试装置包括第二gps传感器；

3.根据权利要求2所述的遥控汽车测试系统，其特征在于，所述第二测试装置还包括感应贴片，所述感应贴片设置在所述遥控终端上，用于获取所述指令发射时间。

4.根据权利要求1所述的遥控汽车测试系统，其特征在于，所述第一测试装置还包括内置数据处理模块；

5.一种遥控汽车测试方法，其特征在于，该方法应用于权利要求1-4任一项所述的遥控汽车测试系统中，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的遥控汽车测试方法，其特征在于，所述第一测试装置和所述第二测试装置均同步utc时间。

7.根据权利要求6所述的遥控汽车测试方法，其特征在于，所述基于第一测试装置获取所述待测汽车的测试参数组，包括：

8.根据权利要求7所述的遥控汽车测试方法，其特征在于，所述基于第二测试装置获取所述遥控终端的指令发射时间，包括：

9.根据权利要求7所述的遥控汽车测试方法，其特征在于，所述基于数据处理装置获取所述测试参数组和所述指令发射时间，基于所述指令发射时间对应替代所述测试参数组中的所述动作起始时间，得到目标测试参数组，包括：

10.根据权利要求9所述的遥控汽车测试方法，其特征在于，所述提取出所述测试参数组中的所述动作起始时间，包括：

技术总结
本申请公开了一种遥控汽车测试系统和方法，该系统包括：遥控终端，第一测试装置，第二测试装置和数据处理装置；通过在现有的遥控汽车测试系统的基础上，专门设置第二测试装置以获取遥控终端的指令发射时间，并由数据处理装置基于指令发射时间对应替代测试参数组中的动作起始时间，得到目标测试参数组，进而对目标测试参数组进行数据处理，得到待测汽车的性能测试结果，能够实现将遥控终端的指令发射时间作为性能测试的起始时间，从而避免直接由车辆接收指令时间为性能测试的起始时间导致的性能测试结果的偏差。

技术研发人员：林宝德,位明阳,解来卿,杨国权,沈阳,陈宝雷,宋健
受保护的技术使用者：东风越野车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16